Главная > Гамильтонов подход в теории солитонов (Л.А. Тахтаджян, Л.Д. Фадеев)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Задача Римана, отвечающая быстро- убывающему случаю, выглядит следующим образом. Рассмотрим на вещественной оси $-\infty<\lambda<\infty$ матрицу-функцию $G(\lambda)$. Задача состоит в представлении ее в факторизованном виде
\[
G(\lambda)=G_{+}(\lambda) G_{-}(\lambda),
\]

где матрицы $G_{+}(\lambda)$ и $G_{. .}(\lambda)$ допускают аналитическое продолжение в верхнюю и нижнюю полуплоскости переменной $\lambda$ соответственно. Разрешимость этой задачи в широком классе условий на матрицы $G(\lambda), G_{ \pm}(\lambda)$ подробно исследована в математи-

ческой литературе. Выясним, как соотношение (1.1) возникает в рамках вспомогательной линейной задачи
\[
\frac{d F}{d x}=U(x, \lambda) F
\]

и какими свойствами обладают матрицы-функции $G(\lambda)$ и $G_{ \pm}(\lambda)$.
Исходным пунктом является связь матричных решений Иоста $T_{+}(x, \lambda)$ и $T_{-}(x, \lambda)$, в которой участвует приведенная матрица монодромии $T(\lambda)$ :
\[
T_{-}(x, \lambda)=T_{+}(x, \lambda) T(\lambda) .
\]

Эта формула еще не является примером соотношения (1.1), так как столбцы матриц $T_{ \pm}(x, \lambda)$ аналитичны в разных полуплоскостях. Действительно, как мы знаем из $\S 1.5$, матрицы $T_{ \pm}(x, \lambda)$ имеют структуру
\[
T_{ \pm}(x, \lambda)=\left(T_{ \pm}^{(1)}(x, \lambda), T_{ \pm}^{(2)}(x, \lambda)\right),
\]

где столбцы $T_{-}^{(1)}(x, \lambda)$ и $T_{+}^{(2)}(x, \lambda)$ аналитически продолжаются в верхнюю полуплоскость, а столбцы $T_{+}^{(1)}(x, \lambda)$ и $T_{-}^{(2)}(x, \lambda)-$ в нижнюю полуплоскость переменной $\lambda$. Однако соотношение (1.3) легко преобразуется к виду (1.1). Для этого введем матрицы
\[
S_{+}(x, \lambda)=\left(T_{-}^{(1)}(x, \lambda), T_{+}^{(*)}(x, \lambda)\right)
\]

и
\[
S_{-}(x, \lambda)=\left(T_{+}^{(1)}(x, \lambda), T_{-}^{(2)}(x, \lambda)\right),
\]

которые являются решениями линейной задачи (1.2) и аналитически продолжаются, в верхнюю и нижнюю полуплоскости соответственно. При $|\lambda| \rightarrow \infty$ в соответствующих полуплоскостях они имеют асимптотики
\[
S_{ \pm}(x, \lambda) E^{-1}(x, \lambda)=I+o(1),
\]

вытекающие из формул (I.5.26) – (I.5.29).
С помощью связи (1.3) матрицы $S_{ \pm}(x, \lambda)$ записываются следующим образом:

и
\[
S_{+}(x, \lambda)=T_{+}(x, \lambda) M_{++}(\lambda)=T_{-}(x, \lambda) M_{-+}(\lambda)
\]
\[
S_{-}(x, \lambda)=T_{+}(x, \lambda) M_{+-}(\lambda)=T_{-}(x, \lambda) M_{–}(\lambda),
\]

где матрицы $M_{ \pm, \pm}(\lambda)$ даются формулами
\[
\begin{array}{cc}
M_{++}(\lambda)=\left(\begin{array}{ll}
a(\lambda) & 0 \\
b(\lambda) & 1
\end{array}\right), & M_{-+}(\lambda)=\left(\begin{array}{cc}
1 & -\varepsilon \bar{b}(\lambda) \\
0 & a(\lambda)
\end{array}\right), \\
M_{+-}(\lambda)=\left(\begin{array}{ll}
1 & \varepsilon \bar{b}(\lambda) \\
0 & \bar{a}(\lambda)
\end{array}\right), \quad M_{–}(\lambda)=\left(\begin{array}{cc}
\bar{a}(\lambda) & 0 \\
-b(\lambda) & 1
\end{array}\right),
\end{array}
\]

a $\varepsilon=\operatorname{sign} x$. Здесь $a(\lambda)$ и $b(\lambda)$ – коэффициенты перехода, участвующие в матрице $T(\lambda)$ (см. представление (I.5.45)). Совместность формул (1.8) и (1.9) с (1.3) означает, что имеют место факторизации приведенной матрицы монодромии
\[
T(\lambda)=M_{+-}(\lambda) M_{-}^{-1}(\lambda)=M_{++}(\lambda) M_{-+}^{-1}(\lambda) .
\]

Специальный треугольный вид матриц $M_{ \pm, \pm}(\lambda)$ позволяет их однозначно восстановить по заданной унимодулярной матрице $T(\lambda)$ вида (I.5.45).

