§ 33. Одномерное движение газа по трубе переменного сечения. Истечение из резервуара большой емкости сквозь сходящееся сопло
Для приближенного расчета движения жидкости или газа по трубам можно отвлечься от весьма сложных деталей этого движения (об этом будет сказано в заключительных главах) и удовольствоваться следующей упрощенной схемой. Примем поток за одномерный, т. е. будем пренебрегать изменением величины и направления скорости, а также изменениями других элементов потока (давления, плотности, температуры и др.) по сечению, перпендикулярному к оси потока; будем лишь учитывать изменение средних по сечениям величин и др. в зависимости от координаты х, определяющей положение сечения вдоль оси трубы. Площадь сечения А будем считать заданной функцией х. Отвлечемся от сил трения внутри жидкости и жидкости о стенку, а также от теплопроводности; иными словами, как повсюду в настоящей главе, будем считать жидкость идеальной.
Начнем с простейшего случая — движения несжимаемой жидкости.
В этом случае из уравнения неразрывности сразу следует
где средняя скорость в некотором начальном сечении с площадью иными словами, средняя скорость движения жидкости в любом сечении трубы обратно пропорциональна площади этого сечения.
Отсюда вытекает общеизвестное свойство движения несжимаемой жидкости по трубе переменного сечения: в сужающейся трубе жидкость движется ускоренно, в расширяющейся — замедленно.
Это очевидное свойство одномерного движения теряет свою силу при движении сжимаемого газа со сверхзвуковыми скоростями, в чем легко убедиться, составив основные уравнения одномерного стационарного движения газа:
а) уравнение Эйлера:
б) уравнение неразрывности:
Вспоминая определение местной скорости звука
перепишем уравнение Эйлера (83) в виде:
Составляя логарифмический дифференциал от обеих частей равенства (84), получим:
Исключая — из уравнений (85) и (86), найдем:
или, вводя местное число
Из этого простого уравнения вытекают важные следствия:
1. Если знак противоположен знаку т. е. при дозвуковом движении газа сохраняется то же свойство движения, что и в случае несжимаемой жидкости: с возрастанием площади сечения трубы скорость в одномерном движении уменьшается и, наоборот, при уменьшении сечения — скорость увеличивается.
2. Если знак одинаков со знаком т. е. при сверхзвуковом движении газа в сужающейся трубе движение замедляется, в расширяющейся трубе — ускоряется. Этот парадоксальный на первый взгляд результат объясняется тем, что при расширении газа плотность его настолько сильно уменьшается, что произведение в равенстве (84), несмотря на увеличение площади А, все же уменьшается и приводит к возрастанию скорости и.
3. Если Сечение трубы, в котором число достигает значения единицы, называется критическим сечением, так как в нем скорость движения и равна местной скорости звука а. Из равенства (87) следует, что критическое сечение может быть максимальным, так и минимальным по сравнению со смежными сечениями. Легко сообразить, что критическое сечение будет минимальным, так как при подходе к максимальному сечению дозвуковой поток замедляется, а сверхзвуковой ускоряется, что никак не может привести к течению со скоростью звука в критическом сечении.
Если и сечение экстремально (максимально или минимально), то по (87) либо следовательно, это сечение —
критическое, либо В последнем случае, каково бы ни было движение — дозвуковое или сверхзвуковое — скорость в экстремальном сечении принимает также экстремальное значение; при дозвуковом течении газа — минимальное в максимальном сечении и максимальное в минимальном сечении, при сверхзвуковом течении, наоборот, в максимальном сечении скорость максимальна, в минимальном — минимальна.
Переходя к более детальному изучению одномерного адиабатического и изэнтропического движения газа, заметим, что к нему применимы все ранее выведенные соотношения, связывающие между собою термодинамические параметры газа и скорость движения или число Необходимо только установить связь между одним каким-нибудь из этих параметров и сечением трубы А.
Примем за основную, например, связь между Чтобы вывести уравнение этой связи возьмем уравнение
получаемое логарифмическим дифференцированием равенства
и уравнение Бернулли в форме (47):
которое после дифференцирования дает
или, после делении обеих частей на и замены
Подставляя это значение в (88), получим
Сравнивая это уравнение с уравнением (87), будем иметь:
Уравнение это нетрудно проинтегрировать и получить искомое уравнение связи между числом и площадью сечения А:
где произвольное начальное сечение трубы и число в этом сечении.
Предположим, что роль начального сечения играет критическое сечение т. е. такое сечение, в котором тогда равенство (89) приводится к более простому виду:
На рис. 47 приведен график этой важной зависимости для воздуха График подтверждает ранее отмеченный факт: в дозвуковом потоке для увеличения числа сечение А следует уменьшать, в сверхзвуковом потоке наоборот, увеличивать; вместе с тем график показывает количественное соотношение между изменениями чисел
Рис. 47.
