5.5. Коррекция САУ с помощью последовательных корректирующих устройств переменного тока
Типы корректирующих устройств переменного тока
В системах автоматического управления переменного тока или в системах, имеющих цепи передачи информации на переменном токе, Полезный сигнал (в частности, сигнал рассогласования) выражен либо огибающей амплитудно-модулированного, либо отклонением фазы фазомодулированного напряжения несущей частоты. Поэтому, чтобы осуществить необходимое с точки зрения коррекции САУ преобразование сигнала, нужно выполнить такое же преобразование модулирующей функции. Например, чтобы получить опережение сигнала, надо создать такое же опережение модулирующей функции амплитудно- или фазомодулированного напряжения несущей частоты. Для случая амплитудной модуляции, как отмечалось, сигнал выражен огибающей, поэтому. необходимо создать опережение огибающей, как показано на рис. 5.16. Необходимое преобразование модулирующей функции выполняется с помощью корректирующих устройств переменного тока.
Можно выделить три типа корректирующих устройств переменного тока. В устройствах первого типа сигнал переменного тока предварительно демодулируется, сглаживается фильтром, пропускается через корректирующий контур постоянного тока, затем снова модулируется и пропускается через выходной фильтр. На рис. 5.17 в качестве примера показана схема следящей системы, стабилизированной дифференцирующим устройством
переменного тока первого типа,
В этой системе элементом сравнения являются сельсины ВС и BE, работающие в трансформаторном режиме и выполняющие, как известно, кроме измерения угла рассогласования, функцию модулятора. Модулированное углом рассогласование напряжения несущей частоты от сельсин-приемника поступает на дифференцирующее устройство переменного тока первого типа
где предварительно демодулируется фазовым дискриминатором
сглаживается фильтром Ф, проходит через дифференцирующий фазоопережающий контур постоянного
![](/php/imageBook.php?path=/home/admin/sites/scask.ru/wp-content/uploads/2023/01/files-829.book&file=saup_50.files/page1.gif)
(кликните для просмотра скана)
![](/php/imageBook.php?path=/home/admin/sites/scask.ru/wp-content/uploads/2023/01/files-829.book&file=saup_50.files/page2.gif)
(кликните для просмотра скана)
![](/php/imageBook.php?path=/home/admin/sites/scask.ru/wp-content/uploads/2023/01/files-829.book&file=saup_50.files/page3.gif)
(кликните для просмотра скана)
![](/php/imageBook.php?path=/home/admin/sites/scask.ru/wp-content/uploads/2023/01/files-829.book&file=saup_50.files/page4.gif)
(кликните для просмотра скана)
Рис. 5.16. Амплитудно-модулнрованное напряжение несущей частоты (а) и напряжение с опережающей по фазе огибающей (б).
Рис. 5.17. Коррекция следящих систем корректирующим устройством переменного тока первого тнпа (фазовый дискриминатор — корректирующий контур — модулятор).
тока ДК, затем снова модулируется модулятором MD. Выходное напряжение модулятора усиливается усилителем переменного тока У и подается на асинхронный двигатель М. Последний выполняет функцию фазового демодулятора. При изменении фазы напряжения несущей частоты в обмотке управления
асинхронного двигателя на 180° направление его вращающего момента
изменяется на противоположное, а величина
пропорциональна величине подводимого к обмотке управления напряжения. Следовательно, вращающий момент асинхронного двигателя пропорционален огибающей модулированного по амплитуде напряжения несущей частоты.
Благодаря наличию фазового дискриминатора DM корректирующее устройство первого типа может работать как при амплитудно-модулированном, так и при фазомодулированном напряжении на входе.
Корректирующие устройства переменного тока первого типа применяются для коррекции многих САУ. Однако устройства этого типа имеют недостатки, заключающиеся в том, что демодулятор уменьшает отношение сигнал/шум (на выходе демодулятора имеет место пульсирующее напряжение, содержащее в своем спектре вредные высшие Тармоники), а фильтры демодулятора и модулятора вносят существенное запаздывание, чем уменьшают эффект коррекции, создаваемый корректирующим контуром постоянного тока. Кроме того, сама схема устройства первого типа является довольно сложной.
Корректирующие устройства переменного тока второго типа — контуры несущей частоты — осуществляют преобразование
огибающей модулированного по амплитуде напряжения несущей частоты без его демодуляции и модуляции.
К третьему типу относятся фазочувствительные корректирующие устройства переменного тока [17].