Спектральная плотность и дисперсия ошибки системы при воздействии на систему одного полезного сигнала
Пусть на вход системы (рис. 7.4) поступает задающее воздействие (полезный сигнал) 
спектральная плотность которого 
Изображение ошибки
где 
— передаточная функция системы по ошибке.
В соответствии с формулой (7.7) можно написать
где 
— спектральная плотность ошибки; 
— амплитудно-частотная характеристика системы (по ошибке).
Напомним, что 
можно определить по формулам:
где 
замкнутой и разомкнутой систем соответственно.
Таким образом, зная 
по выражению (7.15) можно определить 
а с помощью формулы (7.13) — дисперсию ошибки 
. СКО ее может быть определено по формуле (7.12).
