Главная > ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ (И.Г.МАМКИЕ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Справедливо также обратное предложение. Если для системы (50.1) удалось найти $\mu$ частных решений, разбивающихся на $p$ групп вида (52.3), то величина $\rho_{k}$ является корнем характеристического уравнения, кратность которого не менее $\mu$, причем этот корень обращает в нуль все миноры характеристического определителя до порядка, по крайней мере, $n-p+1$.

Допустим для определенности, что имеются две такого рода группы, состоящие, соответственно, из $l$ и $m$ решении. Все наши рассуждения останутся, однако, справедливыми при любом числе групп. Пусть эти решения будут
\[
\left.\begin{array}{l}
x_{s \alpha}^{(1)}=e^{\alpha_{k} t} \frac{D^{(\alpha-1)} P_{s}^{(1)}}{D t^{\alpha-1}} \quad(\alpha=1,2, \ldots, l), \\
x_{s \beta}^{(2)}=e^{\alpha_{k}{ }^{t}} \frac{D^{(\alpha-1)} P_{s}^{(2)}}{D t^{\alpha-1}} \quad(\beta=1,2, \ldots, m),
\end{array}\right\}
\]

где
\[
\begin{array}{l}
P_{s}^{(1)}=\frac{t^{l-1}}{(l-1) !} \varphi_{1 s}(t)+\frac{t^{l-2}}{(l-2) !} \varphi_{2 s}(t)+\cdots+\varphi_{l s}(t), \\
P_{s}^{(2)}=\frac{t^{m-1}}{(m-1) !} \Psi_{1 s}(t)+\frac{t^{m-2}}{(m-2) !} \Psi_{2 s}(t)+\cdots+\Psi_{m s}(t)
\end{array}
\]

и $\varphi_{1 s}, \ldots, \varphi_{l s}, \psi_{1 s}, \ldots, \psi_{m s}$ – периодические функции периода $\omega$. Нам нужно показать, что величина $\rho_{k}$ является корнем характеристического уравнения, кратность которого не менее $l+m$, и что этот корень обращает в нуль, по крайней мере, все миноры ( $n-1$ )-го порядка характеристического уравнения.

С этой целью возьмем для составления характеристического уравнения такую фундаментальную систему решений $x_{s j}(t)$ уравнений (50.1), которая содержит все решения (53.1). Мы предположим при этом, что решения (53.1) являются первыми $i+m$ решениями рассматриваемой фундаментальной системы и примем следующий порядок нумерации:
\[
\begin{array}{c}
x_{s 1}=x_{s l}^{(1)}, x_{s 2}=x_{s, l-1}^{(1)}, \ldots, x_{s l}=x_{s 1}^{(1)}, \\
x_{s, l+1}=x_{s m}^{(2)}, x_{s, l+2}=x_{s, m-1}^{(2)}, \ldots, x_{s, l+m}=x_{s 1}^{(2)} .
\end{array}
\]

Тогда, принимая во внимание, что для всякого полинома
\[
P(t)=\frac{t^{q}}{q !} f_{1}(t)+\frac{t^{q-1}}{(q-1) !} f_{2}(t)+\ldots+f_{q+1}(t)
\]

с периодичеєкими периода $\omega$ коэффициентами $f_{i}$ справедливо очевидное соотношение
\[
\begin{aligned}
P(t+\omega)=\frac{(t+\omega)^{q}}{q !} & f_{1}(t)+\ldots+f_{q+1}(t)= \\
& =P(t)+\omega \frac{D P}{D t}+\frac{\omega^{2}}{2 !} \frac{D^{2} P}{D t^{2}}+\ldots+\frac{\omega^{q}}{q !} \frac{D^{q} P}{D t^{q}},
\end{aligned}
\]

а также, что на основании (51.1)
легко находим:
\[
e^{\alpha_{k}(t+\omega)}=e^{\omega \alpha_{k}} e^{\alpha_{k} t}=\rho_{k} e^{\alpha_{k} t},
\]
\[
\begin{array}{l}
x_{s 1}(t+\omega)=\rho_{k} x_{s 1}(t), \\
x_{s 2}(t+\omega)=\rho_{k} \omega x_{s 1}(t)+\rho_{k} x_{s 2}(t) \text {. } \\
\text {. . . . . . . . . . . . . . . } \\
x_{s l}(t+\omega)=\rho_{k} \frac{\omega^{l-1}}{(l-1) !} x_{s 1}(t)+\rho_{k} \frac{\omega^{t-2}}{(l-2) !} x_{s 2}(t)+\cdots+\rho_{k} x_{s l}(t), \\
x_{s, t+1}(t+\omega)=\rho_{k} x_{s, t+1}(t) \text {, } \\
x_{s, l+2}(t+\omega)=\rho_{k} \omega x_{s, l+1}(t)+\rho_{k} x_{\mathrm{s}, l+2}(t) \text {, } \\
x_{s, l+m}(t+\omega)=\rho_{k} \frac{\omega^{m-1}}{(m-1) !} x_{s, l+1}(t)+ \\
+\rho_{k} \frac{\omega^{m-2}}{(m-2) !} x_{s, l+2}(t)+\ldots+\rho_{k} x_{s, l+m}(t) . \\
\end{array}
\]

Сравнивая с (50.2), получим:
\[
\begin{array}{l}
a_{11}=\rho_{k}, \quad a_{21}=a_{31}=\ldots=a_{n 1}=0, \\
a_{12}=\rho_{k} \omega, \quad a_{22}=\rho_{k}, \quad a_{32}=\ldots=a_{n 2}=0, \\
\text {. . . . . . . . . . . . . . . . . . . } \\
a_{1 l}=\rho_{k} \frac{\omega^{l-1}}{(l-1) !}, \quad a_{2 l}=\rho_{k} \frac{\omega^{l-2}}{(l-2) !}, \ldots, a_{l l}=\rho_{k}, \\
a_{l+1, l}=\ldots=a_{n t}=0 \text {, } \\
a_{1, t+1}=\ldots=a_{l, t+1}=0, \quad a_{l+1, t+1}=\rho_{k}, \\
a_{l+2, l+1}=\ldots=a_{n, l+1}=0 \text {, } \\
a_{1, l+2}=\ldots=a_{l, l+2}=0, \quad a_{l+1, l+2}=\rho_{k} \omega, \\
a_{l+2, l+2}=\rho_{k}, \quad a_{l+3, t+2}=a_{n, t+2}=0, \\
\text {. . . . . . . . . . . . . . . . . . . } \\
a_{l+1, l+m}=\rho \frac{\omega^{m-1}}{(m-1) !}, \\
a_{l+2, t+m}=\rho_{k} \frac{\omega^{m-2}}{(m-2) !}, \ldots, a_{l+m, t+m}=\rho_{k}, \\
a_{s, l+m}=0 \quad(s=1,2, \ldots, b, l+m+1, \ldots, n) . \\
\end{array}
\]

Следовательно, характеристическое уравнение (50.3) имеет вид

Отсюда непосредственно вытекает, что величина $\rho_{k}$ является корнем характеристического уравнения с кратностью, не меньшей $l+m$. Кроме того, как это видно из (53.2), все элементы 1 – и и $(l+1)$ колонок характеристического уравнения обращаются в нуль при $\rho=\rho_{k}$. Следовательно, корень $\rho_{k}$ обращает в нуль, по крайней мере, все миноры ( $n-1$ )-го порядка характеристического уравнения.
Таким образом, предложение полностью доказано.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru