Приложение к теории систем обыкновенных линейных дифференциальных уравнений.
В теории систем обыкновенных линейных дифференциальных уравнений целесообразно рассматривать матрицы, элементы которых являются функциями от некоторой независимой переменной:
Для таких матриц естественным образом определяется понятие производной по аргументу
Именно:
Нетрудно проверить, что для матриц справедливы некоторые элементарные формулы дифференцирования. Так
(Умножать нужно строго в том порядке, какой дан в формуле!)
Система обыкновенных линейных однородных дифференциальных уравнений
в этих обозначениях может быть записана в виде
где
т. е. в форме, аналогичной одному линейному однородному дифференциальному уравнению.
Если коэффициенты системы постоянные, т. е. матрица А постоянная, то и решение системы внешне выглядит так же, как решение уравнения
Именно, в этом случае
где С — столбец из произвольных постоянных.
Решение в этой форме очень удобно для исследования. Дело в том, что для любой аналитической функции
имеет место равенство
Так как любую матрицу можно привести к канонической форме Жордана (см. § 4), то вычисление функции от любой матрицы сводится к вычислению функции от канонической матрицы, что легко осуществить. Поэтому если
где
— каноническая матрица, то
где
— столбец из произвольных постоянных.
Из этой формулы нетрудно получить явное выражение для всех составляющих искомого столбца
Советский ученый И. А. Лаппо-Данилевский с успехом развил аппарат теории функций от матриц и впервые применил его к исследованию систем также и с переменными коэффициентами. Его результаты принадлежат к числу наиболее блестящих достижений математики за последние пятьдесят лет.
ЛИТЕРАТУРА
(см. скан)