Преобразования Галилея.

Если какой-либо закон не изменяет своего вида при некоторых преобразованиях координат, т. е., если он одинаково выражается в различных координатах, говорят, что этот закон инвариантен или ковариантен относительно рассматриваемого преобразования. Закон инерции (2.1) ковариантен относительно преобразований (1.1) и (1.3), но не относительно (1.2).

Преобразования (1.1) и (1.3) весьма важны для дальнейшего. Обычно их называют преобразованиями Галилея. Согласно классической физике, любые две инерциальные системы связаны преобразованием Галилея.