20.3. Цилиндрические координаты.
В пространстве возьмем какую-нибудь плоскость а и введем на ней полярные координаты 
с центром в какой-либо точке О. Через эту точку проведем прямую 
на ней введем координату Z с нулем в точке О. Каждой точке
Рис. 20.4
Рис. 20.5
пространства сопоставляются в качестве ее координат полярные координаты 
ее проекции на плоскость а и координата z — ее проекции на прямую а (рис. 20.4).
Координаты эти называются цилиндрическими, так как поверхности 
представляют собой бесконечные цилиндры. Направление обхода на плоскости а и направление на оси 
могут образовывать либо правый, либо левый винт. В цилиндрических координатах удобно задавать поверхности вращения.
