Рис. 4.2. Структурная схема
и ее переходная функция (б).
или после подстановки коэффициентов:
В определяем его корни:
4. Начальное значение
компоненты переходной составляющей ошибки при а
в соответствии с формулой (4.5):
Подставив в формулу (4.8) соответствующие значения коэффициентов и корней
получим:
Проверяем правильность вычисленных значений
5. Переходная составляющая ошибки системы:
Компоненты
переходной составляющей ошибки рзображены на рис. 4.2, б кривыми 1 к 2. Кривая
полученная в результате сложения ординат компонент
показана цифрой 3.
6. Определяем
Записываем уравнение
и находим его корень
. В соответствии с формулой (4.5) находим начальное значение
компоненты
или после подстановки значения корня
т. е. вынужденная составляющая ошибки
и поэтому
Переходная функция
изображена на рис. 4.2, б кривой 4.