Классификация САУ по другим признакам
В зависимости от наличия или отсутствия усилителя мощности различного САУ соответственно непрямого (косвенного) и прямого действия.
Примерами САУ непрямого действия (содержащих усилители мощности) с принципом управления по отклонению являются системы стабилизации и следящая система (рис. 1.10, 1.12, 1.14, а, 1.16).
В САУ прямого действия выходная мощность измерительного элемента используется непосредственно для управления объектом. Примером такой системы может служить система стабилизации напряжения генератора постоянного тока с угольным регулятором. По математическим признакам САУ делятся на: линейные системы, описываемые линейными дифференциальными уравнениями при значительных отклонениях регулируемой величины от заданного значения;
нелинейные системы, но описываемые линейными уравнениями при малых отклонениях от равновесия. Дифференциальные уравнения таких систем являются нелинейными, но их можно линеаризовать и производить анализ этих систем с помощью линеаризованных дифференциальных уравнений;
существенно нелинейные САУ (например, релейные САУ).
В зависимости от того, имеются или отсутствуют местные обратные связи, САУ подразделяются на одноконтурные и многоконтурные. Одноконтурной называется система, имеющая только одну главную обратную связь. Местные обратные связи в этой системе отсутствуют. Многоконтурной называется система, имеющая как главную, так и местные обратные связи.
В зависимости от числа управляемых величин САУ подразделяются на одномерные и многомерные (многосвязные). Одномерной называется система, имеющая одну управляемую величину, двумерной — две и многомерной — много управляемых величин.
