Главная > ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ (И.Г.МАМКИЕ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Допустим, что характеристичные числа системы
\[
\frac{d x_{s}}{d t}=p_{s 1} x_{1}+\ldots+p_{s n} x_{n} \quad(s=1,2, \ldots, n)
\]
1) См. примечание в конце книги (стр. 525).
2) Былов Б. Ф., О характеристичных числах решений систем линейных дифференциальных уравнений. ПММ, т. XIV, вып. 4, 1950.
${ }^{3}$ ) Персидский К. П., О характеристичных числах дифференциальных уравнений. Изв. АН Казахской ССР, серия матем. и мех., вып. 1, 1947. Метод, которым мы доказывали теоремы 1 и 2 , имеет много общего с методом доказательства К. П. Персидского.
4) Po incaré A., Sur les équations linéaires aux differentielles ordinaires et aux differences finies Oeuvres, $\mathrm{T}$. 1, Gauthier Villars, 1928.
5) Perron O., Über Stabilität und asymptotisches Verhalten. Atti del Congresso Intern. dei Mat., 1928.

все положительны. Тогда, если выполняются условия теоремы 1 предыдущего параграфа, характеристичные числа системы
\[
\frac{d x_{s}}{d t}=\left(p_{s 1}+\varphi_{s 1}\right) x_{1}+\ldots+\left(p_{s n}+\varphi_{s n}\right) x_{n} \quad(s=1,2, \ldots, n)
\]

будут также положительны, по крайней мере, тогда, когда все величины $\left|\varphi_{s j}(t)\right|$ не превышают некоторого достаточно малого положительного числа. Знание этого наибольшего предела для функций $\left|\varphi_{s j}(t)\right|$ является, очевидно, для практики наиболее существенным. Одну из оценок этого предела дает нижеследующая теорема ${ }^{1}$ ), в которой условия теоремы 1 § 81 несколько обобщены, а именно, вместо условий (81.4) и (81.5) мы будем предполагать, что для решений $\underline{\underline{x}}_{s j}\left(t, t_{0}\right.$ ) уравнений (82.1), определяемых начальными условиями $\bar{x}_{s j}\left(t_{0}, t_{0}\right)=\delta_{s j}$, выполняются неравенства
\[
\left|\bar{x}_{s j}\left(t, t_{0}\right)\right|<M e^{-\alpha\left(t-t_{0}\right)} \quad(s, j=1,2, \ldots, n),
\]

где $M \geqslant 1$ и $\alpha$-некоторые не зависящие от $t_{0}$ положительные постоянные.

Теорема. Если для уравнений (82.1) выполняются условия (82.3), то характеристичные числа системы (82.2) будут положительны при любом выборе функиий $\varphi_{s j}(t)$, удовлетворяющих при $t \geqslant 0$ неравенствам
\[
\left|\varphi_{s j}(t)\right|<\frac{\alpha}{m M} \quad(s, j=1,2, \ldots, n),
\]

где $m \leqslant n^{2}$ – наибольшее число членов в каждом из выражений
\[
\sum_{\alpha=1}^{n} \bar{x}_{s a}(t, \tau)\left(\varphi_{\alpha 1} x_{1}+\ldots+\varphi_{\alpha n} x_{n}\right) .
\]

Доказательство. Пусть $x_{s}(t)$-произвольное решение уравнений (82.2) с начальными значениями $x_{s}(0)=C_{s}$, удовлетворяющими неравенствам
\[
\left|C_{s}\right| \leqslant 1 \quad(s=1,2, \ldots, n) .
\]

Рассматривая $x_{s}(t)$ как неизвестные, но вполне определенные функции времени, мы из (82.2) находим, что эти функции необходимо удовлетворяют интегральным уравнениям
\[
\begin{aligned}
x_{s}(t)= & \sum_{\alpha=1}^{n} C_{\alpha} \bar{x}_{s a}(t, 0)+ \\
& +\sum_{\alpha=1}^{n} \int_{0}^{t} \bar{x}_{s a}(t, \tau)\left[\varphi_{\alpha 1} x_{1}(\tau)+\ldots+\varphi_{\alpha n} x_{n}(\tau)\right] d \tau,
\end{aligned}
\]
1) Малкин И.Г., О характеристических числах систем линейных дифференциальных уравнений. ПММ, т. XVI, вып. 1, 1952.

