Главная > ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ (И.Г.МАМКИЕ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Допустим, что правые части уравнений возмущенного движения
\[
\frac{d x_{s}}{d t}=X_{s}\left(t, x_{1}, \ldots, x_{n}\right) \quad(s=1,2, \ldots, n),
\]

являются по отношению к $t$ периодическими функциями, периода $\omega$. Мы не исключаем при этом из рассмотрения тот частныи случай, когда $X_{s}$ совсем не зависят от $t$. Мы будем предполагать, что в области $t \geqslant 0, \quad\left|x_{s}\right| \leqslant H$ функции $X_{s}$ обладают непрерывными частными производными первого порядка по переменным $x_{s}$.
Пусть
\[
x_{s}=F_{s}\left(t, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, t_{0}\right) \quad(s=1,2, \ldots, n),
\]
– решение системы (72.1), определяемое начальными условиями
\[
F_{s}\left(t_{0}, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, t_{0}\right)=x_{s}^{0} .
\]

Согласно известной теореме о зависимости решений дифферендать непрерывными частными производными первого порядка по переменным $t_{0}, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}$ для всех значений этих переменных, лежащих в области $\left|t_{0}\right| \leqslant \omega,\left|x_{s}^{0}\right| \leqslant H^{\prime}<H$, и при всех значениях $t$,
1) Барбашин Е. А., О существовании гладких решений некоторых линейных уравнений с частными производными. ДАН, т. ХXII, №3, 3950; см. также примечание в конце книги (стр. 524)
2) См., например, Сте панов В. В., Курс дифференциальных уравнений, стр. 298, изд. 5-е, Гостехиздат, 1950.

при которых еще выполняются ус.овия $\left|F_{s}\right| \leqslant H$. Далее, из самого определения функций $F_{s}$ вытекает, что для всяких $t_{1}$ и $t_{2}>t_{1}$ имеют место тождества
\[
\left.\begin{array}{c}
x_{s}^{\prime \prime}=F_{s}\left(t_{2}, x_{1}^{\prime}, \ldots, x_{n}^{\prime}, t_{1}\right)=F_{s}\left(t_{2}, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, t_{0}\right), \\
x_{s}^{\prime}=F_{s}\left(t_{1}^{\prime}, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, t_{0}\right) .
\end{array}\right\}
\]

где
\[
x_{s}^{\prime}=F_{s}\left(t_{1}, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, t_{0}\right) .
\]

В самом деле, точка $\left(x_{1}, \ldots, x_{n}\right)$, выходящая в момент времени $t_{0}$ из положения $\left(x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}\right)$, достигнет в момент $t_{1}$ положения $\left(x_{1}^{\prime}, \ldots, x_{n}^{\prime}\right)$ и вместе с другой точкой, выходящей в этот же момент времени $t_{1}$ из этого же положения ( $x_{1}^{\prime}, \ldots, x_{n}^{\prime}$ ), достигнет к моменту времени $t_{2}$ положения $\left(x_{1}^{\prime \prime}, \ldots, x_{n}^{\prime \prime}\right)$, так как начальные условия однозначно определяют движение.

Кроме того, так как уравнения (72.1) не изменяются при замене $t$ на $t+\omega$, то имеют также место тождества
\[
F_{s}\left(t \pm m \omega, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, t_{0}^{ \pm m \omega)}=F_{s}\left(t, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, t_{0}\right),\right.
\]

где $m$ – произвольное целое число.
Допустим теперь, что невозмущенное движение асимптотически устойчиво. Тогда в области
\[
\left|x_{s}^{0}\right| \leqslant \alpha,
\]

где $\alpha$-достаточно малое положительное число, выполняются предельные соотношения
\[
\lim _{t \rightarrow \infty} F_{s}\left(t, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, 0\right)=0 .
\]
И. Л. Массера показал, что эти соотношения выполняются равномерно относительно $x_{j}^{3}$, т. е. что для всякого $\varepsilon$, как бы мало оно ни было, можно найти такое не зависящее от $x_{j}^{0}$ число $T(\varepsilon)$, что при всех $t>T$ будут выполняться неравенства $\left|F_{s}\left(t, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, 0\right)\right|<\varepsilon$.
Чтобы это показать, определим прежде всего число $\eta(\varepsilon)$ из условия
\[
\left|F_{s}\left(t, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, 0\right)\right|<\varepsilon \quad \text { при }\left|x_{j}^{0}\right|<\eta(\varepsilon) .
\]

