Исследование периодических колебаний в системах с ИЧИМ 1-го рода.

Используя структурные схемы ИЧИМ 2-го рода (см. рис. 8.7) и общую структурную схему модулятора 1-го рода (см. рис. 8.10), можно построить структурную схему системы управления с ИЧИМ 1-го рода в виде, показанном на рис. 8.58.

Такая система является нелинейной импульсной системой, однако если учесть, что последовательное соединение фиксатора нулевого порядка и интегратора представляет собой достаточно хороший фильтр, то, согласно выводам § 8.2, импульсную часть можно рассматривать как непрерывную с передаточной функцией , следовательно, система с ИЧИМ 1-го рода может рассматриваться как нелинейная система с нелинейным элементом квантования приращений и приведенной непрерывной частью

Очевидно, что в этом случае для исследования периодических колебаний можно использовать результаты предудущего параграфа, в первую очередь характеристики Решение уравнения периодического режима в системе с ИЧИМ 1-го рода

можно выполнить графически, определив точки пересечения характеристик с годографом —