Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике „Циклическая“ или „гироскопическая“ система характеризуется следующими свойствами. Во-первых, существуют определенные координаты, мы их обозначим через $\chi, \chi^{\prime}, \chi^{\prime \prime}, \ldots$, значения которых не вхрдят в выражение кинетической энергии, а входят лишь их производные $\dot{\chi}, \dot{\chi}^{\prime}, \dot{\chi}^{\prime \prime}, \ldots$ Во-вторых, нет сил, соответствующих этим координатам. Этот случай, например, имеет место, когда система заключает в себе гироскопы без трения, тогда рассматриваемыми координатами будут угловые координаты маховых колес относительно их рам (обойм). Координаты такого типа называются „циклическими“. Остальные координаты системы, пусть это будут $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{m}$, называются „позиционными\”; во многих практических случаях только такие координаты и входят непосредственно. Общая теория таких систем была развита Томсоном и Тэтом, а также Раусом; целью их исследований было получение уравнений движения в одних позиционных координатах. Так как циклические координаты и соответствующие скорости не должны входить в эти уравнения, то они иногда называются „игнорируемыми“ координатами, и излагаемый метод называется \”игнорацией “ или ${ }_{n}$ игнорированием координат\” (Томсон и Тэт). По предположению уравнения Лагранжа, соответствующие циклическим координатам, сводятся к таким: откуда где $x, x^{\prime}, x^{\prime \prime}, \ldots$ – константы, а именно постоянные импульсы соответ* ствующих типов. Положив тде $R$ по предположению выражается через скорости $\dot{q}_{1}, \dot{q}_{2}, \ldots, \dot{q}_{m}$, соответствующие позиционным координатам, и через импульсы $x$, $x^{\prime}$, $*^{\prime \prime}, \ldots$, соответствующие циклическим координатам, как и в.§ 83 , мы имеем: Производя подстановку из (4) в уравнения Лагранжа, получим: Эта форма уравнений принадлежит Раусу. Тогда уравнения (6) дают: Исходя из этого уравнения мы можем легко исследовать малые колебания около прецессионного движения. Другая форма уравнений, показывающая более отчетливо влияние циклических импульсов, принадлежит Кельвину. Как установлено выше, функция $R$ содержит члены трех типов, так: где $R_{2,0}$ представляет однородную квадратичную функцию скоростей $\dot{q}_{1}, \dot{q}_{2}, \ldots, \dot{q}_{m}$; количество $R_{0,2}$ представляет аналогичную функцию циклических импульсов $x$, $x^{\prime}, x^{\prime \prime}, \ldots$, а $R_{11}$ является билинейной функцией этих обеих групп переменных, именно: Формула выведенная в § 83, после подстановки из (9) дает формулу которую можно заранее написать в виде: Следовательно, положив $R_{0,2}^{-}=-\mathrm{K}$ и произведя подстановку из (9), мы получим: Теперь мы имеем: и Следовательно, произведя подстановку в (6), мы получим типичное уравнение движения гироскопической системы в форме: где Эга форма принадлежит Кельзину ${ }^{1}$ ). Следовательно, если в (17) мы положим последовательно $r=1,2, \ldots, m$ и умножим полученные уравнения соответственно на $\dot{q}_{1}, \dot{q}_{2}, \ldots, \dot{q}_{m}$, то, как и при выводе формулы (11) § 77 , найдем: или в случае консервативной системы, на которую внешние силы н действуют: Это – уравнение энергии. В частном случае, когда все циклические импульсы $\%, x^{\prime}, x^{\prime \prime}, \ldots$ равны нулю, мы имеем: $\alpha_{r}=0, K=0$, и типичное уравнение (17) приведется к такому: Форма его такая же, как и в § 7 ? , и таким образом система в отношении координат $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{m}$ ведет себя, подобно рассматриваемой там системе ациклического типа. Но теперь эти координаты не фиксируют положения каждой точки системы. Например, если система второй раз принимает данную конфигурацию, определяемую координатами $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{m}$, то циклические координаты $\chi, \chi^{\prime}, \chi^{\prime \prime}$, вообще говоря, не принимают своих первоначальньх значений. Далее следует заметить, что члены в (17), линейные относительно $\dot{q}_{1}, \dot{q}_{2}, \ldots, \dot{q}_{n}$, меняют свой знак вместе с $d t$, а остальные члены знака не меняют. Следовательно, движение гироскопической системы необратимо до тех пор, пока мы действительно не обратим циклические двнжения так же, как скорости $\dot{q}_{1}, \dot{q}_{2}, \ldots, \dot{q}_{m}$, относящиеся к позиционным координатам. Например, как уже было замечено, прецессионное движение волчка необратимо, если ве изменить направление его вращения.
|
1 |
Оглавление
|