Структурная схема системы управления с импульсной модуляцией. Классификация систем управления с импульсной модуляцией.

На рис. 8.11 приведена простейшая структурная схема системы управления с импульсной модуляцией сигнала управления. В эту схему кроме одного из рассмотренных типов модуляторов входит линейная часть (иногда ее называют также непрерывной частью). Используя эту схему, а также структурные схемы рассмотренных модуляторов, можно определить место системы с любым видом модуляции в классификационной таблице, принятой в теории автоматического

Рис. 8.10

Рис. 8.11

управления, а именно: систему с АИМ будем классифицировать как линейную импульсную систему, поскольку в контуре преобразования сигнала расположен импульсный элемент. В отличие от этого системы с ИЧИМ-2 и ШИМ-2 следует отнести к классу нелинейных систем с нелинейным элементом квантования приращений, а системы с ИЧИМ-1, ШИМ-1 — к классу нелинейных импульсных систем. Очевидно, что указанное классификационное деление систем с различными видами модуляции отразится как на специфике их математического описания, так и на специфике методов исследования каждого из указанных видов систем.