6. ТЕНДЕНЦИЯ К СИНХРОНИЗАЦИИ В СИСТЕМАХ С ИНТЕГРАЛЬНЫМ КРИТЕРИЕМ
В системах, для которых справедлив интегральный критерий устойчивости синхронных движений, наблюдается тенденция объектов к синхронизации, по крайней, мере, если избыточные силы 
слишком велики по сравнению с силами 
характеризующими возможности системы связи перераспределять энергию между отдельными объектами (см. п. 3). Это следует из того, что при 
можно положить 
и принять 
отсюда с учетом 
-периодичности и "гладкости" функции 
по всем начальным фазам 
будет следовать, что функция 
непременно имеет минимум при определенных значениях 
Наличие в выражении для функции 
потенциала В, соответствующего не слишком большим по сравнению с 
силам 
не может изменить указанного положения. Таким образом, при упомянутых условиях система непременно будет иметь хотя бы одно устойчивое в малом синхронное движение 
С другой стороны, присутствие достаточно больших избыточных сил может подавить тенденцию объектов к синхронизации.
Рис. 5
Сказанное проиллюстрировано рис. 5, который соответствует случаю простой взаимной синхронизации двух объектов, причем 
где 
что отвечает самосинхронизации механических вибровозбудителей (см. 
Из рисунка следует, что функция 
имеет минимумы при 
но не имеет минимумов при 
где 
Требование ограниченности избыточных обобщенных сил 
является более «мягким», чем требование малости отдельных составляющих этих сил. Заметим, что в случае, когда неконсервативные силы, соответствующие координатам системы связи, малы, 
величины обращаются в нуль при равенстве парциальных частот объектов 
пп. 3, 4). Таким образом, при указанных условиях объекты с близкими парциальными частотами обнаруживают тенденцию к синхронизации (см. п. 2).
Поскольку интегральный критерий устойчивости справедлив для достаточно широкого класса систем, то изложенное еще раз свидетельствует о том, что тенденция к синхронизации является общим свойством динамических объектов самой различной физической природы.