В терминах матриц $S_{ \pm}(x, \lambda)$ соотношение (1.3) принимает вид
\[
S_{-}(x, \lambda)=S_{+}(x, \lambda) S(\lambda),
\]

где
\[
S(\lambda)=M_{++}^{-1}(\lambda) M_{+-}(\lambda)=M_{-+}^{-1}(\lambda) M_{–}(\lambda)=\left(\begin{array}{rr}
\frac{1}{a(\lambda)} & \frac{\varepsilon \vec{b}(\lambda)}{a(\lambda)} \\
-\frac{b(\lambda)}{a(\lambda)} & \frac{1}{a(\lambda)}
\end{array}\right) .
\]

Для вспомогательной линейной задачи матрица $S(\lambda)$ играет роль матрицы рассеяния. Коэффициенты $\frac{1}{a(\lambda)}$ и $\frac{b(\lambda)}{a(\lambda)}$ в теории рассеяния принято называть коэффициентами прохождения и отражения соответственно. В отличие от матрицы $T(\lambda)$, матрица рассеяния не унимодулярна:
\[
\operatorname{det} S(\lambda)=\frac{\vec{a}(\lambda)}{a(\lambda)} .
\]

Она удовлетворяет инволюциям

и
\[
\sigma \bar{S}(\lambda) \sigma=S^{-1}(\lambda)
\]
\[
\tilde{\sigma} S^{*}(\lambda) \tilde{\sigma}=S^{-1}(\lambda),
\]

где $\sigma=\sigma_{1}$ при $\varepsilon=1, \sigma=\sigma_{2}$ при $\varepsilon=-1$ (см. § I.2), $\tilde{\sigma}=I$ при $\varepsilon=1$, $\tilde{\sigma}=\sigma_{3}$ при $\varepsilon=-1$, а – означает эрмитово сопряжение. Формулу (1.16) можно интерпретировать как $\tilde{\sigma}$-унитарность матрицы рассеяния $S(\lambda)$. Соотношения (1.15) и (1.16) однозначно определяют ее вид.

Соотношение (1.12) уже почти имеет вид (1.1), и казалось бы, достаточно положить $G_{+}(x, \lambda)=S_{+}^{-8}(x, \lambda)$ и $G_{-}(x, \lambda)=$ $=S_{-}(x, \lambda)$. Однако в силу (1.8) имеем
\[
\operatorname{det} S_{+}(x, \lambda)=a(\lambda)
\]

и при наличии нулей у функции $a(\lambda)$ матрица $S_{+}^{-1}(x, \lambda)$ имеет сингулярности в верхней полуплоскости. Поэтому введем

матрицы
\[
G_{-}(x, \lambda)=S_{-}(x, \lambda) E^{-1}(x, \lambda)
\]

и
\[
G_{+}(x, \lambda)=a(\lambda) E(x, \lambda) S_{+}^{-1}(x, \lambda),
\]

где мы одновременно сократили матрицы $S_{ \pm}(x, \lambda)$ на их асимптотики при $|\lambda| \rightarrow \infty$.
Матрицы $G_{ \pm}(x, \lambda)$ дают решение задачи Римана
$2 \partial e$
\[
G_{+}(x, \lambda) G_{-}(x, \lambda)=G(x, \lambda),
\]
\[
G(x, \lambda)=E(x, \lambda) G(\lambda) E^{-1}(x, \lambda)=\left(\begin{array}{cc}
1 & \varepsilon \vec{b}(\lambda) e^{-i \lambda x} \\
-b(\lambda) e^{i \lambda x} & 1
\end{array}\right)
\]
$u$
\[
G(\lambda)=\left(\begin{array}{cc}
1 & \varepsilon \bar{b}(\lambda) \\
-b(\lambda) & 1
\end{array}\right)
\]

со стандартной нормировкой при $|\lambda| \rightarrow \infty$
\[
G_{ \pm}(x, \lambda)=I+o(1), \quad G(x, \lambda)=I+o(1) .
\]

Переменная $x$ входит в задачу Римана как параметр, участвующий только в явном виде $G(x, \lambda)$.

Перечислим свойства матриц $G(x, \lambda)$ и $G_{ \pm}(x, \lambda)$, которые соответствуют вспомогательной линейной задаче для функций $\psi(x), \bar{\psi}(x)$ из $L_{1}(-\infty, \infty)$. В случае $x<0$ мы также будем предполагать выполненным условие (A) из § I. 6 о структуре нулей коэффициента $a(\lambda)$. Начнем с матрицы $G(\lambda)$ и связанной с ней матрицы $G(x, \lambda)$.
1) Свойство инволючии
\[
\tau G^{*}(x, \lambda) \tau=G(x, \lambda),
\]

где $\tau=\sigma_{3}$ при $\varepsilon=1$ и $\tau=I$ при $\varepsilon=-1$.
2) Свойство невырожденности
\[
\operatorname{det} G(x, \lambda)=\operatorname{det} G(\lambda)=1+\varepsilon|b(\lambda)|^{2},
\]

так что в силу условия (A) при всех $\lambda$
\[
\operatorname{det} G(x, \lambda)>0 \text {. }
\]
3) Интегральные представления.

Из формулы (I.6.16) следует, что $G(\lambda)$ допускает представление
\[
G(\lambda)=I+\int_{-\infty}^{\infty} \Phi(s) e^{i \lambda s} d s
\]

где матрица $\Phi(s)$ имеет специальный вид
\[
\Phi(s)=\left(\begin{array}{cc}
0 & \varepsilon \bar{\beta}(-s) \\
-\beta(s) & 0
\end{array}\right)
\]
а функция $\beta(s)$ выглядит следующим образом:
\[
\beta(s)=\frac{1}{2 \pi} \int_{-\infty}^{\infty} b(\lambda) e^{-i \lambda s} d \lambda
\]

и принадлежит пространству $L_{1}(-\infty, \infty)$. Матрица $G(x, \lambda)$ представляется в аналогичном виде, где вместо $\Phi(s)$ участвует матрица $\Phi(x, s)$
\[
\Phi(x, s)=\left(\begin{array}{cc}
0 & \varepsilon \bar{\beta}(-s-x) \\
-\beta(s-x) & 0
\end{array}\right) .
\]

Другими словами, матрицы $G(\lambda)$ и $G(x, \lambda)$ являются элементами специального вида нормированного кольца $\mathfrak{\Re}^{(2 \times 2)}$, состоящего из матриц вида
\[
F(\lambda)=c I+\int_{-\infty}^{\infty} \Omega(s) e^{i \cdot \cdot s} d s,
\]

где $\Omega(s)$ принадлежит $L_{1}^{(2 \times 2)}(-\infty, \infty), c$ – из $\mathbb{C}^{1}$, а норма вводится обычным образом:
\[
\|F\|=|c|+\int_{-\infty}^{\infty}\|\Omega(s)\| d s
\]
(сравни с § I.6). Для дальнейшего также введем подкольца: $\Re_{ \pm}^{(2 \times 2)}$ кольца $\mathfrak{\Re}^{(2 \times 2)}$, состоящие из всех матриц вида
\[
F_{ \pm}(\lambda)=c_{ \pm} I+\int_{0}^{\infty} \Omega_{ \pm}(s) e^{ \pm i \lambda s} d s
\]

соответственно, где матрицы $\Omega_{ \pm}(s)$ принадлежат $L_{1}^{(2 \times 2)}(0, \infty)$. Элементы колец $\mathfrak{R}_{+}^{(2 \times 2)}$ и $\mathfrak{R}_{-}^{(2 \times 2)}$ являются аналитическими матрицами-функциями в верхней и нижней полуплоскостях переменной $\lambda$ соответственно и при $|\lambda| \rightarrow \infty$ превращаются в $c_{ \pm} I$ в силу леммы Римана – Лебега.
Перейдем теперь к свойствам матриц $G_{ \pm}(x, \lambda)$.
1) Свойство инволюции
\[
\tau G_{+}^{*}(x, \lambda) \tau=G_{-}(x, \bar{\lambda}),
\]

которое следует из формул (I.5.30) и (I.5.31) и из (1.5), (1.6), (1.17). В частности, при $x<0$ имеем
\[
G_{+}^{*}(x, \lambda)=G_{-}(x, \bar{\lambda}) .
\]
2) Интегральные представления
\[
G_{ \pm}(x, \lambda)=I+\int_{0}^{\infty} \Phi_{ \pm}(x, s) e^{ \pm i \lambda s} d s,
\]

