115. Классы функций ...
Мы рассмотрим сейчас некоторые классы функций, имеющих обобщенные производные. Подробное изложение теории этих и более общих классов, а также их применений имеется в монографии С. Л. Соболева «Некоторые применения функционального анализа в математической физике», и в томе V.
Класс
есть множество всех функций
из
имеющих все обобщенные производные первого порядка тоже из
Этот класс линеен, т. е. если
то и
где
произвольные постоянные. Элементы этого класса определены, очевидно, с точностью до эквивалентности. Введем в этом классе скалярное произведение
где
обобщенные производные. Ему соответствует норма
Легко проверить, что они обладают всеми необходимыми свойствами:
для
. Отсюда следует два важных неравенства: неравенство Коши — Буняковского
и неравенство треугольника
Естественно вводится сходимость в
. Это означает:
и при
если
Ясно, что это равносильно сходимости в
функций
и их обобщенных производных первого порядка, т. е.
Из неравенства треугольника для нормы следует, как и в
непрерывность нормы, т. е. из
следует
Докажем теперь теорему.
Теорема. Класс является полным гильбертовым пространством.
Нам надо проверить лишь полноту. Это значит, что если
то существует такой элемент и
что
Действительно, условие (29) можно переписать в виде
В силу полноты
существуют такие функции и,
из
что
Но из свойства замкнутости обобщенного дифференцирования следует, что
Вместе с (31) это приводит к (28), что равносильно требуемому соотношению (30).
Отметим, что предел
как и в
может быть только один [II; 162].
Гильбертово пространство
определяется как подпространство
получаемое замыканием в норме
множества всех функций
Иначе говоря, принадлежность
означает, что существует последовательность
такая, что
при
.
Скалярное произведение и норма в
задаются теми же равенствами (25) и (26), что и для
Пусть и
. Тогда имеет место следующая формула интегрирования по частям:
В самом деле, если и
то формула
) справедлива по определению обобщенной производной. Записывая ее для функций
стремящихся к и
в норме класса и переходя к пределу при
получаем формулу
.
Если обе функции и
принадлежат лишь классу
то в формулу интегрирования по частям, как обычно, входит некоторый интеграл по границе области (см. формулу (12) в [113]). Для того чтобы распространить эту формулу на случай функций из (20), необходимо определить значения функции
на границе области. Эта задача нетривиальна, так как функции класса
определяются лишь с точностью до эквивалентности, т. е. их значения на множествах
-мерной лебеговой меры нуль не определены. Указанные вопросы будут рассмотрены в томе V.
Для функций класса
выполняется неравенство
где постоянная с зависит от области
но не зависит от функции
. Это так называемое неравенство Пуанкаре — Фридрихса.
Пусть сначала
. Заключим
в куб
, содержащий
(замыкание
). Не ограничивая общности, будем считать, что куб определяется неравенством
. Продолжим и
нулем на
Тогда и
. Запишем для и
представление
и оценим последний интеграл по неравенству Буняковского:
Интегрируя
по переменным
от 0 до а, получим
Наконец, последнее неравенство проинтегрируем по
от 0 до а.
В полученном неравенстве интегрирование фактически ведется лишь по области
. Из него следует (32) при
Таким образом, (32) получено для любых
Пусть теперь
последовательность функций, удовлетворяющая условию (27). Запишем (32) для функций
в такой форме:
Теперь, пользуясь непрерывностью нормы в
и соотношениями (28), перейдем здесь к пределу при
Это и есть неравенство (32). Отметим еще, что из (32) вытекает неравенство
В противоположность тому, как это было при замыкании по норме пространства
класс
не плотен в
является только подмножеством класса
Покажем, что это подмножество замкнуто, т. е., если
то
. Пусть задано
. Из написанного выше следует, что существует такое
что
. Для
из
класса
по определению этого класса, существует такое
что
Но тогда по неравенству треугольника
откуда в силу произвольности
и определения класса
следует, что и
Класс естественно интерпретировать как множество тех функций из которые обращаются, в некотором обобщенном смысле, в нуль на границе
. Мы не имеем возможности обсуждать здесь этот вопрос подробно. В томе V мы будем говорить о нем в связи с так называемыми теоремами вложения для указанных, а также более общих, пространств С. Л. Соболева. Сформулируем здесь только один результат и для наглядности рассмотрим случай трехмерного пространства
. Пусть поверхность S, ограничивающая S, принадлежит классу
уточним это понятие. В каждой точке S имеется касательная плоскость. Существует такое
что если N — любая точка S, то всякая сфера с центром N и радиусом d разделит S на две части, из которых одна заключается внутри и другая вне сферы, и прямые параллельные нормали в точке N пересекают часть S, находящуюся внутри сферы, в одной точке. Выбирая нормаль за ось
мы можем написать уравнение этой части S в виде
. При этом предполагается, что
имеет непрерывные частные производные до порядка I включительно.
Пусть некоторая функция и
непрерывна со своими частными производными первого порядка в замкнутой области и
. Очевидно, что и
При всем этом и
тогда и только тогда, когда и
обращается в нуль на
Перейдем теперь к классу
. Он определяется как множество тех функций из
которые имеют всевозможные обобщенные производные первого и второго порядков, также принадлежащие к
. Мы можем ввести в
скалярное произведение, определяемое формулой
и соответствующую ему норму
С ее помощью вводится сходимость в классе которая равносильна одновременной сходимости в
самих функций и всех производных первого и второго порядков. Как и для
можно показать, что класс
является полным гильбертовым пространством.