Главная > Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть I
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

13. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Подстановка дает возможность, зная передаточную функцию получить параметрическую вещественную и мнимую частотные характеристики нестационарной системы по формуле

Точно так же по параметрическому изображению процесса можно определить его параметрический комплексный спектр

Далее на основе обратного преобразования Фурье

можно перейти к искомому параметрическому процессу.

Такой путь избавляет от необходимости вычисления полюсов параметрической передаточной функции и позволяет перейти к графоаналитическим частотным методам построения процессов по трапециям, разработанным для постоянных систем (см. кн. I, гл. XV).

Снова полезно напомнить, что построенный по формуле (1.145) процесс отобразит реакцию системы только в один момент наблюдения т. е. будет параметрическим процессом. Параметрические частотные спектры для каждого нового выбранного момента наблюдения надо получить заново, снова разбивать их на трапеции и т. д.

Использование одного параметрического частотного спектра для различных моментов наблюдения возможно только для тех частных случаев, когда параметрическая передаточная функция может быть представлена в виде

Тогда, полагая можно частотными методами построить

нормированный процесс и от него простым пересчетом переходить к параметрическому процессу

Остановимся кратко на особенностях расчета частотным методом параметрической переходной функции Поскольку она является реакцией на смещенную единичную ступенчатую функцию, то ее изображение имеет вид

В случае расположения полюсов передаточной функции в левой половине комплексной плоскости можно воспользоваться формулой

По вещественной параметрической частотной характеристике можно, пользуясь таблицами -функций, построить график Заметим, что приближенную оценку максимума функции можно произвести, не строя всего графика по пику параметрической вещественной частотной характеристики как и в стационарных системах (см. кн. 2, гл. VIII).

Особенность решения для переменной системы состоит в том, что максимум реакции находится в момент наблюдения при наиболее неблагоприятном расположении входной ступенчатой функции. Приближенно рабочий интервал, при котором максимум переходной функции попадает как раз на момент наблюдения, определяется формулой

где — полоса частот, занимаемая низкочастотной частью графика параметрической вещественной частотной характеристики.

Имея построенный график параметрической переходной функции, нетрудно от него перейти к графику параметрической импульсной переходной или весовой функции для того же момента наблюдения.

Действительно, из соотношения (1.147) имеем

и

Поэтому переход к графику осуществляется простым дифференцированием (по аргументу) графика

При расчете параметрических частотных характеристик можно использовать непосредственно сопряженное уравнение переменной системы на основе приближенного метода баланса спектров [14], [15].

1
Оглавление
email@scask.ru