САУ с микропроцессором для управления технологическим процессом
Упрощенная схема системы с микропроцессором изображена на рис. 9.12. Аналоговая (непрерывная) информация об управляемых параметрах (например, о температуре, химическом составе, вязкости сырья, влажности, давлении) технологического процесса поступает на автоматические управляющие устройства АУУ, осуществляющие стабилизацию того или иного параметра технологического процесса на уровне, заданном уставкой. Эта же информация поступает на микропроцессор 
где преобразуется в цифровой код и в соответствии с заложенной программой вырабатываются управляющие воздействия. Последние, поступая на АУУ, изменяют их уставки таким образом, что при изменении
Рис. 9.12. Микропроцессорная система автоматического управления технологическим процессом.
параметров поступающего сырья и других факторов обеспечивается управление технологическим процессом, близкое к оптимальному. При необходимости управляющее воздействие из цифровой формы с помощью цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) преобразуются в непрерывные сигналы управления. Рассмотренное управление технологическим процессом с помощью микропроцессорной САУ, когда с помощью МКП изменяются только уставки автоматических управляющих устройств, называется супервизорным управлением. Рассмотренная система управления относится к адаптивным САУ.
При непосредственном цифровом управлении сигналы, приводящие в действие исполнительные элементы ИЭ, поступают не от отдельных автоматических управляющих устройств, а непосредственно от управляющего микропроцессора. Система упрощается, так как функции автоматических управляющих устройств отдельных параметров выполняет МКП. Благодаря большим скоростям вычисления число контуров управления в зависимости от вида технологического процесса и типа микропроцессора может меняться от 10 до 400 и более [9]. Такая система должна работать в реальном масштабе времени. Из рассмотренного примера видно, какими большими, качественно новыми (адаптивное управление, управление большим числом параметров) возможностями обладают цифровые системы управления по сравнению с непрерывными САУ.