которые получаются из формул (I.5.10), (I.5.16) и (I.6.10) после тривиальных преобразований. При этом матрицы-функции $\Phi_{ \pm}(x, s)$ принадлежат $L_{1}^{(2 \times 2)}(0, \infty)$, так что $G_{ \pm}(x, \lambda)$ принадлежат кольцам $\mathfrak{R}_{ \pm}^{(2 \times 2)}$.
3) Формула связи
\[
U_{0}(x)=\left.\frac{1}{2}\left[\sigma_{\circ} \Phi_{\star}(x, s)\right]\right|_{s=0},
\]

где
\[
U_{0}(x)=U(x, \lambda)-\frac{\lambda}{2 i} \sigma_{3}=\sqrt{x}\left(\begin{array}{ll}
0 & \bar{\psi}(x) \\
\psi(x) & 0
\end{array}\right)
\]
(см. § I.2), которая немедленно вытекает из (I.5.32) и (I.5.33).
4) Асимптотики при $|x| \rightarrow \infty$ и вещественных $\lambda$
\[
\begin{array}{l}
G_{+}^{-1}(x, \lambda)=\left(\begin{array}{cc}
1 & 0 \\
\frac{b(\lambda)}{a(\lambda)} e^{i \lambda x} & \frac{1}{a(\lambda)}
\end{array}\right)+o(1), \\
G_{-}(x, \lambda)=\left(\begin{array}{cc}
1 & \varepsilon \bar{b}(\lambda) e^{-i \lambda \cdot x} \\
0 & \bar{a}(\lambda)
\end{array}\right)+o(1), \\
\end{array}
\]

где $x \rightarrow+\infty$ и
\[
\begin{array}{l}
G_{-}(x, \lambda)=\left(\begin{array}{cc}
\bar{a}(\lambda) & 0 \\
-b(\lambda) e^{i \lambda \cdot x} & 1
\end{array}\right)+o(1), \\
\end{array}
\]

где $x \rightarrow-\infty$, которые следуют из формул (1.8), (1.9) и (1.18), (1.19).
5) Свойства вырождения при комплексных $\lambda$.
Из формул (1.8), (1.9) и (1.18), (1.19) получаем, что $\operatorname{det} G_{+}(x, \lambda)=a(\lambda)$, det $G_{-}(x, \lambda)=a^{*}(\lambda)$, где $a^{*}(\lambda)$ – аналитическое продолжение функции $\bar{a}(\lambda)$ в нижнюю полуплоскость (см. $\$$ I.6). Отсюда следует, что при $x>0$ матрицы $G_{ \pm}(x, \lambda)$ невырожденны в своих областях аналитичности. При $x<0$ и выполнении условия (А) получаем, что матрицы $G_{+}(x, \lambda)$ и $G_{-}(x, \lambda)$ вырождаются при $\lambda=\lambda_{j}$ и $\lambda=\bar{\lambda}_{j}$ соответственно, где $\lambda_{j}, j=1, \ldots$ $\ldots, n$,- нули коэффициента $a(\lambda)$. Более точно, они имеют прөт.тые нули, т. е. матрицы $G_{+}\left(x, \lambda_{j}\right)$ и $G_{-}\left(x, \bar{\lambda}_{j}\right)$ суть матрицы ранта 1 . Из сравнения формул (1.5), (1.19) с (I.6.20) следует, что матрица $G_{+}\left(x, \lambda_{j}\right)$ может быть представлена в виде
\[
G_{+}\left(x, \lambda_{j}\right)=e^{-\frac{i \lambda_{j} x}{2}}\left(\begin{array}{c}
1 \\
-\gamma_{j}(x)
\end{array}\right) T_{+}^{(2)^{\tau}}\left(x, \lambda_{j}\right) \cdot \frac{1}{i} \sigma_{2},
\]

где
\[
\gamma_{j}(x)=e^{i \lambda_{j} x} \gamma_{j}, \quad j=1, \ldots, n,
\]

и матрица-столбец $\left(\begin{array}{c}1 \\ -\gamma_{j}(x)\end{array}\right)$ умножается на матрицу-строку $-i T_{+}^{(2)^{\tau}}\left(x, \lambda_{j}\right) \sigma_{2}$. В силу инволюций (1.35) и (I.5.30) для матрицы $G_{-}\left(x, \bar{\lambda}_{j}\right)$ имеем представление
\[
G_{-}\left(x, \bar{\lambda}_{j}\right)=e^{\frac{i \bar{\lambda}_{j} x}{2}} T_{+}^{(1)}\left(x, \bar{\lambda}_{j}\right)\left(1,-\bar{\gamma}_{j}(x)\right),
\]

где матрица-столбец $T_{+}^{(1)}\left(x, \bar{\lambda}_{j}\right)$ умножается на матрицу-строку $\left(1, \bar{\gamma}_{j}(x)\right)$.