Это всегда возможно в силу устойчивости невозмущенного движения. Далее, допустим противное, что вышеуказанное число “ $T(\varepsilon)$ не существует. Тогда, как бы велико ни было целое число $m$, всегда’ найется такое $t_{m}>m \omega$ и такая система начальных значений $x_{s m}^{0}$, лежащих в области (72.4), что
\[
\begin{array}{c}
F=\max \left\{\left|F_{1}\left(t_{m}, x_{1 m}^{0}, \ldots, x_{n n}^{0}, 0\right)\right|, \ldots,\right. \\
\left.\left|F_{n}\left(t_{m}, x_{1 m}^{0}, \ldots, x_{n m}^{0}, 0\right)\right|\right\} \geqslant \varepsilon .
\end{array}
\]

Так как последовательность точек $\left(x_{s m}^{0}\right)$ лежит в замкнутой области (72.4), то в той же области лежит и предельная точка указанной последовательности. Пусть это будет точка $x_{s}^{*}$. Для этой точки выполняются, следовательно, соотношения (72.5), из которых вытекает, что существует такое достаточно большое целое число $N$, что будут иметь место неравенства
\[
\left|F_{s}\left(N \omega, x_{1}^{*}, \ldots, x_{n}^{*}, 0\right)\right|<\frac{1}{2} \eta(\varepsilon) .
\]

Но тогда найдутся сколь угодно большие значения $m$, для которых будут выполняться неравенства
\[
\left|x_{s}^{(N)}\right|=\left|F_{s}\left(N \omega, x_{1 m}^{0}, \ldots, x_{n m}^{0}, 0\right)\right|<\eta(\varepsilon) .
\]

Действительно, в последовательности ( $\left.x_{s m}^{0}\right)$ найдутся точки со сколь угодно большим значением индекса $m$, которые будут настолько близки к предельной точке, что разности $F_{s}\left(N \omega, x_{j m}^{0}, 0\right)-F_{s}\left(N \omega, x_{j}^{*}, 0\right)$ в силу непрерывности $F_{s}$ будут меньше $\frac{\eta}{2}$. Из (72.9) и (72.6) следует, что при всех $t>0$
\[
\left|F_{s}\left(t, x_{1}^{(N)}, \ldots, x_{n}^{(N)}, 0\right)\right|<\varepsilon,
\]

или, принимая во внимание (72.3) и (72.2),
\[
\begin{aligned}
\varepsilon>\left|F_{s}\left(t, x_{1}^{(N)}, \ldots, x_{n}^{(N)}, 0\right)\right| & \equiv\left|F_{s}\left(t+N \omega, x_{1}^{(N)}, \ldots, x_{n}^{(N)}, N \omega\right)\right| \equiv \\
& \equiv\left|F_{s}\left(t+N \omega, x_{1 m}^{0}, \ldots, x_{n m}^{0}, 0\right)\right| \cdot
\end{aligned}
\]

Полученные неравенства противоречат (72.7), так как существуют такие $t_{m}$, для которых $t_{m}>N \omega$. Полученное противоречие и доказывает справедливость предложения о том, что соотношения (72.5) выполняются равномерно относительно величин $x_{j}^{0}$.
Покажем теперь, что соотношения
\[
\lim F_{s}\left(t, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, t_{0}\right)=0 \quad(s=1,2, \ldots, n)
\]

выполняются также равномерно относительно величин $x_{s}^{0}$ и $t_{0}$, лежащих в области
\[
\left|x_{s}^{0}\right| \leqslant \beta, \quad 0 \leqslant t_{0} \leqslant \omega,
\]

где $\beta$ – достаточно малое число.
Действительно, имеем в силу (72.2) тождественно
\[
F_{s}\left(t, x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}, t_{0}\right)=F_{s}\left(t, x_{1}^{\prime}, \ldots, x_{n}^{\prime}, 0\right),
\]

где величины $x_{s}^{\prime}$ определяются из уравнений
\[
x_{s}^{0}=F_{s}\left(t_{0}, x_{1}^{\prime}, \ldots, x_{n}^{\prime}, 0\right) .
\]

Поэтому справедливость интересующего нас сейчас предложения непосредственно вытекает из уже доказанного предложения о соотношениях (72.5), если только величину $\beta$ в (72.11) взять настолько малой, чтобы величины $x_{s}^{\prime}$, определяемые уравнениями (72.12), лежали при всех $0 \leqslant t_{0} \leqslant \omega$ в области (72.4).

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru