Главная > ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ (И.Г.МАМКИЕ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Рассмотрим несколько примеров, поясняющих метод предыдущего параграфа.

Пример 1. Определим первую область неустойчивости (т. е. соответствующую $n=1$ ) в задаче колебаний спарников электровоза. Как было показано в § 60 , дифференциальное уравнение колебаний имеет вид
\[
\frac{d^{2} x}{d \tau^{2}}+\frac{1}{\omega^{2}} \psi(\tau) x=0,
\]

где
\[
\psi(\tau)=\frac{a+b \cos 2 \tau+c \cos 4 \tau}{p+q \cos 2 \tau+r \cos 4 \tau} \frac{J_{1}+J_{2}}{J_{1} J_{2}} .
\]

Мы будем предполагать, что коэффициенты $b, c, q, r$ малы по сравнению с $a$ и $b$. Тогда, представляя $\psi$ в виде
\[
\begin{array}{l}
\psi=\frac{J_{1}+J_{2}}{J_{1} J_{2}}\left\{\frac{a}{p}+\frac{b}{p} \cos 2 \tau+\frac{c}{p} \cos 4 \tau\right\} \times \\
\times\left\{1-\left(\frac{q}{p} \cos 2 \tau+\frac{r}{p} \cos 4 \tau\right)+\left(\frac{q}{p} \cos 2 \tau+\frac{r}{p} \cos 4 \tau\right)^{2}+\ldots\right\}
\end{array}
\]

и вводя обозначения
\[
\begin{array}{c}
\frac{a}{p} \frac{J_{1}+J_{2}}{J_{1} J_{2}}=g_{0}, \quad \frac{b}{p} \frac{J_{1}+J_{2}}{J_{1} J_{2}}=g_{1} \mu, \quad \frac{c}{p} \frac{J_{1}+J_{2}}{J_{1} J_{2}}=g_{2} \mu, \\
\frac{q}{p}=g_{3} \mu, \quad \frac{r}{p}=g_{4} \mu,
\end{array}
\]

мы можем записать уравнение (63.1) в виде
\[
\begin{array}{l}
\frac{d^{2} x}{d \tau^{2}}+\frac{g_{0}}{\omega^{2}}\left(1+\left(a_{1} \cos 2 \tau+a_{2} \cos 4 \tau\right) \mu+\right. \\
\left.+\left(a_{3} \cos 2 \tau+a_{4} \cos 4 \tau+a_{5} \cos 6 \tau+a_{6} \cos 8 \tau\right) \mu^{2}+\ldots\right\} x=0,
\end{array}
\]

где $a_{j}$-постоянные, которые могут быть выражены через $g_{0}, g_{1}$, $g_{2}, g_{3}, g_{4}$. В частности, имеем:
\[
a_{1}=\frac{g_{1}-g_{3} g_{0}}{g_{0}}, \quad a_{2}=\frac{g_{2}-g_{4} g_{0}}{g_{0}}, \quad a_{3}=\frac{2 g_{3} g_{4} g_{0}-g_{1} g_{4}-g_{2} g_{3}}{2 g_{0}} .
\]

Для нахождения первой области неустойчивости полагаем в уравнении (63.2)
\[
\frac{g_{0}}{\omega^{2}}=1+\alpha_{1} \mu+\alpha_{2} \mu^{2}+\ldots
\]
is пытаемся ему удовлетворить формальным рядом вида
\[
x=x_{0}+\mu x_{1}+\mu^{2} x_{2}+\ldots=A_{0} \cos \tau+B_{0} \sin \tau+\mu x_{1}+\mu^{2} x_{2}+\ldots
\]

где $A_{0}$ и $B_{0}$ – постоянные, а $x_{i}$-периодические функции $\tau$ (периода $2 \pi$ ). Для $x_{1}$ и $x_{2}$ получаем следующие уравнения:
\[
\begin{array}{l}
\frac{d^{2} x_{1}}{d \tau^{2}}+x_{1}=-\left(a_{1} \cos 2 \tau+a_{2} \cos 4 \tau\right) x_{0}-\alpha_{1} x_{0}= \\
=-\left(\frac{a_{1}}{2}+\alpha_{1}\right) A_{0} \cos \tau+\left(\frac{a_{1}}{2}-\alpha_{1}\right) B_{0} \sin \tau- \\
-\frac{1}{2}\left(a_{1}+a_{2}\right) A_{0} \cos 3 \tau-\frac{1}{2}\left(a_{1}-a_{2}\right) B_{0} \sin 3 \tau- \\
\quad-\frac{A_{0} a_{2}}{2} \cos 5 \tau-\frac{B_{0} a_{2}}{2} \sin 5 \tau, \\
\frac{d^{2} x_{2}}{d \tau^{2}}+x_{2}=-\left(a_{1} \cos 2 \tau+a_{2} \cos 4 \tau\right) x_{1}- \\
-\left(a_{3} \cos 2 \tau+a_{4} \cos 4 \tau+a_{5} \cos 6 \tau+a_{6} \cos 8 \tau\right) x_{1}-\alpha_{1} x_{0}- \\
\quad-\alpha_{1}\left(a_{1} \cos 2 \tau+a_{2} \cos 4 \tau\right) x_{0}-\alpha_{2} .
\end{array}
\]

Для того чтобы функция $x_{1}$ вышла периодической, необходимо и достаточно, чтобы в правой части уравнения, определяющего эту функцию, не содержалось членов ни с $\cos \tau$, ни с $\sin \tau$. Приравнивая коэффициенты при этих величинах нулю, получим систему линенных и однородных уравнений для определения $A_{0}$ и $B_{0}$, которые в рассматриваемом случае имеют вид
\[
\left(\frac{a_{1}}{2}+\alpha_{1}\right) A_{0}=0, \quad\left(\frac{a_{1}}{2}-\alpha_{1}\right) B_{0}=0 .
\]

Приравнивая нулю определитель этой системы, получим для $\alpha_{1}$ два различных решения:
\[
\alpha_{1}=-\frac{a_{1}}{2}, \quad \alpha_{1}=\frac{a_{1}}{2} .
\]

Каждое из этих решений дает начало ряду (63.3). Рассматривая оба эти решения, мы получим два ряда (63.3), которые, по доказанному, сходятся и определяют границы области неустойчивости.

Примем сначала $\alpha_{1}=-\frac{a_{1}}{2}$. В этом случае уравнения (63.4) дают для $B_{0}$ значение, равное нулю. Величину $A_{0}$, остающуюся произвольной, мы можем согласно общей теории принять равной единице. При этих предположениях уравнение д.я $x_{1}$ принимает вид
\[
\frac{d^{2} x_{1}}{d \tau^{2}}+x_{1}=-\frac{a_{1}+a_{2}}{2} \cos 3 \tau-\frac{a_{2}}{2} \cos 5 \tau .
\]

Для общего решения этого уравнения имеем:
\[
x_{1}=A_{1} \cos \tau+B_{1} \sin \tau+\frac{a_{1}+a_{2}}{16} \cos 3 \tau+\frac{a_{2}}{48} \cos 5 \tau .
\]

Это решение является периодическим и содержит две произвольные постоянные $A_{1}$ и $B_{1}$. Так как $x_{0}(0)=A_{0}
eq 0$, то согласно общей теории мы можем положить $A_{1}=0$. Что же касается постоянной $B_{1}$, то она определится вместе с $\alpha_{2}$ из условия периодичности $x_{2}$. Чтобы получить эти условия, подставим в уравнение для $x_{2}$ найденные значения $x_{0}, x_{1}$ и $\alpha_{1}$ и приравняем нулю коэффициенты при $\cos \tau$ и $\sin \tau$. Таким путем мы должны согласно общей теории получить два линейных неоднородных уравнения для $B_{1}$ и $\alpha_{2}$, из которых они однозначно определяются. В рассматриваемом случае мы получим:
\[
B_{1}=0, \quad \alpha_{2}=-\frac{\left(a_{1}+a_{2}\right)^{2}}{32}-\frac{a_{2}^{2}}{96}+\frac{a_{1}^{2}}{4}–\frac{a_{3}}{2} .
\]

Таким путем можно найти и дальнейшие приближения, но мы ограничимся первыми двумя.

Положим теперь $\alpha_{2}=\frac{a_{1}}{2}$. В этом случае из уравнений (63.4) находим: $A_{0}=0, B_{0}=1$. Так как теперь $A_{0}=0$, но $B_{0}
eq 0$, то в выражении (63.5) для $x_{1}$ мы не можем полагать $A_{1}=0$, но можем положить $B_{1}=0$. Если теперь найденные значения $x_{0}, x_{1}$ и $\alpha_{1}$ подставить в уравнение для $x_{2}$, то, приравнивая в нем нулю коэффициенты при $\cos \tau$ и $\sin \tau$, мы будем иметь:
\[
\begin{array}{c}
A_{1}=0, \\
\alpha_{2}=-\frac{\left(a_{2}-a_{1}\right)^{2}}{32}+\frac{a_{1}^{2}}{4}-\frac{a_{2}^{2}}{96}+\frac{a_{3}}{2} .
\end{array}
\]

Таким образом, первая область критических значений угловой скорости $\omega$ вала определяется неравенствами
\[
\begin{aligned}
1-\frac{a_{1}}{2} \mu+ & \frac{1}{96}\left(21 a_{1}^{2}-4 a_{2}^{2}-6 a_{1} a_{2}-48 a_{3}\right) \mu^{2}+\ldots \leqslant \frac{g_{0}}{\omega^{2}} \leqslant \\
& \leqslant 1+\frac{1}{2} a_{1} \mu+\frac{1}{96}\left(21 a_{1}^{2}-4 a_{2}^{2}+6 a_{1} a_{2}+48 a_{3}\right) \mu^{2}+\ldots
\end{aligned}
\]

Пример 2. Определим вторую область неустойчивости для колебаний в электрическом контуре с переменной емкостью, рассмотренных в § 60. Дифференциальное уравнение колебаний имеет вид
\[
\frac{d^{2} x}{d t^{\prime 2}}+\frac{4 L-R^{2} C_{0}}{4 L^{2} C_{0} \omega^{2}} \cdot\left(1+\mu \cos t^{\prime}\right) x=0,
\]

где
\[
\mu=\frac{4 L m}{4 L-R^{2} C_{0}} .
\]

Мы будем предполагать, что величина $\mu$ мала. Чтобы можно было приложить без всяких изменений правила предыдущего параграфа, необходимо изменить независимую переменную таким образом, чтобы период правой части уравнения (63.6) был равен $\pi$. Для этого, очевидно, достаточно положить $t^{\prime}=2 \tau$, после чего уравнение (63.6) примет вид
\[
\frac{d^{2} x}{d \tau^{2}}+\lambda^{2}(1+\mu \cos 2 \tau) x=0,
\]

где
\[
\lambda^{2}=\frac{4 L-R^{2} C_{0}}{L^{2} C_{0} \omega^{2}} .
\]

Для определения области неустоичивости, расположеннои вблизи $\lambda=2$, полагаем в уравнении (63.7)
\[
\lambda^{2}=4+\alpha_{1} \mu+\alpha_{2} \mu^{2}+\ldots
\]

и стараемся удовлетворить ему формальным рядом
\[
x=x_{0}+\mu x_{1}+\mu^{2} x_{2}+\ldots
\]

с периодическими (периода $\pi$ ) коэффициентами. При этом
\[
x_{0}=A_{0} \cos 2 \tau+B_{0} \sin 2 \tau \text {. }
\]

Далее,
\[
\begin{array}{l}
\frac{d^{2} x_{1}}{d \tau^{2}}+4 x_{1}=-4 x_{0} \cos 2 \tau-\alpha_{1} x_{0}= \\
\quad=-2 A_{0}-2 A_{0} \cos 4 \tau-2 B_{0} \sin 4 \tau-\alpha_{1}\left(A_{0} \cos 2 \tau+B_{0} \sin 2 \tau\right), \\
\frac{d^{2} x_{2}}{d \tau^{2}}+4 x_{2}=-4 x_{1} \cos 2 \tau-\alpha_{2} x_{0}, \\
\frac{d^{2} x_{3}}{d \tau^{2}}+4 x_{3}=-4 x_{2} \cos 2 \tau-\alpha_{2} x_{1}-\alpha_{2} \cos 2 \tau \cdot x_{0}-\alpha_{3} x_{0}- \\
\quad-\alpha_{1} x_{2}-\alpha_{1} \cos 2 \tau \cdot x_{1} .
\end{array}
\]

Приравнивая нулю коэффициенты при $\cos 2 \tau$ и $\sin 2 \tau$ в уравнении для $x_{1}$, находим:
\[
\alpha_{1}=0,
\]

причем величины $A_{0}$ и $B_{0}$ остаюгся произвольными. Мы имеем как раз дело с отмеченным в предыдущем параграфе случаем, когда введенная там величина $\beta^{2}+\gamma^{2}$ обращается в нуль. Как мы там указывали, величины $A_{0}$ и $B_{0}$ будут, вообще говоря, связанными между собой, но эта связь установится при рассмотрении дальнейших приближений. Вычислим эти приближения. На основании (63.8) имеем:
\[
x_{1}=-\frac{A_{0}}{2}+\frac{A_{0}}{6} \cos 4 \tau+\frac{B_{0}}{6} \sin 4 \tau+A_{1} \cos 2 \tau+B_{1} \sin 2 \tau,
\]

где $A_{1}$ и $B_{1}$ – произвольные постоянные. Так как мы еще не знаем, какая из величин $A_{0}$ и $B_{0}$ заведомо отлична от нуля, то мы не можем пока ни одну из постоянных $A_{1}$ и $B_{1}$ принять равной нулю. Подставив $x_{0}$ и $x_{1}$ в уравнение для $x_{2}$, получим:
\[
\begin{aligned}
\frac{d^{2} x_{2}}{d \tau^{2}}+4 x_{2}= & \left(\frac{5}{3}-\alpha_{2}\right) A_{0} \cos 2 \tau-\left(\frac{1}{3}+\alpha_{2}\right) B_{0} \sin 2 \tau- \\
& -2 A_{1} \cos 4 \tau-2 B_{1} \sin 4 \tau-\frac{A_{0}}{3} \cos 6 \tau-\frac{B_{0}}{3} \sin 6 \tau-2 A_{1} .
\end{aligned}
\]

Условия периодичности дают:
\[
\left(\frac{5}{3}-\alpha_{2}\right) A_{0}=0,\left(\frac{1}{3}+\alpha_{2}\right) B_{0}=0,
\]

и следовательно, для $\alpha_{2}$ получаются два различных решения. Имеем, таким образом, два варианта. При первом варианте
\[
\alpha_{2}=\frac{5}{3}, \quad A_{0}=1, \quad B_{0}=0,
\]

а при втором варианте
\[
\alpha_{2}=-\frac{1}{3}, \quad A_{0}=0, \quad B_{0}=1 .
\]

Рассмотрим сначала первый вариант. Так как в этом варианте $A_{0}
eq 0$, то мы можем положить в (63.9) величину $A_{1}$ равной нулю. После этого получим:
\[
x_{2}=\frac{1}{6} B_{1} \sin 4 \tau+\frac{1}{96} \cos 6 \tau+B_{2} \sin 2 \tau \text {, }
\]

где $B_{2}$ – произвольная постояннап. Подставляя найденные приближения в уравнение для $x_{3}$ и выписывая условия периодичности этой функции, получим два линеиных неоднородных уравнения для $\alpha_{3}$ и $B_{1}$. Эти уравнения имеют вид
\[
B_{1}=0, \alpha_{3}=0 .
\]