Для геометрической интерпретации этих представлений введем одномерное подпространство $N_{j}^{(+)}(x)$ в $\mathbb{C}^{2}$, натянутое на вектор $\left(\begin{array}{c}1 \\ -\gamma_{j}(x)\end{array}\right)$, и ортогональное к нему подпространство $N_{j}^{(-)}(x)$, натянутое на вектор $\left(\begin{array}{c}\bar{\gamma}_{j}(x) \\ 1\end{array}\right)$. Тогда условия (1.43) и (1.45) означают, что
\[
N_{j}^{(+)}(x)=\operatorname{Im} G_{+}\left(x, \dot{\lambda}_{j}\right), N_{j}^{(-)}(x)=\operatorname{Ker} G_{-}\left(x, \bar{\lambda}_{j}\right), \quad j=1, \ldots, n .
\]

Зависимость подпространств $N_{j}^{( \pm)}(x)$ от $x$ имеет вид
\[
N_{j}^{(+)}(x)=E\left(x, \lambda_{j}\right) N_{j}^{+)}, \quad N_{i}^{(-)}(x)=E\left(x, \bar{\lambda}_{j}\right) N_{j}^{-)},
\]

где подпространства $N_{j}^{(+)}$и $N_{j}^{(-)}$натянуты на векторы $\left(\begin{array}{c}1 \\ -\gamma_{j}\end{array}\right)$ и $\left(\begin{array}{c}\bar{\gamma}_{j} \\ 1\end{array}\right)$ соответственно.

Перечисленные свойства матриц $G(\lambda), G(x, \lambda)$ и $G_{ \pm}(x, \lambda)$ следуют из исследования вспомогательной линейной задачи $(1.2)$ для функций $\psi(x), \bar{\psi}(x)$ из пространства $L_{1}(-\infty, \infty)$, проведенного в гл. I. Теперь мы положим их в основу формулировки задачи Римана – задачи о восстановлении матриц $G_{ \pm}(x, \lambda)$ (а вместе с ними и функций $\psi(x), \bar{\psi}(x)$; см. (1.37)) по заданной матрице $G(\lambda)$.
Точнее, пусть заданы:
1) Матрица $G(\lambda)$ из кольца $\Re^{(2 \times 2)}$, удовлетворяющая условиям 1) -3).
2) В случае $x<0$ набор несовпадающих чисел $\lambda_{j}, \bar{\lambda}_{j}, \operatorname{Im} \lambda_{j}>0$, $j=1, \ldots, n$, и набор ненулевых чисел $\gamma_{j}, \bar{\gamma}_{j}, j=1, \ldots, n$.

Построим по ним матрицу $G(x, \lambda)$ по формуле (1.21) и при $x<0$ набор подпространств $N_{j}^{( \pm)}(x)$ по формулам (1.47).

Задача Римана состоит в определении при каждом х матриц $G_{ \pm}{ }^{\prime}(x, \lambda)$ из колец $\mathfrak{N}_{ \pm}^{(2 \times 2)}$ с $c_{ \pm}=1$, удовлетворяющих уравнению
\[
G(x, \lambda)=G_{+}(x, \lambda) G_{-}(x, \lambda) .
\]

При $x>0$ матрицы $G_{ \pm}(x, \lambda)$ предполагаются невырожденными в своих областях аналитичности. При $x<0$ они предполагаются невырожденными всюду, кроме точек $\lambda_{j} u \bar{\lambda}_{j}$ соответственно, где $\operatorname{Im} G_{+}\left(x, \lambda_{j}\right)=N_{i}^{(+)}(x), \operatorname{Ker} G_{-}\left(x, \bar{\lambda}_{j}\right)=N_{j}^{(-)}(x), j=1, \ldots, n$.

В следующем параграфе мы докажем однозначную разрешимость этой задачи и исследуем свойства решений $G_{ \pm}(x, \lambda)$. При этом мы покажем, что матрицы $G_{ \pm}(x, \lambda)$ обладают свойствами 1) -5), так что в рассматриваемом нами классе эти свойства являются характеристическими.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru