Понятие об импульсных системах с мгновенным и конечным временем съема данных

В рассмотренной системе автоматического сопровождения цели по дальности временной дискриминатор в течение всего времени действия отраженного импульса сравнивает площади перекрытия этого импульса левым и правым полустробами путем последовательного во времени заряда и разряда (перезаряда) конденсатора С (рис. 8.12), а результат сравнения — информацию о рассогласовании — выдает лишь в моменты времени, соответствующие окончанию отраженного импульса. Поскольку в период поступления отраженного от цели импульса отсутствует информация об ошибке и управляемая величина не изменяется в соответствии с изменением входной величины то можно считать, что в период действия импульса цепь обратной связи системы не замкнута и замыкается лишь на мгновение перед поступлением импульса. Импульсные системы, подобные описанной, называются системами с мгновенным съемом данных. Последние относятся к импульсным системам первого рода.

Имеются системы, у которых информация о текущем значении рассогласования поступает непрерывно в течение всего времени действия импульса (системы замыкаются на период действия импульса). Такие системы называются системами с конечным временем съема данных. Импульсные системы с конечным временем съема данных относятся к импульсным системам второго рода. Примером системы с конечным временем съема данных является система автоматического сопровождения цели по угловым координатам моноимпульсной радиолокационной станции, использующей суммарно-разностный метод. В этой системе на выходе фазочувствительного выпрямителя в течение всего времени

Рис. 8.15. Замена реального импульсного элемента (а) соединением простейшего им пульсного элемента и формирующего элемента (б).

одновременного поступления на него принятых двумя рупорными антеннами и соответствующим образом преобразованных двух радиоимпульсов появляются видеоимпульсы напряжения, мгновенные значения которых соответствуют текущему значению ошибки системы.