Главная > ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ (И.Г.МАМКИЕ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Докажем сеичас некоторые основные свойств характеристичных чисел функций, установленные А. М. Ляпуновым.

Теорема 1. Характеристичное число суммы двух бункций равно наименьшему из характеристичных чисел этих. функиий, когда эти числа различны, и не менее их, когда они равны.

Доказательство. Пусть’ $\lambda=X\{f\}, \mu=X\{\varphi\}$ и допустим сначала, что $\lambda<\mu$. Тогда для всякого положительного $\varepsilon$ функиия
\[
(f+\varphi) e^{(\lambda-\varepsilon) t}=f e^{(\lambda-\varepsilon) t}+\varphi e^{(\lambda-\varepsilon) t}
\]

будет исчезающей, так как исчезающими будут оба слагаемых. Напротив, функция
\[
(f+\varphi) e^{(\lambda+\varepsilon) t}=f e^{(\lambda+\varepsilon) t}+\varphi e^{(\lambda+\varepsilon) t}
\]

будет неограниченной при $\varepsilon<\mu-\lambda$, так как первое слагаемое будет функцией неограниченной, а второе – исчезающей. Отсюда следует, что $X\{f+\varphi\}=\lambda$.

Допустим теперь, что $\lambda=\mu$. Тогда при любом $\varepsilon$ сумма (77.1) будет по-прежнему исчезающей, так как исчезающими будут оба слагаемых этой суммы. Что же касается суммы (77.2), то теперь оба слагаемых будут неограниченными, вследствие чего сумма может оказаться исчезающей. Поэтому при $\lambda=\mu$ мы можем лишь утверждать, что $X\{f+\varphi\} \geqslant \lambda$.

Теорема 2. Характеристичне число произведения двух бункций не менее суммы их характеристичных чисел.

Доказательство. Пусть $X\{f\}=\lambda, X\{\varphi\}=\mu$. Тогда для всякого положительного $\varepsilon$ функция
\[
\varphi e^{\left(\lambda-\frac{\varepsilon}{2}\right) t} \cdot f e^{\left(\mu-\frac{\varepsilon}{2}\right) t}=f \varphi e^{(\lambda+\mu-\varepsilon) t}
\]

будет исчезающей. Отсюда следует, что $X\{f \varphi\} \geqslant \lambda+\mu$, что и требовалось доказать.

Что характеристичное число произведения может быть больше суммы характеристичных чисел множителей, легко видеть на следующем примере. Характеристичное число произведения двух функций $e^{t \sin t} e^{-t \sin t}$, равного единице, есть нуль. В то же время характеристичное число каждого из множителей, как это видно из (76.7), равно -1, и, следовательно, их сумма равна – 2 .

Следствие. Сумма характеристичных чисел бункций $f$ и $\frac{1}{f}$ не более нуля.

Теорема 3. Для того чтобы сумма характеристичных чисел функций $f$ и $\frac{1}{f}$ равнялась нулю, необходимо и достаточно, чтобы выражение $\frac{1}{t} \ln |f(t)|$ стремилось к определенному пределу при $t \rightarrow \infty$.

Доказательство. Если по условию $\lim _{t \rightarrow \infty} \frac{1}{t} \ln |f(t)|=a$, то на основании (76.2)
\[
X\{f\}=-a, X\left\{\frac{1}{f}\right\}=a,
\]

что доказывает достаточность высказанного в теореме условия.

Напротив, если $X\{f\}+X\left\{\frac{1}{f}\right\}=0$, то
\[
\begin{aligned}
0=-\varlimsup_{t \rightarrow \infty} \frac{\ln |f(t)|}{t}-\varlimsup_{t \rightarrow \infty}\left[-\frac{\ln |f(t)|}{t}\right] & = \\
& =-\varlimsup_{t \rightarrow \infty} \frac{\ln |f(t)|}{t}+\lim _{t \rightarrow \infty} \frac{\ln |f(t)|}{t},
\end{aligned}
\]

что показывает, что функции $\frac{1}{t} \ln |f(t)|$ при $t \rightarrow \infty$ имеет определенный предел. Этим доказывается необходимость высказанного в теореме условия.

Теорема 4. Если сумма характеристичных чисел функций $f$ и $\frac{1}{f}$ равна нулю, то характеристичное чцсло произведения из функции $f$ какой-либо функиии ч равно сумме характеристичных чисел множителей.
Доказательство. С одной стороны, имеем:
\[
X\{f \varphi\} \geqslant X\{f\}+X\{\varphi\} .
\]

С другой стороны, по условию теоремы
\[
X\{\varphi\}=X\left\{f \varphi \cdot \frac{1}{f}\right\} \geqslant X\{f \varphi\}+X\left\{\frac{1}{f}\right\}=X\{f \varphi\}-X\{f\},
\]

или
\[
X\{f \varphi\} \leqslant X\{\varphi\}+X\{f\},
\]

откуда
\[
X\{\varphi f\}=X\{\varphi\}+X\{f\},
\]

что и требовалось доказать.
Рассмотрим интеграл
\[
F(t)=\int_{a}^{t} f(t) d t
\]

где $a$ – произвольная постоянная, если характеристичное число функции $f(t)$ отрицательно или равно нулю, и интеграл
\[
F(t)=\int_{t}^{\infty} f(t) d t
\]

если характеристичное число функции $f(t)$ положительно. При таком условии о пределах интегрирования имеет место следующая теорема.

Теорема 5. Характеристичное число интеграла не менее характеристичного числа подынтег ральной функции.

Доказательство. Пусть $\lambda=X\{f\}$. Тогда при всяком положительном $\eta$ функция $f e^{(\lambda-\mu) t}$ будет исчезающей и, следовательно, ограниченной. Пусть $M$-верхний предел модуля этой функции.

Допустим сначала, что $\lambda>0$. Тогда, полагая $\eta<\lambda$, будем иметь:
\[
|F(t)|<M \int_{t}^{\infty} e^{-(\lambda-\eta) t} d t=\frac{M}{\lambda-\eta} e^{-(\lambda-\eta) t},
\]

откуда вытекает, что функция $F(t) e^{(\lambda-\varepsilon) t}$ есть исчезающая при любом $\varepsilon>\eta$ и, следовательно, при .юбом $\varepsilon$, так как $\eta$ можно считать сколь угодно малым. Это показывает, что $X\{F\} \geqslant \lambda$.
Пусть теперь $\lambda \leqslant 0$. Тогда
\[
|F(t)|<M \int_{a}^{t} e^{-(\lambda-\eta) t} d t=\frac{M}{\eta-\lambda} e^{-(\lambda-\eta) t}+\text { const. },
\]

что показывает, что функиия $F(t) e^{(\lambda-\varepsilon) t}$ будет исчезающей при любом $\varepsilon>\eta$ и, следовательно, при любом $\varepsilon$. Поэтому и в рассматриваемом случае $X\{F\} \geqslant \lambda$.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru