Мы хотим подчеркнуть здесь одну важную мысль. Ниже мы будем много заниматься типичными особенностями отображения момента интегрируемой системы. Оказывается, эти особенности, несмотря на всю их сложность, в принципе допускают разумное и достаточно наглядное описание. В то же время, с точки зрения общей теории особенностей произвольных гладких отображений $M^{2 n}$ в $\mathbb{R}^{n}$, особенности отображения момента не являются ни типичными, ни устойчивыми. Дело в том, что в случае общего положения размерность множества критических точек гладкого отображения $M^{2 n}$ в $\mathbb{R}^{n}$ равна $n-1$, а множество типичные особенности отображения момента имеет размерность в два раза большую, а именно $2 n-2$. Объясняется это тем, что здесь пуассоново действует абелева группа $\mathbb{R}^{n}$, которая «размазывает» особые точки отображения момента (если какая-то точка оказалась критической, то и все точки, получающиеся из нее действием группы, также будут критическими). Поэтому типичность особенностей отображения момента следует понимать не в абстрактном, широком смысле, а лишь в классе отображений, порожденных пуассоновыми действиями абелевой группы $\mathbb{R}^{n}$. При этом задача классификации таких особенностей не становится проще или сложнее. Она становится просто другой.