Структурная схема широтно-импульсного модулятора.
Для построения структурной схемы ШИ-модулятора удобно использовать геометрическую интерпретацию, примененную при построении структурной схемы ЧИ-модулятора.
При ШИМ производится управление фазой вектора (см. рис. 8.5) в линейной зависимости от входного воздействия . Таким образом, уравнения (8.5), (8.7), (8.8) дополняются при ШИМ уравнением вида
Решив совместно уравнения (8.5), (8.7), (8.8), (8.14) с учетом (8.11), получаем соотношение для определения момента появления модулируемого фронта импульса:
где — частота следования импульсной последовательности.
В соответствии с геометрической интерпретацией ШИМ и уравнением (8.15) структурная схема ШИ-модулятора построена на рис. 8.9. Она представляет собой последовательное соединение сумматора, на вход которого подаются сигналы нелинейного элемента квантования приращений (Н.Э1) и формирователя импульсов, который в данном случае выполнен в виде сумматора, на один вход которого подается сигнал с выхода НЭ1, а на другой — сигнал с аналогичного нелинейного элемента НЭ2 (рис. 8.9).