Часть вторая. ОСНОВНЫЕ МОДЕЛИ НЕЛИНЕЙНЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ, ИХ АНАЛИЗ И СВОЙСТВА
Глава III. КОНСЕРВАТИВНЫЕ СИСТЕМЫ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Консервативными называют механические системы, движение которых характеризуется постоянством во времени полной энергии
где 
соответственно кинетическая и потенциальная энергии [3]. Иными словами, уравнения движения таких систем допускают первый интеграл (интеграл энергии)
где 
постоянная энергии, зависящая от начальных условий.
Ниже рассмотрен наиболее общий случай нелинейных консервативных систем (о линейных консервативных системах см. в т. 1).
