§ 5. Пространство событий. Принцип относительности Галилея
Предположим, что точка М движется вдоль прямой линии. I, на которой установлена система отсчета
. Это значит, что на этой прямой расположена шкала с соответствующими делениями и в каждой точке прямой имеются синхронизированные между собой часы.
Пусть в момент времени
координата точки М равна
Это обстоятельство, или, как мы будем говорить, «событие», можно отметить на некоторой (двумерной) плоскости Р точкой с координатами
. Плоскость Р называется пространством событий.
С течением времени координаты точки в пространстве событий меняются, даже если точка М не меняет своего положения на прямой I — за
изменения времени
Таким образом, существование точки в пространстве и времени будет отмечено некоторой линией в плоскости Р. Прямой эта линия будет в том и только в том случае, если точка М движется по прямой I с постоянной скоростью, и тогда ее положение в плоскости Р будет определяться уравнением
где
- положение точки в момент
Если точка М неподвижна на прямой I («движетея с нулевой скоростью»), то соответствующая ей в плоскости Р прямая параллельна оси
Предположим, что вдоль прямой I равномерно со скоростью
движется другая система отсчета,
причем в начальный момент времени начала координат обеих систем совпадают:
при
Тогда координата х точки М в системе
и координата ее х в системе
будут связаны соотношением
При этом считается, что время
в системе
и время
в системе
одно и то же: для одного и того же события
Преобразования
или, что то же самое,
называются преобразованиями Галилея. Из них дифференцированием по
получаем
или
где
— скорость точки в системе
, а и скорость ее в системе
. Это — закон сложения скоростей в классической механике: скорость и точки в старой системе отсчета равна ее скорости и в новой системе, сложенной с «переносной» скоростью
(скоростью движения новой системы отсчета относительно старой). Дифференцируя по
еще раз, получаем
Таким образом, ускорения точки М в системе
и в системе
одинаковы, откуда делается вывод, что одинаковые силы вызывают в обеих системах одинаковые следствия (описываемые вторым законом Ньютона: вызванное силой
ускорение прямо пропорционально этой силе). Другими словами это выражают, говоря, что законы механики инварианты относительно преобразований Галилея (принцип относительности Галилея).
Вернемся к формулам (8). Они показывают, что при переходе от системы
к системе
координаты точек пространства событий подвергаются линейному
преобразованию с матрицей
Это обстоятельство наводит на мысль ввзсти в пространстве событий полуевклидову метрику. Тогда расстояние между событиями
будет иметь определенный физический смысл: оно будет равно
— временному интервалу, протекшему между событиями А и В.
Далее, так как переход от одной системы координат к другой задается матрицей (10), то инвариантным окажется и введенное в § 2 понятие угла. Чтобы выяснить его физический смысл, рассмотрим две равномерно движущиеся по прямой
точки
Скорости их обозначим соответственно через
В плоскости Р их движения определяются прямыми
Пусть
— точка пересечения этих прямых (это значит, что при
обе точки,
находились в одном и том же месте прямой
— имели абсциссу
Предположим, что при
точка
имеет абсциссу
а при
точка
— абсциссу
Тогда угол между прямыми
и
(в полуевклидовой метрике) равен углу
между векторами
где
(рис. 22), и значит, он равен
— относительной скорости движения этих точек.
Рис. 22.
При такой интерпретации расстояния и угла теоремы 1, 2 и 3 на стр. 246 получают определенный физический смысл, установить который предоставляется читателю.