Главная > ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ (И.Г.МАМКИЕ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Система (50.1) не интегрируется в замкнутой форме. Можно, однако, указать общий аналитический вид ее решений.

Пользуясь каким-нибудь определением логарифмов, рассмотрим величины
\[
a_{k}=\frac{1}{\omega} \ln \rho_{k},
\]

где $\rho_{k}$ – корни характеристического уравнения. Эти величины называются характеристическими показателями системы (50.1).

Покажем, что для каждого корня $\rho_{k}$ характеристического уравнения можно подобрать частное решение уравнений (50.1) вида
\[
x_{s}(t)=e^{a_{k} t} \varphi_{s}(t) \quad(s=1,2, \ldots, n,),
\]

где $\varphi_{s}$ – некоторые периодические функции времени периода $\omega$.
Это решение обладает тем своиством, что для него выполняются соотношения
\[
x_{s}(t+\omega)=\rho_{k} x_{s}(t) .
\]

В самом деле, имеем:
\[
x_{s}(t+\omega)=e^{\alpha_{k} t} \cdot e^{\alpha_{k} \omega} \Psi_{s}(t+\omega)=\rho_{k} e^{\alpha_{k} t} \varphi_{s}(t) .
\]

Наоборот, если для какого-нибудь решения $x_{s}(t)$ выполняются соотношения (51.3), то это решение необходимо имеет вид (51.2). Это непосредственно следует из того, что при выполнении (51.3) функции $x_{s} e^{-a_{k} t}$ будут периодическими и, следовательно, функции $x_{s}$ будут иметь вид (51.2).

Таким образом, задача сводится к определению решения, удовлетворяющего соотношениям (51.3). Это решение, если оно существует, должно являться линеиной комбинацией фундаментальной системы. Таким образом, имеем:
\[
x_{s}(t)=\beta_{1} x_{s 1}(t)+\beta_{2} x_{s 2}(t)+\ldots+\beta_{n} x_{s n}(t),
\]

где $\beta_{1}, \ldots, \beta_{n}$ – некоторые постоянные. Подставляя (51.3), получим
\[
\sum_{i=1}^{n} \beta_{i} x_{s i}(t+\omega)=\rho_{k} \sum_{i=1}^{n} \beta_{i} x_{s i}(t)
\]

и, следовательно, на основании (50.2)
\[
\sum_{i, l=1}^{n} \beta_{i} a_{l i} x_{s l}(t)=\rho_{k} \sum_{l=1}^{n} \beta_{l} x_{s l}(t) .
\]

Приравнивая коэффициенты при $x_{s l}(t)$, получим, что постоянные $\beta_{1}, \ldots, \beta_{n}$ удовлетворяют системе линейных однородных уравнений
\[
a_{l 1} \beta_{1}+\ldots+\left(a_{l l}-\rho_{k}\right) \beta_{l}+\ldots+a_{l n} \beta_{n}=0 .
\]

Так как $\rho_{k}$ является корнем характеристического уравнения, то система (51.4) допускает, по крайней мере, одно решение, отличное от тривиального $\beta_{1}=\ldots=\beta_{n}=0$. Таким образом, каждому корню характеристического уравнения отвечает, по крайней мере, одно частное решение дифференциальных уравнений (50.1), имеющее вид (51.2). Корню $\rho_{k}$ может отвечать более чем одно решение вида (51.2). Этих решений будет, очевидно, столько, сколько независимых решений имеет линейная алгебраическая система (51.4). Следовательно, этих решений будет $n-p$, если ранг определителя $D\left(\rho_{k}\right)$ равен $p$. Ранг указанного определителя может быть меньше чем $n-1$ лишь только в том случае, когда корень $\rho_{k}$ является кратным. Поэтому каждому простому корню характеристического уравнения отвечает одно и только одно решение вида (51.2).

Установив это, допустим сначала, что все корни характеристического уравнения являются простыми. Тогда каждому такому корню будет отвечать одно и только одно решение вида (51.2). Рассматривая все корни характеристического уравнения, мы получим $n$ различных частных решений уравнений (50.1). Эти решения будут, очевидно, независимыми и образуют, следовательно, фундаментальную систему.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru