Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ НЕЛИНЕЙНОСТИ
Этот тип нелинейности характерен для механики жидкостей, где уравнение Навье—Стокса содержит ускорение с нелинейным оператором, зависящим от скорости:
которое описывает переносные эффекты.
В динамике частиц для описания движения относительно неког торой инерциальной системы отсчета часто используют локальные системы координат. Когда такая локальная система вращается с угловой скоростью по отношению к исходной, абсолютное ускорение приобретает вид
(4.2.3)
где — ускорение начала координат относительно инерциальной системы отсчета, а и — соответственно локальные радиус» вектор и скорость частицы. Два последних члена называются цент ростремительным и кориолисовым ускорениями. Последние три члена нелинейны по переменным .
При чисто вращательном движении твердого тела нелинейные члены содержатся в уравнениях Эйлера, описывающих динамику вращения:
(4.2.4)
где — момент приложенных сил, а — главные вторые моменты распределения массы относительно центра масс.
по отношению к исходной, абсолютное ускорение приобретает вид
(4.2.3)
— ускорение начала координат относительно инерциальной системы отсчета, а 
и 
— соответственно локальные радиус» вектор и скорость частицы. Два последних члена называются цент ростремительным и кориолисовым ускорениями. Последние три члена нелинейны по переменным 
.
(4.2.4)
— момент приложенных сил, а 
— главные вторые моменты распределения массы относительно центра масс.