Главная > Гамильтонов подход в теории солитонов (Л.А. Тахтаджян, Л.Д. Фадеев)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Граничные условия конечной плотности имеют интересные приложения лишь в случае $x>0$, и поэтому мы ограничимся только этим случаем. Будем сразу считать, что функции $\psi(x)$, $\bar{\psi}(x)$ принимают граничные условия
\[
\lim _{x \rightarrow \pm \infty} \psi(x)=\rho e^{i \varphi_{ \pm}}, \quad \varphi_{+}-\varphi_{-}=\theta
\]

в смысле Шварца. Без ограничения общности положим $\varphi_{-}=0$, так что $\varphi_{+}=\theta$.

В терминах матрицы $U(x, \lambda)$ эти граничные условия переписываются в виде
\[
\lim _{x \rightarrow+\infty} U(x, \lambda)=\frac{1}{2}\left(\begin{array}{cc}
-i \lambda & \omega e^{-i \theta} \\
\omega e^{i \theta} & i \lambda
\end{array}\right)=U_{+}(\lambda) \text {. }
\]

и
\[
\lim _{x \rightarrow-\infty} U(x, \lambda)=\frac{1}{2}\left(\begin{array}{cc}
-i \lambda & \omega \\
\omega & i \lambda
\end{array}\right)=U_{-}(\lambda)
\]

где
\[
\omega=2 \sqrt{\alpha \rho} .
\]

Матрицы $U_{ \pm}(\lambda)$ связаны соотношением
\[
U_{+}(\lambda)=Q^{-1}(\theta) U_{-}(\lambda) Q(\theta) .
\]

В этом параграфе мы введем подходящие решения линейной задачи
\[
\frac{d F}{d x}=U(x, \lambda) F
\]

с граничными условиями (8.2)-(8.3) и исследуем их свойства. При этом мы будем следовать схеме, развитой для быстроубывающего случая, опуская несущественные детали.

Роль матрицы $E(x, \lambda)$ будет теперь играть матричное решение $E_{\rho}(x, \lambda)$ уравнения
\[
\frac{d E_{\rho}}{d x}(x, \lambda)=U_{-}(\lambda) E_{\rho}(x, \lambda),
\]

которое получается из (8.6) при $x \rightarrow-\infty$. Непрерывный спектр задачи (8.7) состоит из вещественных $\lambda$, удовлетворяющих

условию
\[
\lambda^{2} \geqslant \omega^{2} .
\]

Множество таких $\lambda$ обозначим через $\mathbb{R}_{\omega}$. При $\lambda$ из $\mathbb{R}_{\text {м }}$ мы выберем матрицу $E_{p}(x, \lambda)$ в виде
\[
E_{\rho}(x, \lambda)=\left(\begin{array}{cc}
1 & \frac{i(k-\lambda)}{\omega} \\
\frac{i(\lambda-k)}{\omega} & 1
\end{array}\right) e^{-\frac{i k x}{2} \sigma_{3}},
\]

где
\[
k(\lambda)=\sqrt{\lambda^{2}-\omega^{2}}
\]

и ветвь квадратного корня фиксируется условием
\[
\operatorname{sign} k(\lambda)=\operatorname{sign} \lambda .
\]

Такой выбор $E_{\rho}(\lambda, \lambda)$ однозначно определяется условиями об аналитической продолжимости $E_{p}(x, \lambda)$ в плоскость $k$, при которых первый столбец убывает при $x \rightarrow-\infty$ и $\operatorname{Im} k>0$, а второй при $x \rightarrow+\infty$ и $\operatorname{Im} k>0$.

Соответствующее решение уравнения, получающегося из (8.6) при $x \rightarrow+\infty$, имеет вид $Q^{-1}(\theta) E_{\rho}(x, \lambda)$.

Рассмотрим теперь более подробно аналитические свойства матрицы $E_{\rho}(x, \lambda)$. Заметим, что, в отличие от $E(x, \lambda)$, матрица $E_{\rho}(x, \lambda)$ не унимодулярна:
\[
\operatorname{det} E_{\rho}(x, \lambda)=\frac{2 k(\lambda-k)}{\omega^{2}}
\]

и, таким образом, вырождается при $\lambda= \pm \omega$. При $\rho \rightarrow 0$ матрица $E_{\rho}(x, \lambda)$ не унимодулярна:

Основное отличие вспомогательной линейной задачи (8.6) от аналогичной задачи для быстроубывающего случая состоит в том, что непрерывный спектр имеет лакуну $-\omega<\lambda<\omega$. Точки вырождения матрицы $E_{\rho}(x, \lambda)$ являются краями непрерывного спектра. Аналитические свойства $E_{\rho}(x, \lambda)$ естественно формулировать на римановой поверхности $\boldsymbol{\Gamma}$ функции $k(\lambda)$. Поверхность $\boldsymbol{\Gamma}$ состоит из двух экземпляров $\boldsymbol{\Gamma}_{+}$и $\boldsymbol{\Gamma}_{-}$комплексной плоскости $\mathbb{C}^{1}$ с разрезами по вещественной оси от $-\infty$ до – $-\omega$ от $\omega$ до $\infty$ (см. рис. 2) с отождествленными надлежащим образом берегами разрезов.

Точку на $\Gamma$, отличную от точек ветвления $\pm \omega$, будем задавать парой $(\lambda, \varepsilon)$, где $\lambda$ – комплексное число, а $\varepsilon= \pm 1$, причем $\varepsilon=1$ на листе $\boldsymbol{\Gamma}_{+}$и $\varepsilon=-1$ на листе $\boldsymbol{\Gamma}_{-}$. Функция $k(\bar{\lambda})$ вводится на $\boldsymbol{\Gamma}$ формулой $(8.10)$, где $\pm \operatorname{Im} k(\lambda) \geqslant 0$ на листах $\Gamma_{ \pm}$. Альтернативным образом лист $\Gamma_{+}$характеризуется условием $k(\lambda+i 0)>0$ при $\operatorname{Im} \lambda=0$ и $\lambda>\omega$; при этом $k(\lambda+i 0)<0$ при $\operatorname{Im} \lambda=0, \lambda<-\omega$. Таким образом, соглашение (8.11) выполняется для предельных

значений $k$ на верхних берегах разрезов на листе $\Gamma_{+}$и на нижних берегах разрезов листа $\boldsymbol{\Gamma}_{-}$.

В дальнейшем мы часто будем опускать зависимость функции $k(\lambda)$ от $\lambda$. Таким образом, в формулах, где участвуют $k$ и $\lambda$, всегда подразумевается, что $k$ является введенной функцией $\lambda$.
Рис. 2
При $\lambda$ вне разрезов матрица $E_{\rho}(x, \lambda)$ не является ограниченной функцией $x$. При этом ее первый столбец на $\boldsymbol{\Gamma}_{+}$и второй столбец на $\boldsymbol{\Gamma}_{-}$экспоненциально убывают при $x \rightarrow-\infty$, а второй столбец на $\boldsymbol{\Gamma}_{+}$и первый столбец на $\boldsymbol{\Gamma}_{-}$экспоненциально убывают при $x \rightarrow+\infty$. В стороны, противоположные указанным, эти столбцы экспоненциально растут.

Матричные решения Иоста уравнения (8.6) при $\lambda$ из $\mathbb{R}_{\text {。 вве- }}$ вве дем при помощи интегральных представлений
\[
T_{+}(x, \lambda)=Q^{-1}(\theta) E_{\rho}(x, \lambda)+\int_{x}^{\infty} \Gamma_{+}(x, y) Q^{-1}(\theta) E_{\rho}(y, \lambda) d y
\]

и
\[
T_{-}(x, \lambda)=E_{\rho}(x, \lambda)+\int_{-\infty}^{x} \Gamma_{-}(x, y) E_{\rho}(y, \lambda) d y .
\]

Для их вывода используем альтернативный к § 3 метод. Именно, подставим представления (8.13) и (8.14) в уравнение (8.6) п соберем члены при одинаковых матрицах $E_{\rho}(x, \lambda)$. В результате получаем, что ядра $\Gamma_{ \pm}(x, y)$ удовлетворяют дифференциальным уравнениям
\[
\begin{array}{l}
\frac{\partial}{\partial x} \Gamma_{ \pm}(x, y)+\sigma_{3} \frac{\partial}{\partial y} \Gamma_{ \pm}(x, y) \sigma_{3}-U_{0}(x) \Gamma_{ \pm}(x, y)+ \\
+\sigma_{3} \Gamma_{ \pm}(x, y) \sigma_{3} U_{ \pm}=0,
\end{array}
\]

где
\[
U_{ \pm}=\lim _{x \rightarrow \pm \infty} U_{0}(x)=U_{ \pm}(\lambda)+\frac{i \lambda}{2} \sigma_{3},
\]

и граничным условиям
\[
\begin{array}{c}
\Gamma_{ \pm}(x, x)-\sigma_{3} \Gamma_{ \pm}(x, x) \sigma_{3}=\mp\left(U_{0}(x)-U_{ \pm}\right), \\
\lim _{y \rightarrow \pm \infty} \Gamma_{ \pm}(x, y)=0 .
\end{array}
\]
Эти дифференциальные задачи – задачи Гурса – могуг быть сведены к системам интегральных уравнений. Например, для ядра $\Gamma_{-}(x, y)$ имеем систему уравнений
\[
\begin{array}{l}
\Gamma_{-}^{(\mathrm{d})}(x, y)=\int_{-\infty}^{x}\left(U_{0}(\mathrm{~s}) \Gamma_{-}^{(\mathrm{nd})}(s, s+y-x)+\right. \\
\left.\quad+\Gamma_{-}^{(\mathrm{nd})}(s, s+y-x) U_{-}\right) d s, \\
\Gamma_{-}^{(\mathrm{nd})}(x, y)=\frac{1}{2}\left(U_{0}\left(\frac{x+y}{2}\right)-U_{-}\right)+ \\
+\int_{(x+y) / 2}^{x}\left(U_{0}(s) \Gamma_{-}^{(\mathrm{d})}(s, x+y-s)-\Gamma_{-}^{(\mathrm{d})}(s, x+y-s) U_{-}\right) d s,
\end{array}
\]

где $x \geqslant y$ и через $\Gamma_{-}^{(\mathrm{d})}$ и $\Gamma_{-}^{\text {(nd) }}$ мы обозначили диагональную и антидиагональную части матрицы Г- соответственно.

Эти уравнения вольтерровы, и итерации для них абсолютно сходятся. При наших условиях на $\psi(x), \bar{\psi}(x)$. решение $\Gamma_{-}(x, y)$ является бесконечно дифференцируемой функцией $x$ и $y$, шварцевского типа по $y$ при $y \rightarrow-\infty$. Аналогичным образом исследуется ядро $\Gamma_{+}(x, y)$, которое является функцией типа Шварца по $y$ при $y \rightarrow+\infty$.

Так доказываются представления (8.13) и (8.14), определяющие решения Иоста. Рассмотрим теперь их свойства.
1) Из представлений (8.13) и (8.14) следует, что решения Иоста имеют асимптотики при $|x| \rightarrow \infty$.
\[
T_{+}(x, \lambda)=Q^{-1}(\theta) E_{p}(x, \lambda)+o(1) \quad \text { при } \quad x \rightarrow+\infty
\]

и
\[
T_{-}(x, \lambda)=E_{\rho}(x, \lambda)+o(1) \text { при } x \rightarrow-\infty .
\]
2) При $\lambda$ из $\mathbb{R}_{\text {ө матриц }} T_{ \pm}(x, \lambda)$ получаются из матрицы перехода $T(x, y, \lambda)$ в пределе при $y \rightarrow \pm \infty$ :
\[
T_{+}(x, \lambda)=\lim _{y \rightarrow+\infty} T(x, y, \lambda) Q^{-1}(\theta) E_{\rho}(y, \lambda)
\]

и
\[
T_{-}(x, \lambda)=\lim _{y \rightarrow-\infty} T(x, y, \lambda) E_{\rho}(y, \lambda) .
\]

Для доказательства достаточно записать $T(x, y, \lambda)$ в виде
\[
T(x, y, \lambda)=T_{ \pm}(x, \lambda) T_{ \pm}^{-1}(y, \lambda)
\]

и воспользоваться асимптотиками (8.20) и (8.21).
3) Определители решений Иоста совпадают с определителем $E_{\rho}(x, \lambda):$
\[
\operatorname{det} T_{ \pm}(x, \lambda)=\operatorname{det} E_{\rho}(x, \lambda)=\frac{2 k(\lambda-k)}{\omega^{2}},
\]

так что матрицы $T_{ \pm}(x, \lambda)$ вырожденны при $\lambda= \pm \omega$.

4) При $\lambda$ из $\mathbb{R}_{\text {ю име }}$ имет место свойство инволюции
\[
\vec{T}_{ \pm}(x, \lambda)=\sigma_{1} T_{ \pm}(x, \lambda) \sigma_{1}
\]

и аналогичное соотношение для $E_{\rho}(x, \lambda)$, которые совпадают с (5.19) при $x>0$. Ядра $\Gamma_{ \pm}(x, y)$ также обладают этим свойством и поэтому могут быть записаны в виде
\[
\Gamma_{ \pm}=\left(\begin{array}{ll}
\alpha_{ \pm} & \bar{\beta}_{ \pm} \\
\beta_{ \pm} & \bar{\alpha}_{ \pm}
\end{array}\right) .
\]
5) Из интегральных представлений (8.13) и (8.14) и свойств аналитичности $E_{\rho}(x, \lambda)$ следуют аналитические свойства решений Носта: первый столбец $T_{-}^{(1)}(x, \lambda)$ матрицы $T_{-}(x, \lambda)$ и второй столбец $T_{+}^{(2)}(x, \lambda)$ матрицы $T_{+}(x, \lambda)$ аналитически продолжаются на лист $\boldsymbol{\Gamma}_{+}$римановой поверхности $\boldsymbol{\Gamma}$, а столбцы $T_{+}^{(1)}(x, \lambda)$ и $T_{-}^{(2)}(x, \lambda)$ аналитически продолжаются на лист $\boldsymbol{\Gamma}_{-}$. При фнксированном $x$ имеют место асимптотики при $|\lambda| \rightarrow \infty$
\[
\left.\begin{array}{c}
e^{\frac{i k x}{2}} T_{-}^{(1)}(x, \lambda)=\left(\frac{i(\lambda-k)}{\omega}\right)+O\left(\frac{|1+\lambda-k|}{|\lambda|}\right), \\
e^{-\frac{i k x}{2}} T_{+}^{(2)}(x, \lambda)=\left(\frac{i(k-\lambda)}{\omega} e^{-\frac{i \theta}{2}}\right)+O\left(\frac{|1+\lambda-k|}{|\lambda|}\right), \\
e^{\frac{i \theta}{2}}
\end{array}\right),
\]

где $\lambda$ на листе $\boldsymbol{\Gamma}_{+}$, и
\[
\begin{array}{c}
e^{\frac{i k x}{2}} T_{+}^{(1)}(x, \lambda)=\left(\begin{array}{c}
e^{-\frac{i \theta}{2}} \\
\frac{i(\lambda-k)}{\omega} e^{\frac{i \theta}{2}}
\end{array}\right)+O\left(\frac{|1+\lambda-k|}{|\lambda|}\right), \\
e^{-\frac{i k x}{2}} T_{-}^{(2)}(x, \lambda)=\left(\frac{i(k-\lambda)}{\omega}\right)+O\left(\frac{|1+\lambda-k|}{|\lambda|}\right),
\end{array}
\]

где $\lambda$ на листе $\mathbf{\Gamma}_{-}$.
Отметим, что для $\lambda$ из $\boldsymbol{\Gamma}_{+}$
\[
k=\lambda+O\left(\frac{1}{|\lambda|}\right)
\]

при $|\lambda| \rightarrow \infty, \operatorname{Im} \lambda>0$ и
\[
k=-\lambda+O\left(\frac{1}{|\lambda|}\right)
\]

при $|\lambda| \rightarrow \infty, \operatorname{Im} \lambda<0$. Поэтому для оценки остатков в формулах (8.28)-(8.31) следует иметь в виду, что в первом случае $1+$

$+\lambda-k=O(1)$, а во втором случае $1+\lambda-k=O(|\lambda|)$. На листе Г_ эти случаи меняются местами.
6) Свойство инволюции (8.26) переносится и на аналитически продолженные столбцы матриц $T_{ \pm}(x, \lambda)$. Для этого введем инволюцию $P$ на $\boldsymbol{\Gamma}$, при которой $\lambda \mapsto \bar{\lambda}, k \mapsto \bar{k}$. Более формально ее можно определить как
\[
P(\lambda, \varepsilon)=(\vec{\lambda},-\varepsilon),
\]

так что она переставляет листы $\boldsymbol{\Gamma}_{+}$и $\boldsymbol{\Gamma}_{-}$. Имеем
\[
\bar{E}_{\rho}(x, \lambda)=\sigma_{1} E_{\rho}(x, P(\lambda)) \sigma_{1},
\]

откуда получаем, что
\[
\sigma_{1} \bar{T}_{ \pm}^{(1)}(x, \lambda)=T_{ \pm}^{(2)}(x, P(\lambda)),
\]

где для знака $+\lambda$ лежит на $\boldsymbol{\Gamma}_{-}$, а для знака – соответственно на $\boldsymbol{\Gamma}_{+}$.

На поверхности $\boldsymbol{\Gamma}$ можно ввести и вторую инволюцию $\lambda \mapsto \bar{\lambda}$, $k \mapsto-\bar{k}$. Более формально эту инволюцию можно задать следующим образом:
\[
J(\lambda, \varepsilon)=(\bar{\lambda}, \varepsilon),
\]

так что она оставляет на месте листы $\boldsymbol{\Gamma}_{ \pm}$. При всех $\lambda$ из $\boldsymbol{\Gamma}$ имеет место формула
\[
\bar{E}_{\rho}(x, \lambda)=-\frac{i(\bar{\lambda}-\bar{k})}{\omega} \sigma_{1} E_{\rho}(x, J(\lambda)) \sigma_{3},
\]

которая переносится и на соответствующие столбцы решений Иоста. Имеем
\[
\bar{T}_{ \pm}^{(1)}(x, J(\lambda))=\frac{\lambda+k}{i \omega} \sigma_{1} T_{ \pm}^{(1)}(x, \lambda)
\]

и
\[
\bar{T}_{ \pm}^{(z)}(x, J(\lambda))=-\frac{\lambda+k}{i \omega} \sigma_{1} T_{ \pm}^{(2)}(x, \lambda),
\]

где $\lambda$ лежит на соответствующих листах $\Gamma_{ \pm}$. В частности, отсюда получаем связь значений столбцов матриц $T_{ \pm}(x, \lambda)$ на верхних п нижних берегах разрезов соответствующих листов аналитичности:
\[
\bar{T}_{ \pm}^{(1)}(x, \lambda-i 0)=\frac{\lambda+k}{i \omega} \sigma_{1} T_{ \pm}^{(1)}(x, \lambda+i 0)
\]

и
\[
\bar{T}_{ \pm}^{(2)}(x, \lambda-i 0)=-\frac{\lambda+k}{i \omega} \sigma_{1} T_{ \pm}^{(2)}(x, \lambda+i 0),
\]

где $\lambda$ вещественно, $|\lambda| \geqslant \omega$.

На этом мы заканчиваем перечисление свойств матриц. $T_{ \pm}(x, \lambda)$.

Қак и в быстроубывающем случае, существует приведенная матрица монодромии $T_{\rho}(\lambda)$, осуществляющая связь решений $T_{.}(x, \lambda)$ и $T_{-}(x, \lambda):$
\[
T_{-}(x, \lambda)=T_{+}(x, \lambda) T_{\rho}(\lambda) .
\]

Матрица $T_{\rho}(\lambda)$ определена и унимодулярна при $\lambda$ из $\mathbb{R}_{\omega}, \lambda
eq$ $
eq \pm \omega$. При таких $\lambda$ она может быть также получена как предел
\[
T_{\rho}(\lambda)=\lim _{L \rightarrow \infty} E_{\rho}^{-1}(L, \lambda) Q(\theta) T(L,-L, \lambda) E_{\rho}(-L, \lambda) .
\]

Из свойства инволюции при $\lambda$ из $\mathbb{R}_{\omega}$ следует, что опять имеется соотношение
\[
\bar{T}_{\rho}(\lambda)=\sigma_{1} T_{\rho}(\lambda) \sigma_{1},
\]

позволяющее представить матрицу $T_{\rho}(\lambda)$ в уже привычном виде
\[
T_{\rho}(\lambda)=\left(\begin{array}{cc}
a_{\rho}(\lambda) & \bar{b}_{\rho}(\lambda) \\
b_{\rho}(\lambda) & \bar{a}_{\rho}(\lambda)
\end{array}\right) .
\]

Коэффициенты $a_{\rho}(\lambda)$ и $b_{\rho}(\lambda)$ будем по-прежнему называть коэффициентами перехода. Унимодулярность $T_{\rho}(\lambda)$ приводит к соотношению нормировки
\[
\left|a_{\rho}(\lambda)\right|^{2}-\left|b_{\rho}(\lambda)\right|^{2}=1 .
\]

Дальнейшие свойства $a_{\rho}(\lambda)$ и $b_{\rho}(\lambda)$ будут приведены в следующем параграфе.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru