КИНЕМАТИЧЕСКИЕ НЕЛИНЕЙНОСТИ

Этот тип нелинейности характерен для механики жидкостей, где уравнение Навье—Стокса содержит ускорение с нелинейным оператором, зависящим от скорости:

которое описывает переносные эффекты.

В динамике частиц для описания движения относительно неког торой инерциальной системы отсчета часто используют локальные системы координат. Когда такая локальная система вращается с угловой скоростью по отношению к исходной, абсолютное ускорение приобретает вид

(4.2.3)

где — ускорение начала координат относительно инерциальной системы отсчета, а и — соответственно локальные радиус» вектор и скорость частицы. Два последних члена называются цент ростремительным и кориолисовым ускорениями. Последние три члена нелинейны по переменным .

При чисто вращательном движении твердого тела нелинейные члены содержатся в уравнениях Эйлера, описывающих динамику вращения:

(4.2.4)

где — момент приложенных сил, а — главные вторые моменты распределения массы относительно центра масс.