Существовало общепринятое убеждение, что нелинейное взаимодействие нормальных мод гармонических осцилляторов приведет к полному перераспределению энергии между ними. :Чтобы проверить это убеждение, Ферми и др. [4.1] проанали-зировали с помощью ЭВМ одномерные решетки с нелинейным взаимодействием ближайших соседей. K их удивлению, перераспределение энергии мод для э:их нелинейных решеток наблюдалось в весьма малой степени; напротив, выявилась устойчивөсть начального состояния.

Форд [4.2] исследовал нелинейные системы осцилляторов по теории возмущений и численными методами; он пришел к выводу, что они не будут эргодическими, хотя при выполнении некоторых резонансных условий перераспределение энергии возможно. Более того, Форд и Уогерс [4.3] показали существование нормальных мод у нелинейных систем, если определить нормальные моды как движение, при котором каждый осциллятор движется с практически постоянной амплитудой и с заданной частотой. Этот неожиданный и проясняющий результат стал исходной точкой моих исследований нелинейных цепочек.

Если система не эргодична, то ее уравнения движения могут иметь аналитическое решение. Следовательно, можно было надеяться найти какие-то нелинейные цепочки, пригодные для анализа. Такая система должна была иметь некоторое отношение к физическим системам, причем решения ее уравнений движения не должны были быть чрезмерно сложными. Таким образом, я приступил к поискам поддающейся анализу нелинейной системы и через некоторое время нашел модельную систему, исследование которой оказалось весьма интересным.

Для меня большая честь и удовольствие описать здесь тот путь размышлений, который привел меня к изобретению этой системы, и изложить достижения последнего времени и виды на будущее.