ГЛАВА XI. КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ТВЕРДЫХ ТЕЛ С ПОЛОСТЯМИ, ЗАПОЛНЕННЫМИ ЖИДКОСТЬЮ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Влияние жидкости, частично или полностью заполняющей некоторые полости твердых тел, входящих в механическую систему, на устойчивость и колебания этой системы необходимо учитывать, когда масса жидкости составляет значительную часть массы всей системы.

Теория устойчивости и колебаний таких систем весьма сложна, и в ней имеется ряд не до конца разрешенных вопросов. В данной главе приведены постановка задачи, различные формы уравнений движения, их первые интегралы, рассмотрены простейшие случаи движения. Указаны вошедшие в инженерную практику алгоритмы расчета малых колебаний системы. Даны основные определения устойчивости движения систем твердых тел с полостями, частично или целиком заполненными жидкостью, соответствующие теоремы прямого метода Ляпунова, рассмотрены примеры.

В главе изложены только самые основные теоретические вопросы. Обширная библиография по теории движения тел с жидким наполнением имеется в работах [11-13, 35].