5.5. Коррекция САУ с помощью последовательных корректирующих устройств переменного тока
Типы корректирующих устройств переменного тока
В системах автоматического управления переменного тока или в системах, имеющих цепи передачи информации на переменном токе, Полезный сигнал (в частности, сигнал рассогласования) выражен либо огибающей амплитудно-модулированного, либо отклонением фазы фазомодулированного напряжения несущей частоты. Поэтому, чтобы осуществить необходимое с точки зрения коррекции САУ преобразование сигнала, нужно выполнить такое же преобразование модулирующей функции. Например, чтобы получить опережение сигнала, надо создать такое же опережение модулирующей функции амплитудно- или фазомодулированного напряжения несущей частоты. Для случая амплитудной модуляции, как отмечалось, сигнал выражен огибающей, поэтому. необходимо создать опережение огибающей, как показано на рис. 5.16. Необходимое преобразование модулирующей функции выполняется с помощью корректирующих устройств переменного тока.
Можно выделить три типа корректирующих устройств переменного тока. В устройствах первого типа сигнал переменного тока предварительно демодулируется, сглаживается фильтром, пропускается через корректирующий контур постоянного тока, затем снова модулируется и пропускается через выходной фильтр. На рис. 5.17 в качестве примера показана схема следящей системы, стабилизированной дифференцирующим устройством 
переменного тока первого типа,
В этой системе элементом сравнения являются сельсины ВС и BE, работающие в трансформаторном режиме и выполняющие, как известно, кроме измерения угла рассогласования, функцию модулятора. Модулированное углом рассогласование напряжения несущей частоты от сельсин-приемника поступает на дифференцирующее устройство переменного тока первого типа 
где предварительно демодулируется фазовым дискриминатором 
сглаживается фильтром Ф, проходит через дифференцирующий фазоопережающий контур постоянного
(кликните для просмотра скана)
(кликните для просмотра скана)
(кликните для просмотра скана)
(кликните для просмотра скана)
Рис. 5.16. Амплитудно-модулнрованное напряжение несущей частоты (а) и напряжение с опережающей по фазе огибающей (б).
Рис. 5.17. Коррекция следящих систем корректирующим устройством переменного тока первого тнпа (фазовый дискриминатор — корректирующий контур — модулятор).
тока ДК, затем снова модулируется модулятором MD. Выходное напряжение модулятора усиливается усилителем переменного тока У и подается на асинхронный двигатель М. Последний выполняет функцию фазового демодулятора. При изменении фазы напряжения несущей частоты в обмотке управления 
асинхронного двигателя на 180° направление его вращающего момента 
изменяется на противоположное, а величина 
пропорциональна величине подводимого к обмотке управления напряжения. Следовательно, вращающий момент асинхронного двигателя пропорционален огибающей модулированного по амплитуде напряжения несущей частоты.
Благодаря наличию фазового дискриминатора DM корректирующее устройство первого типа может работать как при амплитудно-модулированном, так и при фазомодулированном напряжении на входе.
Корректирующие устройства переменного тока первого типа применяются для коррекции многих САУ. Однако устройства этого типа имеют недостатки, заключающиеся в том, что демодулятор уменьшает отношение сигнал/шум (на выходе демодулятора имеет место пульсирующее напряжение, содержащее в своем спектре вредные высшие Тармоники), а фильтры демодулятора и модулятора вносят существенное запаздывание, чем уменьшают эффект коррекции, создаваемый корректирующим контуром постоянного тока. Кроме того, сама схема устройства первого типа является довольно сложной.
Корректирующие устройства переменного тока второго типа — контуры несущей частоты — осуществляют преобразование
огибающей модулированного по амплитуде напряжения несущей частоты без его демодуляции и модуляции.
К третьему типу относятся фазочувствительные корректирующие устройства переменного тока [17].
