Гдава V. СИСТЕМЫ С ВНЕШНИМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ и ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Силы, действующие на нелинейную систему, называют вынуждающими, если они не зависят от движения системы и являются заданными функциями времени (см. т, 1, гл. VI). Колебания системы, вызванные действием вынуждающих сил (или вынуждающих движений, приводящих к кинематическим возбуждениям), называют вынужденными.

Вынуждающие силы являются одной из форм проявления внешнего возбуждения. Другой формой является изменение параметров системы; как и в случае линейных систем (см. т. 1, гл. VIII), такое возбуждение называют параметрическим, а возбуждаемые им колебания — параметрическими.

Представление о независимости внешнего возбуждения от движения системы, к которой оно приложено, является идеализацией, типичной для перехода от реальных систем к их физическим моделям. Эта идеализация приемлема в тех случаях, когда источник возбуждения достаточно мощный, и обратным влиянием движущейся системы на этот источник можно пренебречь. Случаи, когда указанная идеализация недостаточна, рассматриваются в гл. VII.

Ниже рассмотрены некоторые специфические особенности вынужденных и параметрических колебаний нелинейных систем. Ряд явлений, сопровождающих действие высокочастотных колебаний в нелинейных системах, изучается в гл. IX,