Аналогично подсчитываются и дальнейшие приближения. При этом в отличие от предыдущего примера, соответствующего случаю $\beta^{2}+\gamma^{2}
eq 0$, постоянные $B_{k}$, входящие в $x_{k}$, определяются не из условия периодичности функции $x_{k+1}$, а из условия периодичности функцић $x_{k+2}$.
Рассмотрим теперь второй вариант. В этом случае
\[
\begin{array}{l}
x_{1}=\frac{1}{6} \sin 4 \tau+A_{1} \cos 2 \tau, \\
x_{2}=-\frac{1}{2} A_{1}+\frac{1}{6} A_{1} \cos 4 \tau+\frac{1}{96} \sin 6 \tau+A_{2} \cos 2 \tau,
\end{array}
\]

и условия периодичности для $x_{3}$ дают:
\[
\alpha_{3}=0, \quad A_{1}=0 .
\]

Таким образом, с точностью до величин третьего порядка относительно $\mu$ вторая область значений частоты $\omega$ изменения емкости, при которых уравнение (63.7) имеет неустойчивые решения, определяется неравенствами
\[
4-\frac{1}{3} \mu^{2}+\ldots \leqslant \frac{4 L-R^{2} C_{0}}{L^{2} C_{0} \omega^{2}} \leqslant 4+\frac{5}{3} \mu^{2}+\ldots
\]

Из этих неравенств видно, что, для того чтобы указанная область неустойчивости существовала, необходимо прежде всего, ‘чтобы выполнялось условие
\[
4 L-R^{2} C_{0}>0 .
\]

Мы будем предполагать, что это условие выполняется. Но и при выполнении этого условия еще нельзя быть уверенным, что в указанной области в рассматриваемом электрическом контуре действительно возникнут неустойчивые колебания. Дело в том, что переменная $x$, фигурирующая в уравнении (63.7), является вспомогательной. Для тока $q$ имеем, как мы это видели в $\S 60$, выражение
\[
q=e^{-\frac{R}{2 L} t} x .
\]

Следовательно, на границах области (63.10), где вещественная часть характеристических показателей уравнения (63.7) равна нулю, колебания тока будут затухающими. Если при этом величина $\frac{R}{2 L}$ достаточно мала, а именно меньше наибольшего значения вещественной части характеристического показателя уравнения (63.7) в области (63.10), то будет существовать область неустойчивости для тока $q$, расположенная внутри области (63.10). Если это условие относительно $\frac{R}{2 L}$ не выполняется, то во всей области (63.10) колебания тока будут затухающими.

Пример 3. Рассмотрим снова уравнение (63.7) и определим границы области неустойчивости, расположенной вблизи $\lambda=3$.
Полагая
\[
\lambda^{2}=9+\alpha_{1} \mu+\alpha_{2} \mu^{2}+\ldots
\]

и
\[
x=A_{0} \cos 3 \tau+B_{0} \sin 3 \tau+\mu x_{1}+\mu^{2} x_{2}+\ldots .
\]

будем теперь иметь:
\[
\begin{array}{l}
\frac{d^{2} x_{1}}{d \tau^{2}}+9 x_{1}=-9 \cos 2 \tau \cdot x_{0}-\alpha_{1} x_{0}, \\
\frac{d^{2} x_{2}}{d \tau^{2}}+9 x_{2}=-9 \cos 2 \tau \cdot x_{1}-\alpha_{1}\left(x_{1}+\cos 2 \tau \cdot x_{0}\right)-\alpha_{2} x_{0}, \\
\frac{d^{2} x_{3}}{d \tau^{2}}+9 x_{3}=-9 \cos 2 \tau \cdot x_{2}-\alpha_{1}\left(x_{2}+\cos 2 \tau \cdot x_{1}\right)- \\
\quad-\alpha_{2}\left(x_{1}+\cos 2 \tau \cdot x_{0}\right)-\alpha_{3} x_{0}, \\
\frac{d^{2} x_{4}}{d \tau^{2}}+9 x_{4}=-9 \cos 2 \tau \cdot x_{3}-\alpha_{1}\left(x_{3}+\cos 2 \tau \cdot x_{2}\right)- \\
-\alpha_{2}\left(x_{2}+\cos 2 \tau \cdot x_{1}\right)-\alpha_{3}\left(x_{1}+\cos 2 \tau \cdot x_{0}\right)-\alpha_{3} x_{0} .
\end{array}
\]

Условие периодичности $x_{1}$ дает:
\[
a_{1}=0 \text {, }
\]

причем $A_{0}$ и $B_{0}$ остаются неопределенными. Для $x_{1}$ получаем выражение
\[
\begin{aligned}
x_{1}=-\frac{9}{16} A_{0} \cos \tau-\frac{9}{16} B_{0} \sin \tau+\frac{9}{32} A_{0} \cos 5 \tau & +\frac{9}{32} B_{0} \sin 5 \tau+ \\
& +A_{1} \cos 3 \tau+B_{1} \sin 3 \tau .
\end{aligned}
\]

где $A_{1}$ и $B_{1}$ – произвольные постоянные. Так же как и в предыдущем примере, ни одну из этих постоянных мы не можем пока приравнять нулю. Подставляя в уравнение для $x_{2}$ найденные значения $\alpha_{1}$ и $x_{1}$, получим:
\[
\begin{array}{c}
\frac{d^{2} x_{2}}{d \tau^{2}}+9 x_{2}=\frac{9}{2}\left(\frac{9}{16} A_{0}-A_{1}\right) \cos \tau-\frac{9}{2}\left(\frac{9}{16} B_{0}+B_{1}\right) \sin \tau- \\
-\frac{9}{2} A_{1} \cos 5 \tau-\frac{9}{2} B_{1} \sin 5 \tau-\frac{81}{64} A_{0} \cos 7 \tau-\frac{81}{64} B_{0} \sin 7 \tau+ \\
+\left(\frac{81}{64}-\alpha_{2}\right) A_{0} \cos 3 \tau+\left(\frac{81}{64}-\alpha_{2}\right) B_{0} \sin 3 \tau,
\end{array}
\]

и следовательно, условия периодичности $x_{2}$ имеют вид
\[
\left(\frac{81}{64}-\alpha_{2}\right) A_{0}=0, \quad\left(\frac{81}{64}-\alpha_{2}\right) B_{0}=0 .
\]

Получающееся отсюда решение для $\alpha_{2}$ :
\[
\alpha_{2}=\frac{81}{64}
\]

будет опять двухкратным, причем $A_{0}$ и $B_{0}$ по-прежнему остаются неопределенными. Из (63.11) находим:
\[
\begin{array}{l}
x_{2}=\frac{9}{16}\left(\frac{9}{16} A_{0}-A_{1}\right) \cos \tau-\frac{9}{16}\left(\frac{9}{16} B_{0}+B_{1}\right) \sin \tau+ \\
+\frac{9}{32} A_{1} \cos 5 \tau+\frac{9}{32} B_{1} \sin 5 \tau+\frac{81}{2560} A_{0} \cos 7 \tau+\frac{81}{2560} B_{0} \sin 7 \tau+ \\
+A_{2} \cos 3 \tau+B_{2} \sin 3 \tau .
\end{array}
\]

где $A_{2}$ и $B_{2}$ – постоянные, остающиеся пока неопределенными.
Уравнение для $x_{3}$ после подстановки найденных значений $x_{1}, x_{2}$, $\alpha_{1}$ и $\alpha_{2}$ принимает вид
\[
\begin{array}{l}
\frac{d^{2} x_{3}}{d \tau^{2}}+9 x_{3}=-\frac{9}{2}\left(\frac{153}{512} A_{0}-\frac{9}{16} A_{1}+A_{2}\right) \cos \tau- \\
\quad-\frac{9}{2}\left(\frac{153}{512} B_{0}+\frac{9}{16} B_{1}+B_{2}\right) \sin \tau-\left(\alpha_{3}+\frac{729}{512}\right) A_{0} \cos 3 \tau+ \\
\quad+\left(\frac{729}{512}-\alpha_{3}\right) B_{0} \sin 3 \tau-\frac{5103}{10240} A_{0} \cos 5 \tau-\frac{5103}{10240} B_{0} \sin 5 \tau- \\
-\frac{9}{2} A_{2} \cos 5 \tau-\frac{9}{2} B_{2} \sin 5 \tau+a_{7} \cos 7 \tau+b_{7} \sin 7 \tau+a_{9} \cos 9 \tau+b_{9} \sin 9 \tau,
\end{array}
\]

