16.11. Приложение расширенного сферического образа

Если мы имеем дело со средой, содержащей объекты известной формы, можно создать прототипы этих объектов в виде гистограмм ориентации. Затем, чтобы отнести неизвестный объект к одному из существующих классов, можно провести сравнение экспериментально полученных гистограмм ориентации с имеющимися прототипами. При этом необходимо найти ориентацию объекта относительно прототипа, хранящегося в памяти, поскольку расширенный сферический образ чувствителен к поворотам. В некоторых приложениях основной задачей является как раз определение ориентации объекта. Эти и другие вопросы обсуждаются в гл. 18.