Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. / А. А. Воронов, Д. П. Ким, В. М. Лохин и др.; Под ред. А. А. Воронова.— 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986.— 504 с.

В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления. Второе издание (первое вышло в 1977 г.) дополнено данными по абсолютной устойчивости и другими материалами.