15. ДИНАМИЧЕСКИЕ ОШИБКИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Понятие коэффициентов ошибки, которым часто пользуются при анализе точности и синтезе систем с постоянными параметрами, легко обобщается и на системы с переменными параметрами, с помощью формул [9]
Выражение (1.169) представляет собой обобщение формул (VIII.225) (см. кн. 1) на случай систем с переменными параметрами.
Коэффициенты ошибки нестационарной системы можно найти, располагая выражением для ее передаточной функции относительно ошибки
пользуясь формулой