Солитоны — это нелинейные образования, возникающие в результате равновесия между нелинейностью и дисперсией. В этой статье мы проиллюстрируем на ряде примеров некоторые связи между физическими нелинейными системами и солитонами в этих системах. Можно показать, что в некоторых случаях взаимодействие электрического поля с совокупностью двухуровневых атомов порождает солитоны самоиндуцированной прозрачности и солитоны для нелинейного уравнения Шрёдингера. Обсуждается один случай взаимодействия электромагнитных волн с плазмой, приводящего к солитонам для уравнения Кортевега — де Фриза. Взаимодействие системы двухуровневых атомов с электрическим полем используется для того, чтобы ввести и обосновать метод обратной задачи рассеяния. В заключение обсуждаются связи между этим методом, высшими законами сохранения и гамильтоновой механикой.