Главная > Гамильтонов подход в теории солитонов (Л.А. Тахтаджян, Л.Д. Фадеев)
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

Рассматриваемая модель представляет собой динамическую систему, порожденную нелинейным уравнением
iψt=2ψx2+2x|ψ|2ψ

и начальным условием
ψ(x,t)|t=0=ψ(x).

Здесь ψ(x,t) — комплекснозначная функция (классическое заряженное поле), а |ψ|2=ψψ¯, где черта означает комплексюе сопряжение. В уравнение (1.1) входит вещественный параметр x-константа связи. Переменная x пробегает всю вещественную ось <x<, а начальные данные ψ(x) предполагаются достаточно гладкими.

В линейном пределе x=0 уравнение (1.1) совпадает с уравнением Шредингера для волновой функции свободной одномерной частицы с массой m=1/2. Отсюда происходит жаргонное название (1.1) — нелинейное уравнение Шредингера, хотя физический смысл его далек от квантовой механики одночастичной системы. Наиболее содержательные физические приложения уравнение (1.1) имеет в нелинейной оптике. В то же время оно представляет собой достаточно универсальную модель нелинейного уравнения.

Начальную задачу (1.1)-(1.2) следует снабдить граничными условиями. Мы будем рассматривать три типа таких условий.
1) Быстроубывающий случай. Считается, что
ψ(x,t)0 при |x|

достаточно быстро, например, ψ принадлежит пространству Шварца I(R1), т. е. ψ бесконечно дифференцируема и при |x| убывает вместе со всеми своими производными быстрее любой степени |x|1. Ниже будем использовать и более слабые условия.

2) Случай конечной плотности. Считается, чтс
ψ(x,t)ρeiφ±(t) при x±,

где ρ>0, а 0φ±<2π. Величина ρ2 играет роль плотности, а φ±называются асимптотическими фазами.

Будем говорить, что граничные условия принимаются в смысле Шварца, если ψρe±іч  является функцией типа Шварца в окрестности ±. Этот термин мы будем часто использовать в дальнейшем.

Условие (1.4) согласовано с уравнением (1.1) в том смысле, что ρ и θ=φ+φне зависят от времени. Однако удобнее сделать постоянными обе фазы φ+и φ-. Для этого уравнение (1.1) следует модифицировать, добавив линейный член 2xρ2ψ, так что оно запишется в виде
iψt=2ψx2+2x(|ψ|2ρ2)ψ.
3) Квазипериодические граничные условия. Здесь мы считаем, что ψ — гладкая функция, удовлетворяющая условию
ψ(x+2L,t)=eiθψ(x,t),

где 0θ<2π и θ не зависит от t. Қак и в предыдущем случае, это условие согласовано с уравнением (1.1). Ясно, что в этом случае достаточно исследовать уравнение (1.1) в фундаментальной области группы сдвигов, порожденной преобразованием xx+2L. Для определенности в качестве этой области выберем интервал Lx<L.

Условия 3) являются наиболее общими из приведенных. Остальные получаются из (1.6) последовательџыми предельными переходами L,ρ0.

Уравнение (1.1) вместе с приведенными граничными условиями определяет динамическую систему, которую мы называем моделью НШ.

Убедимся, что эта модель является гамильтоновой для всех трех граничных условий. Мы считаем, что читатель знаком с основными понятиями гамильтоновой механики, во всяком случае для конечномерных динамических систем. Поэтому ниже мы обсудим лишь специфику, связанную с бесконечномерностью нашей системы.

Начнем с быстроубывающего случая. Фазовое пространство M0 является вещественным линейным бесконечномерным пространством, комплексные координаты в котором задаются парами функций ψ(x) и ψ¯(x) из P(R1). Наглядно можно считать, что переменная x играет роль номера координат; при фиксированном x значения ψ(x) и ψ(x) пробегают двумерное вещест-

венное пространство R2 с вещественными координатами Reψ(x)=(ψ(x)+ψ¯(x))/2,Imψ(x)=(ψ(x)ψ¯(x))/(2i).

Введем алгебру наблюдаемых на фазовом пространстве M0. Для этого рассмотрим вещественнозначные функционалы вида
F(ψ,ψ¯)=c+n,m=0,(n,n,(0,0)cnn(y1,,ynz1,,zm)××ψ(y1)ψ(yn)ψ¯(z1)ψ¯(zm)dy1dyndz1dzm,

где cnm(y1,,ynz1,,zm) — обобщенные функции над P(Rn+m), симметричные по наборам перемених y1,,yn и z1,,zm в отдельности и удовлетворяющие условию вещественности
cnm(y1,,ynz1,,zm)=cmn(z1,,zmy1,,yn).

