8.2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫБОРОЧНЫХ СРЕДНЕГО, КОВАРИАЦИЙ, СПЕКТРАЛЬНОЙ ПЛОТНОСТИ И ИХ МОМЕНТОВ
8.2.1. Определения и некоторые соотношения
Пусть
последовательных наблюдений случайного процесса
стационарного в широком смысле. Среднее значение и ковариационная последовательность равны
Допустим, что спектральная функция абсолютно непрерывна, а ее спектральная плотность есть
Тогда
Если
то спектральная плотность непрерывна и
Несмещенной оценкой для
является
Если
известно, то несмещенная оценка для
есть
Если
неизвестно, то по аналогии можно построить следующую оценку
Возможны еще и другие оценки такие как
где
Удобно рассмотреть также
и
Согласно определениям гл. 4 положим
Последнее выражение для
есть выборочная спектрограмма. Заметим, что
Мы можем определить также
Из свойств ортогональности
следует
и
Выборочная спектральная плотность равна
когда
известно. Если
неизвестно, то
хотя можно рассмотреть и другие определения [соответствующие (9) для ковариационной последовательности]. Функции
и
следует рассматривать как оценки для
Теорема 8.2.1.
Доказательство. Имеем
где
Отсюда следует (23). Заменяя
на у, получаем (24).
Теорема 8.2.2.
Доказательство. Эти равенства следуют из свойств ортогональности
и теоремы 8.2.1.
Выборочные ковариации и спектральные плотности связаны точно так же, как и в исходном процессе. Формулы (23) и (24) аналогичны (5), а (26) и (27) соответствуют (3).