Так, например, из рис. 47 следует, что для повышения числа от 0,2 до 0,8 газ должен пройти через участок суживающейся трубы-конфузора с сечением, уменьшающимся в три раза; чтобы увеличить число от значения 1 в критическом сечении до 3,2, необходимо построить расширяющуюся трубу—диффузор — с площадью на выходе, в пять раз превышающей площадь критического сечения.
Присоединим к формуле (90) известные уже по предыдущему формулы (69), (70), (66) изэнтропической связи давления, плотности и температуры с числом которые, в силу (51) и (52) полезно
переписать в виде:
Совокупность равенств (90) и (91) представляет полное решение задачи об одномерном стационарном адиабатическом и изэнтропическом движении газа по трубе переменного сечения; решение это представлено в удобном параметрическом виде, причем роль параметра играет число Задавшись законом изменения площади сечения трубы определим по (90), а затем и искомые по (91).
Из уравнения неразрывности или сохранения массы (84) следует, что при наличии в одномерном потоке критического сечения будет существовать соотношение
где величина
представляет отношение массового расхода газа через единицу площади сечения трубы к его критическому значению. Этот безразмерный массовый расход данного газа является функцией только числа согласно (90), равен:
График зависимости от для воздуха приведен на том же рис. 47.
В качестве первого примера приложения выведенных формул рассмотрим классическую задачу об изэнтропическом истечении газа из резервуара (котла) очень большой вместимости.
Предположим сначала, что сопло, из которого происходит истечение, имеет вид конфузора, т. е. канала с уменьшающимся вниз по потоку сечением. Обозначим через термодинамические параметры газа в котле, где газ, в силу большой вместимости котла, может рассматриваться как покоящийся через соответствующие параметры в выходном сечении, площадь которого
пусть будет А, и через давление в среде, куда происходит истечение; это давление в теории истечения называют противодавлением.
Определим прежде всего основную характеристику одномерного потока в целом — секундный массовый расход газа одинаковый для всех сечений потока и равный
или, на основании формул (52):
При заданных параметрах газа в котле и геометрической форме сопла секундный массовый расход газа является функцией только числа в выходном сечении, определяемой выражением в формуле (93). Что касается выходного числа то оно, в силу принятой наперед адиабатичности и изэнтропичности потока, определяется заданием давления на выходе согласно известной формуле (69):
Определяя отсюда в функции от и подставляя это значение в выражение в, получим после простых приведений формулу:
представляющую, очевидно, простое приложение ранее указанной формулы Сен-Венана и Ванцеля [(67) гл. III].
Пользуясь одновременно формулами (94) и (95), легко исследовать изменение секундного массового расхода истечения в функции отпротиводавления которое при совпадает практически с или числа в выходном сечении.
Составив логарифмическую производную
легко заключить, что величина достигает своего максимального значения при т. е. в момент, когда выходное сечение станет критическим и давление примет свое критическое значение
при любых других противодавлениях секундный расход не может превзойти своего критического и вместе с тем максимального значения
Этот результат производит на первый взгляд несколько парадоксальное впечатление. В самом деле, пусть вначале противодавление было равно давлению в котле тогда, согласно (95) и (69), будем теперь уменьшать противодавление, тогда расход будет увеличиваться, стремясь к своему максимальному значению, число при этом будет стремиться к единице, противодавление — к критическому давлению Если давление будет продолжать уменьшаться, то, согласно (95), расход, перейдя через свой максимум, должен начать уменьшаться, а число продолжать возрастать.
Рис. 48.
Такое явление физически невозможно; совершенно очевидно, что с ростом разрежения на выходе и сохранении давления в котле расход не может уменьшаться. На самом деле расход число и давление в выходном сечении сохранят свои критические значения хотя противодавление в среде, куда происходит истечение, продолжает убывать, становясь все меньше и меньше критического. Этот факт имеет простое физическое объяснение: поскольку в выходном сечении сопла установилась критическая скорость, равная местной скорости звука, внешнее возмущение давления (возрастание разрежения!) не может проникнуть сквозь критическое сечение, так как скорость распространения разрежения не превосходит скорости движения, газа в критическом сечении.
На рис. 48 приводится график отношения
зависимости от безразмерного противодавления Из предыдущего ясно, что физический смысл имеет лишь правая часть графика, относящаяся к давлениям, большим критического, левая часть, показанная пунктиром, при должна быть заменена горизонтальным отрезком прямой
То же отношение в функции от на выходе характеризуется на рис. 47 отрезком кривой в, в интервале так как, очевидно, что по (94)
Заметим, что при работе конфузорного сопла в нерасчетном режиме, т. е. в таком, что противодавление среды меньше критического давления истечения, переход от давления в выходном сечении сопла к противодавлению будет происходить путем расширения струи за выходным сечением сопла с переходом к сверхзвуковым скоростям и последующим угасанием струи через систему скачков уплотнения. Этот сложный процесс не может уже рассматриваться ни как одномерный, ни как изэнтропический.