Предположим также, что ряд (1.7) абсолютно сходится при всех ψ(x),ψ¯(x) из I(R1). Такие функционалы естественюо называть вещественно-аналитическили.

В соответствии с общим определением вариационных производных
δF(ψ,ψ¯)=F(ψ+δψ,ψ¯+δψ¯)F(ψ,ψ¯)==(δFδψ(x)δψ˙(x)+δFδψ¯(x)δψ¯(x))dx

с точностью до членов болсе высокого порядка малости по δψ и δψ¯, для функционалов вида (1.7) имеем
δFδψ(x)=n,m=n,(n,m)eq(9,0)ncnm(x,y1,,yn1z1,,zm)××ψ(y1)ψ(yn1)ψ¯(z1)ψ¯(zm)dy1dyn1dz1dzm,δFδψ¯(x)=n,m=0,(n,m)eq(c,1)mcnm(y1,,ynx,z1,,zm1)××ψ(y1)ψ(yn)ψ¯(z1)ψ¯(zm1)dy1dyndz1dzm1.

Таким образом, вариационные производные δFδψ(x),δFδψ¯(x) являются, вообще говоря, обобщенными функциями. Функционал называется гладким, если эти производные являются функциями из пространства ІШварца.

Гладкие вещественно-аналитические функционалы составляют алгебру наблюдаемых на фазовом пространстве M0. На алгебре наблюдаемых введем nуассонову структуру посредством скобок Пуассона
{F,G}=i(δFδψ(x)δGδψ¯(x)δFδψ¯(x)δGδψ(x))dx.

Введения в (1.12) операция очевидным образом удовлетворяет основным свойствам скобок Пуассоиа:
{F,G}={G,F}
— соойство антисиинетріи и
{F,{G,H}}+{H,{F,G}}+{G,{H,F}}=0
— тождество Якоби.

Формула (1.12) обобщает па бесконечномерный случай обьчную скобку Пуассона для функций на фазовом пространстве R2 с вещественными координатами pk,qk,k=1,,n,
{f,g}=k=1n(fpkgqkfqkgpk),

записанную в комплексных координатах zk=(qk+ipk)/2,z¯k= =(qkipk)/2.
{f,g}=ik=1n(fzkgz¯kfz¯kgzk).

Координаты ψ(x) и ψ¯(x) на A0 сами можно рассматривать как функционалы, однако их вариационные производные являются обобщенными фуџкциями
δψ(x)δψ(y)=δ(xy),δψ¯(x)δψ¯(y)=δ(xy),

а δψ(x)δψ¯(y) и δΨ¯(x)δψ(y) исчезают. Здесь δ(xy)δ-функция Дирака. Подставляя формально (1.17) в выражение (1.12), получаем соотношения
{ψ(x),ψ(y)}={ψ¯(x),ψ¯(y)}=0,{ψ(x),ψ¯(y)}=iδ(xy),(1.

которые можно положить в определение пуассоновой структуры, считая, что
{F,G}=(δFδψ(x)δGδψ(y){ψ(x),ψ(y)}+δFδψ(x)δGδψ¯(y){ψ(x),ψ¯(y)}++δFδψ¯(x)δGδψ(y){ψ¯(x),ψ(y)}+δFδψ¯(x)δGδψ¯(y){ψ¯(x),ψ¯(y)})dxdy.

В самом деле, подставив (1.18) в (1.19), мы получим (1.12). Из этих формул также получаем выражения
δFδΨ(x)=i{F,ψ¯(x)},δFδψ¯(x)=i{F,ψ(x)}.

Из приведенного определения очевидно, что введенная скобка Пуассона невырожденна на алгебре наблюдаемых, т. е. из ус.іовия
{F,G}=0

для любой наблюдаемой G следует, что F(ψ,ψ¯)= const. Действительно, из (1.21) вытекает, что вариационные производные δFδψ(x) и δFδψ¯(x) исчезают, так что исчезают и коэффициентные функции cnm(y1,,ynz1,,zm) в представлении (1.7). Тем самым можно говорить о симплектической структуре на фазовом пространстве M0. Соответствующая замкнутая 2 -форма Ω (симплектинеская форма) имеет вид
Ω=idψ¯(x)dψ(x)dx

Қаждая наблюдаемая H порождает однопараметрическую группу преобразований на фазовом пространстве M0, задаваемую гамильтоновыли уравнениями движения
ψt={H,ψ}=iδHδψ¯,ψ¯t={H,ψ¯}=iδHδψ.

Функционал H принято называть гамильтонианом.
В частности, уравнение движения модели НШ — уравнение (1.1) — представляется в виде (1.23), если в качестве гамильтониана H задать следующий функционал:
H=(|ψx|2+x|ψ|1)dx.

Гамильтониан H (иногда его называют интегралом энергии) является генератором группы сдвигов по времени.
Наряду с H рассмотрим функционалы
N=|ψ|2dx

и
P=12i(ψxψ¯ψ¯xψ)dx.

Гамильтоновы преобразования, порождаемые функционалами N и P, представляют собой соответственно фазовое преобразование

и сдвиг переменной x
ψ(x)eiφψ(x)
ψ(x)ψ(x+a).

Наблюдаемые N и P имеют соответственно смысл заряда (числа частиц) и импульса.
Нетрудно проверить соотношения
{H,P}={H,N}=0

и
{N,P}=0

Для этого достаточно убедиться, что уравнение НШ инвариантно относительно преобразований (1.27) и (1.28). Вследствие (1.29) функционалы N и P являются интегралами движения, т. е. их значения постоянны вдоль траекторий уравнений (1.23). Действительно, для любой наблюдаемой F в силу (1.23) имеем
dFdt=(δFδψ(x)ψ(x)t+δFδΨ¯(x)ψ¯(x)t)dx={H,F}.

Принято говорить, что наблюдаемые находятся в инволюции, если их скобка Пуассона исчезает. Соотношение (1.30) показывает, что интегралы движения N и P находятся в инволюции. В дальнейшем мы убедимся, что модель НШ обладает бесконечным набором инволютивных интегралов движения, что приводит к ее полной интегрируемости.

Рассмотрим теперь квазипериодический случай. Координатами на фазовом пространстве ML,θ являются пары гладких функций ψ(x) и ψ¯(x), удовлетворяющих условию (1.6). Естественно, что функционалы на ML,θ зависят от значений ψ(x) и ψ¯(x) лишь в фундаментальной области группы сдвигов xx+2nL, n — целое.

Определение допустимых функционалов, отвечающих наблюдаемым, отличается от данного выше только в двух пунктах: вопервых, интегрирование по переменным yi и zj в (1.7) ведется по фундаментальной области; во-вторых, коэффициентные функции cnm(y1,,ynz1,,zm) должны удовлетворять условиям квазипериодичности
cnm(y1,,yi+2L,,ynz1,,zm)==eiθcnm(y1,,yi,,ynz1,,zm),i=1,,n,cnm(y1,,ynz1,,zj+2L,,zm)==eiθcnm(y1,,ynz1,,zj,,zm),j=1,,m,

понимаемым в смысле обобщенных функций. При этом подынтегральные выражения в интегралах вида (1.7) являются периодическими функциями по каждой переменной в отдельности, и интеграл не зависит от выбора фундаментальной области. Попрежнему считается, что вариационные производные даются формулами (1.10)-(1.11) и являются бесконечно дифференцируемыми функциями.

В терминах вариационных производных условия (1.32)(1.33) имеют вид
δFδψ(x)=eiθδFδψ(y)|y=x+:L,δFδψ¯(x)=eiθδFδψ¯(y)|y=x+εL.

Скобка Пуассона наблюдаемых определяется аналогично (1.12) и выглядит следующим образом:
{F,G}=iLL(δFδψ(x)δGδψ¯(x)δFδψ¯(x)δGδψ(x))dx,

где резуітат интегрирования на самом деле не зависит от выбора фундаментальной области. Эта скобка Пуассона по-прежнему невырожденна и не выводит из алгебры наблюдаемых.

Формальные скобки Пуассона координат ψ(x) и ψ¯(x) имеют вид
{ψ(x),ψ(y)}={ψ¯(x),ψ¯(y)}=0,{ψ(x),ψ¯(y)}=iδL,θ(xy),(1.

где δL,θ(x) — усредненная δ-функция
δL,θ(x)=n=eiθnδ(x2nL),

удовлетворяющая условию квазипериодичности по переменной x.