где $a_{7}, a_{9}, b_{7}, b_{9}$ – некоторые вполне определенные коэффициенты, которые нам нет необходимости выписывать. Следовательно, условия периодичности $x_{3}$ имеют вид
\[
\left(\alpha_{3}+\frac{729}{512}\right) A_{0}=0, \quad\left(\alpha_{3}-\frac{729}{512}\right) B_{0}=0 .
\]

Эти условия дают два различных значения для $\alpha_{3}$, и дальнейше вычисления нужно вести в двух вариантах. При первом варианте мы имеем:
\[
\alpha_{3}=-\frac{729}{512}, \quad B_{0}=0, \quad A_{0}=1 .
\]

Теперь уже мы можем положить $A_{1}=A_{2}=0$ и во всех дальнейших приближениях в выражения для $x_{k}$ не вводить членов с $\cos 3 \tau$. При этих предположениях будем иметь:
\[
\begin{aligned}
x_{3}=- & \frac{1377}{8192} \cos \tau-\frac{9}{16}\left(\frac{9}{16} B_{1}+B_{2}\right) \sin \tau+ \\
& +\frac{5103}{163840} \cos 5 \tau+\frac{9}{32} B_{2} \sin 5 \tau-\frac{a_{7}}{40} \cos 7 \tau-\frac{b_{7}}{40} \sin 7 \tau- \\
& \quad-\frac{a_{9}}{72} \cos 9 \tau-\frac{b_{9}}{72} \sin 9 \tau+B_{3} \sin 3 \tau,
\end{aligned}
\]

где $B_{3}$ – неопределенная постоянная. Подставляя найденные приближения в уравнение для $x_{4}$ и составляя условия периодичности этой функции, мы получим два линейных неоднородных уравнения для определения $B_{1}$ и $\alpha_{4}$. Получим:
\[
B_{1}=0, \quad \alpha_{4}=-\frac{235467}{327680} .
\]

Если вычисление приближенић продолжить, то последовательно определятся постоянные $\alpha_{5}, \alpha_{6}, \ldots$ При этом каждая постоянная $\alpha_{k}$ определится одновременно с постоянной $B_{k-2}$ из условий периодичности функции $\dot{x}_{k}$, которые дадут для этих двух величин разрешимую систему линейных неоднородных уравнений
При втором варианте будем иметь:
\[
\alpha_{3}=\frac{729}{512}, \quad B_{0}=1, \quad A_{0}=0,
\]

и все дальнейшие вычисления будут такими же, как и при первом варианте, с той лишь разницей, что теперь уже нужно будет положить равными нулю все величины $B_{k}$, а величины $A_{k}$ определять из условий периодичности функций $x_{k+2}$. Для величин $A_{1}$ и $\alpha_{4}$ мы получим следующие значения:
\[
A_{1}=0, \quad \alpha_{4}=\frac{260953}{327680} .
\]

Таким образом, искомая область неустоичивости определяется следующими неравенствами:
\[
\begin{array}{l}
9+\frac{81}{64} \mu^{2}-\frac{729}{512} \mu^{3}-\frac{235467}{327680} \mu^{4}+\ldots \leqslant \lambda^{2} \leqslant \\
\leqslant 9+\frac{81}{64} \mu^{2}+\frac{729}{512} \mu^{3}+\frac{260953}{327680} \mu^{4}+\ldots
\end{array}
\]

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru