Глава XII. ВИБРОУДАРНЫЕ СИСТЕМЫ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Виброударной называют систему, совершающую колебательное движение, в процессе которого между ее отдельными звеньями происходят соударения.
Для многих типов машин (например, для всевозможных молотов, виброотбойных инструментов, машин для виброударных испытаний и т. п.) виброударные движения являются единственно возможными по условиям технологического процесса. Широко применяют методы внброгашения и виброизоляции, основанные на использовании эффекта соударений. Демпферы ударного действия просты по конструкции, надежны и эффективны в работе, особенно, если нужно погасить высокочастотные колебания.
Для ряда технологических процессов виброударные режимы при некоторых условиях оказываются более эффективными, чем чисто вибрационные. Это относится к строительным машинам, виброинструментам, транспортным устройствам, вибрационным просеивающим машинам (грохотам), к литейным машинам, виброплощадкам для уплотнения бетонной смеси и др.
Виброударным воздействиям часто подвергаются приборы, механизмы, передачи и устройства точной механики, работающие в сложных динамических условиях. Возникающие при этом динамические явления приходится рассматривать как неприятный, но неизбежный побочный эффект, сопутствующий нормальной работе устройства.
Соударения в кинематических парах приводят к возникновению динамических ошибок, к увеличению динамических нагрузок на звенья, снижают долговечность и надежность механизма, меняют его диссипативные свойства. Условия возникновения и устранения подобных режимов, вопросы их динамики и устойчивости приобретают все более важное значение. Решение указанных вопросов сводится к исследованию виброударных систем (ВУС) той или иной структуры.
Существенной структурной особенностью любой ВУС является наличие одной или нескольких ударных пар. Ударной парой называют совокупность двух звеньев системы, движущихся с соударениями, происходящими при определенных взаимных расположениях этих звеньев.
Эффект ударных взаимодействий в ВУС оценивают коэффициентом 
восстановления скорости при ударе. При этом как правило, считают, что времена соударений исчезающе малы по сравнению с периодом движения системы, а значение 
не зависит от скорости удара.
Величины скоростей соударяющихся звеньев до и после их соударения связаны теоремой импульсов
где
массы звеньев; 
их скорости соответственно до и после соударения.
Если для одного из звеньев (например, второго) 
то его скорость 
остается при соударении неизменной и для описания удара используют уравнение (2), которое в этом случае принимает вид
Звено бесконечной массы, движущееся по заданному закону, называют ударником. Если такое звено закреплено неподвижно (ограничитель), то используют (3) при 
Ударные взаимодействия приводят к тому, что ВУС оказываются существенно нелинейными, поэтому возникает необходимость рассматривать их динамические модели, различающиеся не только числом степенен свободы, но и числом, а также структурой и геометрией ударных пар.