И в рассматриваемом случае уравнение НШ представляется в гамильтоновом виде (1.23). Гамильтониан H по-прежнему задается формулой вида (1.24), где интегрирование теперь ведется по фундаментальной области. Аналогичным образом определяются наблюдаемые N и P, имеющие такую же физическую интерпретацию, как и выше.

Наряду с функционалами, отвечающими наблюдаемым, в главе III нам будет удобно рассматривать также финитные функционалы. В их определении фиксируется фундаментальная область, например интервал Lx<L, и требуется, чтобы носители коэффициентных функций cnm(y1,,ynz1,,zn) по каждой переменной в отдельности лежали внутри этого интервала. При этом вариационные производные считаются гладкими функциями внутри носителя. Для таких функционалов имеет смысл невырожденная скобка Пуассона, задаваемая формулой

(1.35). Алгебра допустимых функционалов получается замыканием фннитных функционалов с наложением условия квазипериодичности. При этом скобка Пуассона наблюдаемых получается как соответствующий предел скобок Пуассона финитных функцноналов.

Наконец, рассмотрим случай конечной плотности. Фазовое пространство Aρ,θ получается из AL,θ при переходе к пределу L из фундаментальной области Lx<L, когда мы фиксируем значения функций ψ(x) и ψ¯(x) при x=L, положив их равными ρ. В результате пространство M0,θ параметризуется двумя вещественными параметрами ρ и θ,0<ρ<,0θ< <2π п образовано парами функций ψ(x),ψ¯(x), удовлетворяющих в смысле Шварца граничным условиям (1.4), где φ=0 и φ+=θ. Отметим, что, в отличие от предыдущих примеров, фазовое пространство Mρ,θ нелинейно.

Функционалы на Mρ,θ получаются как предельные значения при L˙ допустимых функционалов вы квазипериодическом случае. Однако допустимье функциональ, отвечающие наблюдаемым, должны удовлетворять дополнительному условию, согласно которому их вариационные производные должны быть функциями типа Шварца. Действительно. δFδψ(x) и δFδΨ¯(x) входят в гамитьтоновы уравнения (1.23), и убывание этих вариационных производных гарантирует, что гамильтоновы преобразования не выводят из фазового пространства Mρ,θ.

Скобки Пуассона наблюдаемых задаются снова формулой (1.12), а формальные скобки Пуассона координат ψ(x) и ψ(x) имеют снова вид (1.18), поскольку при LδL,θ(x) переходит в обычную δ-функцию. Эта пуассонова структура невырожденна, так как она получается из невырожденной структуры квазипериодического случая предельным переходом L после наложения двух некоммутирующих связей
ψ(L)=ψ¯(L)=ρ.

Простейший пример недопустимого функционала на Mρ,θ дается выражением
Nρ=(|ψ|2ρ2)dx
— естественным аналогом заряда в быстроубывающем случае. Действительно, его вариационные производные
δNρδψ(x)=ψ¯(x),δNρδψ¯(x)=ψ(x)

не исчезают при |x| в силу граничных условий (1.4). Это связано с тем, что в нашем фазовом пространстве Mp,θ не определены преобразования (1.27), так как значение аргумента ψ(x) при x фиксировано. Другой пример недопустимого функционала дается наивно регуляризованным гамильтонианом квазипериодического случая
H~ρ=(|ψx|2+x(|ψ|1ρ4))dx.

В то же время функционалы
Hρ=(|ψx|2+x(|ψ|2ρ2)2)dx

и
P=12i(ψxψ¯ψ¯xψ)dx

являются допустимыми на Mρ,θ и играют роль гамильтониана и импульса соответственно. Модифицированные уравнения движения (1.5) порождаются именно гамильтөнианом Hρ.

В описанных фазовых пространствах M0,KL,θ и Mρ,θ введенные пуассоновы структуры невырожденны. Однако это ограничение имеет чисто математический характер, будучи порожденным соображениями симплектической геометрии. Ниже мы убедимся, что динамика солитонов в случае конечной плотности более естественно описывается в пространстве Mρ=0θ<∵πMρ,θ. В пространстве Mρ скобка Пуассона вырожденна и имеет нетривиальный центр (или, как иногда говорят, аннулятор), порожденный динамической переменной θ.

На этом мы заканчиваем формулировку модели НШ и переходим к описанию ее динамики.

1
Оглавление
email@scask.ru