18.19. Заключительное слово

Эта глава вобрала в себя многие методы, рассмотренные в книге. Особое внимание уделялось рассмотрению представлений и ограничений. Система выборки из контейнера показала, что надежную практическую систему машинного видения можно создать, если мы готовы пойти дальше простых эвристических методов. Решающими моментами в этом успехе явились такие концепции, как стереофотометрический метод, расширенный гауссов образ и равномерное разбиение пространства вращений. Описанный здесь процесс представляет собой новый подход к задачам машинного видения. Он основывается на внимательном анализе физики формирования изображения и представлении машинного видения как обратной задачи. Однако это только начало, и предстоит еще много работы.