99. Примеры.
1. Рассмотрим функционал, соответствующий задаче геометрической оптики на плоскости
В данном случае
при любом значении
т. е. выполнено условие (231) и, следовательно, если экстремаль, проходящую через точки
можно окружить полем, то она дает сильный минимум рассматриваемому функционалу. В случае
экстремалями в полуплоскости
будут полуокружности, ортогональные к оси ОХ. Если точки
верхней полуплоскости не лежат на прямой, перпендикулярной к оси ОХ, то через эти две точки проходит одна определенная экстремаль, и ее можно окружить полем.
2. Возьмем случай
т. е. рассмотрим интеграл
Подынтегральная функция не содержит
и уравнение Эйлера имеет интеграл
Решая последнее равенство относительно у и интегрируя, получим общий интеграл уравнения Эйлера:
который представляет собой семейство парабол.
При
получаем в качестве экстремалей прямые, параллельные оси OY. Рассмотрим пучок экстремалей, выходящих из начала координат, т. е. примем начальные условия:
Определяя по этим начальным данным
получаем
Дифференцируя по а и исключая а, находим огибающую этого семейства парабол:
Это будет парабола с вершиной
и с осью
. На части экстремали от начала координат до любой точки, которая предшествует точке касания зтой параболы с огибающей, выполнено усиленное условие Якоби. Кроме того, в силу неравенства
выполнено и усиленное условие Лежандра, т. е. такую часть экстремали можно окружить полем и, в силу сказанного в предыдущем примере, эта дуга экстремали дает сильный минимум нашему функционалу. Отметим, что из вида нашего функционала вытекает условие
т. е. мы имеем в данном случае задачу на односторонний экстремум. В полуплоскости
все обстоит обычным образом.
3. Рассмотрим интеграл и положим, что требуется провести экстремаль через точки
.
Уравнение Эйлера имеет общий интеграл
и экстремаль
проходит через заданные точки. В данном случае
т. е. на экстремали
мы имеем
и выполнено усиленное условие Лежандра. Уравнение Якоби (200) будет в данном случае
и его решение, удовлетворяющее начальным условиям (202), будет
Оно не имеет вовсе корней, кроме начального корня
Таким образом, вдоль отрезка
экстремали
выполнены усиленные условия Лежандра и Якоби, и этрт отрезок экстремали дает слабый минимум нашему функционалу.
Функция Вейерштрасса (227) имеет вид
Рис. 4.
Вдоль нашей экстремали левая часть неравенства (229) имеет вид
и существуют значения
при которых неравенство (229) не выполнено, т. е. экстремаль
не может давать сильного минимума.
4. Задача определения геодезических линий на заданной поверхности приводит к функционалу [76]:
где Е, F и G— заданные функции
и трехчлен, стоящий под знаком радикала, может принимать лишь положительные значения, т. е.
Мы имеем:
и условие (231) выполнено, т. е. если геодезическую линию можно окружить полем геодезических линий, то она дает сильный минимум нашему функционалу при заданных концах. В частности, на сфере дугу большого круга, меньшую
по радианной мере, можно окружить полем, состоящим из дуг больших кругов.