которые, следовательно, имеют решение 1 ). Для того чтобы доказать справедливость теоремы, достаточно, очевидно, показать, что найдется такое достаточно большое положительное число $A$ и такое достаточно малое положительное число $\varepsilon$, что при всех $t>0$ будут выполняться условия
\[
\left|x_{s}(t)\right| \leqslant A e^{-\varepsilon t} .
\]

Но, считая $A>1$, мы будем на основании (82.6) иметь, что условия (82.8) выполняются при $t=0$ со знаками неравенства. Следовательно, эти условия будут выполняться, по крайней мере, при $t>0$, достаточно малом. Допустим, что эти условия при некоторых значениях $t$ нарушаются. Тогда должен существовать такой момент времени $t=T$, при котором впервые хотя бы одно из условий (82.8) выполняется со знаком равенства. Так как при $0 \leqslant t \leqslant T$ условия (82.8) во всяком случае выполняются, то, полагая $\varepsilon<\alpha$, из (82.7) на основании (82.6) и (82.3) получим:
\[
\begin{array}{l}
\left|x_{s}(T)\right|<n M e^{-\alpha T}+m M A Q \int_{0}^{T} e^{-a(T-\tau)} e^{-\varepsilon \tau} d \tau= \\
\quad=n M e^{-\alpha T}+\frac{m M A Q}{a-\varepsilon} e^{-\varepsilon T}\left(1-e^{-(\alpha-\varepsilon) T}<A\left(\frac{n M}{A}+\frac{m M Q}{\alpha-\varepsilon}\right) e^{-\varepsilon T},\right.
\end{array}
\]

где $Q$ – наибольшее значение, принимаемое функциями $\left|\varphi_{s j}(t)\right|$ на отрезке $[0, T]$, а $m$ – число членов в выражениях (82.5). Но на основании (82.4) $Q<\frac{\alpha}{M m}$, и поэтому число $\varepsilon$ может быть взято настолько малым, а число $A$ настолько большим, что будет выполняться неравенство
\[
\frac{n M}{A}+\frac{m M Q}{a-\varepsilon}<1 .
\]

Но тогда мы будем иметь:
\[
\left|x_{s}(T)\right|<A e^{-\varepsilon T},
\]

что противоречит предположению, что при $t=T$ хотя бы одно из условий (82.8) будет выполняться со знаком равенства. Таким образом, условия (82.8) будут выполняться при всех $t>0$, что и доказывает теорему.

Относительно фигурирующей в условиях теоремы величины $m$ заметим следующее. Эта величина, равная наибольшему числу членов, входящих в каждое из выражений (82.5), не превосходит $n^{2}$. Но она может быть и меньше, чем $n^{2}$. Так, например, если в правую часть
1) В отличие от уравнений (81.10) в уравнениях (82.7) все нижние пределы интегрирования приняты равными нулю. Вследствие этого отпадает необходимость в доказательстве существования решения этих уравнений.

каждого из уравнений (82.2) входит только по одному поправочному члену, т. е. если при каждом значении $s$ только одна из функций $\varphi_{s 1}, \varphi_{s 2}, \ldots, \varphi_{s n}$ отлична от нуля, то $m \leqslant n$. То же самое будет и в том случае, если при каждом $s$ только одна из функций $\vec{x}_{s 1}\left(t, t_{0}\right), \ldots, \bar{x}_{s n}\left(t, t_{0}\right)$ отлична от нуля. Вообще, если при каждом $s$ число отличных от нуля функций $\varphi_{s 1}, \ldots, \varphi_{s n}$ не превосходит $p \leqslant n$, а число отличных от нуля функции $\bar{x}_{s 1}, \ldots, \bar{x}_{s n}$ не превосходит $q \leqslant n$, то $m \leqslant p q$.

Рассмотрим частный случай. Допустим, что коэффициенты $p_{s j}$ являются постоянными. Пусть $\lambda$ – наименьшая из величин $\operatorname{Re}\left(-\lambda_{1}\right)$, $\operatorname{Re}\left(-\lambda_{2}\right), \ldots, \operatorname{Re}\left(-\lambda_{n}\right)$, где $\lambda_{i}$ – корни характеристического уравнения
\[
\left|p_{s j}-\delta_{s j} \lambda\right|=0 \text {. }
\]

Тогда характеристичные числа системы (82.2) будут положительны при выполнении неравенств
\[
\left|\varphi_{s j}(t)\right|<\frac{\lambda}{m M} .
\]

В самом деле, в рассматриваемом случае мы можем в условиях (82.3) положить $\alpha=\lambda-\eta$, где $\eta$ – сколь угодно малое положительное число.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru