Градиентная самонастраивающаяся система.
Контур самонастройки в градиентной системе (рис. 11.18) обеспечивает настройку параметров 
параллельного устройства коррекции из условия минимума квадрата рассогласования
Рис. 11.18
между выходным сигналом модели 
и выходным сигналом основного контура 
т. е.
Минимизация осуществляется по методу градиента:
где 
— вспомогательные операторы. Вспомогательные операторы представлены параметрическими передаточными функциями
где
Настройка параметров 
производится в соответствии с уравнениями
