Примеры поисковых самонастраивающихся систем
Самонастраивающаяся система с поиском по методу градиента.
Блок-схема системы представлена на рис. 11.12. Система работает по принципу синхронного детектирования с модуляцией, основанному на методе градиента.
На рабочее движение системы накладывается гармоническое поисковое движение с небольшой амплитудой, вырабатываемое генератором Г и устройством формирования опорного сигнала 
т. е.
На выходе объекта колебательная составляющая функции качества 
изменяет фазу в зависимости от текущего положения рабочей точки относительно экстремума (рис. 11.13).
Рис. 11.12
С помощью синхронного детектора фазы 
осуществляется перемножение сигнала 
и опорного сигнала с генератора:
После отфильтрования переменной составляющей с помощью фильтра Ф получают сигнал, пропорциональный производной функции качества по х, т. е. 
, поступающий на исполнительное устройство И У. В точке экстремума этот добавочный сигнал равен нулю.
