О методе прямого разделения движений.
Идея разделения движений на «быстрые» и «медленные» является одной из основных в асимптотических методах и методе усреднения. В важном классе задач обобщенные координаты системы х в изучаемых движениях могут быть представлены в виде суммы
медленной X и быстрой
составляющих.
В этих случаях при определенных условиях удается перейти от исходных дифференциальных уравнений для переменных х к более простым уравнениям для наиболее важных медленных составляющих
в этих уравнениях наряду с «обычными» медленными силами фигурируют некоторые дополнительные силы, называемые вибрационными силами. Примерами подобных уравнений являются уравнения (130), полученные Н. Н. Боголюбовым, и уравнение (132), выведенное В. Н. Челомеем посредством применения асимптотических методов. Подробно о методе см. гл. IX.