Рис. 2.12. АФЧХ апериодического звена.
дает уравнение АФЧХ в декартовых координатах
в виде
Это уравнение окружности, касающейся мнимой оси в начале координат, с центром на вещественной оси в точке
, диаметром
(рис. 2.12). Нижняя полуокружность АФЧХ соответствует частотам со от 0 до
а верхняя — от 0 до
Физический смысл имеют только частоты от 0 до
поэтому обычно изображают ту часть АФЧХ, которая соответствует изменению от 0 до
Для определения характерных точек АФЧХ апериодического звена зададимся некоторыми частотами и вычислим по формулам (2.95) значения
. В соответствии с полученными данными
на АФЧХ отмечаем частоты.
Если АФЧХ снята экспериментально, то из нее можно определить параметры
и Т звена. Коэффициент
определяется непосредственно из АФЧХ, как длина отрезка на вещественной оси от начала координат до точки АФЧХ, соответствующей
Чтобы определить Т, находится частота
соответствующая точке АФЧХ, где
затем Т находится как величина, обратная сот, т. е.
2. Для построения АФЧХ в полярной системе координат КПФ представляют в показательной форме:
— модуль
— аргумент
Задаваясь различными значениями частоты
определяют
(табл. 2.3) и откладывают их в полярной системе координат, совмещенной с декартовой (рис. 2.13, а).
Из выражений для
и АФЧХ апериодического звена видно, что с увеличением частоты
модуль
уменьшается, а аргумент
по абсолютному значению увеличивается. Это согласуется с физическими представлениями о процессах в электрической
Таблица 2.2. Значения функций
Таблица 2.3 Значения функций