Главная > Гамильтонов подход в теории солитонов (Л.А. Тахтаджян, Л.Д. Фадеев)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Здесь мы изложим второй способ решения обратной задачи. В отличие от первого подхода, основанного на задаче Римана об аналитической факторизации матриц-функций, он использует специальную задачу сопряжения аналитических вектор-функций, вытекающую из формулы связи (6.1) решений Иоста.
В терминах переменной $z$ эта формула записывается в виде

где $\operatorname{Im} z=0$ и
\[
T_{-}(x, z)=T_{+}(x, z) T_{\rho}(z),
\]
\[
T_{ \pm}(x, z)=T_{ \pm}(x, \lambda(z)), \quad T_{\rho}(z)=T_{\rho}(\lambda(z)) .
\]

Инволюции (6.3)-(6.4) выглядят следующим образом:
\[
\begin{aligned}
T_{ \pm}\left(x, \frac{\omega^{2}}{z}\right) & =\frac{i z}{\omega} \sigma_{1} \bar{T}_{ \pm}(x, z) \sigma_{3}, \\
T_{\rho}\left(\frac{\omega^{2}}{z}\right) & =\sigma_{3} \bar{T}_{\rho}(z) \sigma_{3} .
\end{aligned}
\]

Для формулировки нужной нам задачи сопряжения рассмотрим соотношение (7.1) для первого столбца $T_{-}^{\mathbf{1})}(x, z)$ матрицы $T_{-}(x, z)$, которое перепишем в виде
\[
\frac{1}{a_{\rho}(z)} T_{-}^{(1)}(x, z)=T_{+}^{(1)}(x, z)+r_{\rho}(z) T_{+}^{(2)}(x, z),
\]

где введено обозначение
\[
r_{\rho}(z)=\frac{b_{\rho}(z)}{a_{\rho}(z)}
\]
(сравни с $\S 4$ ).
Вектор-функция $F_{1}(x, z)=\frac{1}{a_{p}(z)} T_{-}^{(1)}(x, z)$, участвующая в левой части равенства (7.5), аналитически продолжается в верхнюю полуплоскость переменной $z$, за исключением точек $z=z_{j}=\lambda_{j}+i \sqrt{\omega^{2}-\lambda_{j}^{2}}, j=1, \ldots, n$, где она имеет простые полюса, и точки $z=0$, в которой имеется существенная особенность. В силу соотношения (I.9.22)
\[
T_{-}^{(1)}\left(x, z_{j}\right)=\gamma_{j} T_{+}^{(2)}\left(x, z_{j}\right)
\]

получаем, что
\[
\left.\operatorname{res} F_{1}(x, z)\right|_{z=z_{j}}=c_{j} T_{+}^{(2)}\left(x, z_{j}\right)
\]

где
\[
c_{j}=\frac{\gamma_{j}}{\dot{a}_{j}\left(z_{j}\right)}, \quad j=1, \ldots, n,
\]

а точка означает пронзводную по $z$.
В окрестности точки $z=0$ для Пи $z \geqslant 0$ нз формул (I.8.28), (I.8.33) и (I.9.5) для функции $F_{1}(x, z)$ получасм асимптотику
\[
F_{1}(x, z) e\left(\frac{x}{4}, z\right)=\left(\begin{array}{c}
0 \\
\frac{i \omega}{z} e^{i \theta / s}
\end{array}\right)+O(1),
\]

где мы использовали обозначение $e(x, z)$, веденное в $\$ 6$. М3 формул (I.8.28), (I.8.32) и (I.9.4) получаем аснмптотику при $|z| \rightarrow \infty, \operatorname{Im} z \geqslant 0$
\[
F_{1}(x, z) e\left(\frac{x}{4}, z\right)=\left(\begin{array}{c}
e^{-i \theta / 3} \\
0
\end{array}\right)+O\left(\frac{1}{|z|}\right) \text {. }
\]

Рассмотрим теперь правую часть равенства (7.5). Первое слагаемое в ней – вектор-функция $T_{+}^{\mathbf{1})}(x, z)$ – аналитичсски продолжается в нижнюю полуплоскость переменной $z$, за исключением точки $z=0$, в которой имеется существенная особенносін. $И_{3}$ формул (I.8.30), (I.8.32)-(I.8.33) и (I.9.4)-(I.9.5) получаем для $\operatorname{Im} z \leqslant 0$ асимптотики при $z \rightarrow 0$
\[
T_{+}^{(1)}(x, z) e\left(\frac{x}{4}, z\right)=\left(\frac{0}{z} e^{i \theta / 2}\right)+O(1)
\]

и $п р и|z| \rightarrow \infty$
\[
T_{+}^{(1)}(x, z) e\left(\frac{x}{4}, z\right)=\left(\begin{array}{c}
e^{-i \theta / 2} \\
0
\end{array}\right)+O\left(\frac{1}{|z|}\right) .
\]

Столбец $T_{+}^{(2)}(x, z)$, участвующий во втором слагаемом, аналитически продолжается в верхнюю полуплоскость переменной $z$ и связан со столбцом $T_{+}^{(1)}(x, z)$ с помощью инволюции (I.8.36)
\[
T_{+}^{(2)}(x, z)=\sigma_{1} \bar{T}_{+}^{(1)}(x, \bar{z}) .
\]

Соотношение (7.5) вместе со сформулированными условиями аналитичности, свойствами (7.8), (7.14) и асимптотиками (7.10) – (7.13) и представляет собой искомую специальную задачу сопряжения. При этом заданными считаются функция $r_{\rho}(z)$, определенная на вещественной оси, и параметры $z_{j}, c_{j}, j=1, \ldots$ $\ldots, n$. Данные $r_{\rho}(z)$ и $z_{j}, c_{j}$ не являются независимыми. Они удовлетворяют следующим условиям, вытекающим из результатов $\S$ I. 9 .
1) Функция $r_{\rho}(z)$ принадлежит пространству Шварца и вместе со всеми производными исчезает при $z=0$.

Это следует из аналогичного свойства функции $b_{\rho}(z)$ (см. интегральное представление (6.23)).
2) Свойство инволюции
\[
r\left(\frac{\omega^{2}}{z}\right)=-\vec{r}_{\rho}(z)
\]
(см. (7.4)).
3) Имеет место неравенство
\[
\left|r_{\rho}(z)\right| \leqslant 1
\]

приче знак равенства может достигаться лишь в точках $z= \pm \omega, и$ тогда
\[
r_{\mathrm{p}}( \pm \omega)=\mp i
\]
– случай общего положения.
Оно следует из соотношения нормировки
\[
\left|r_{\rho}(z)\right|^{2}=1-\frac{1}{\left|a_{\rho}(z)\right|^{2}}=\frac{\left|b_{\rho}(z)\right|^{2}}{1+\left|b_{\rho}(z)\right|^{2}}
\]

и свойства (I.9.11), имеющего место в случае $\left|a_{\rho}( \pm \omega)\right|=\infty$.
4) Условие ( $\theta$ )
\[
e^{t \theta}=\prod_{i=1}^{n} \frac{\bar{z}_{j}}{z_{i}} \exp \left\{\frac{1}{\pi i} \int_{-\infty}^{\infty} \frac{\ln \left(1-\left|r_{\rho}(z)\right|^{2}\right)}{z} d z\right\} .
\]

Оно представляет собой вариант записи формулы (1.9.44) с использованием равенства
\[
1+\left|b_{\rho}(z)\right|^{2}=\frac{1}{1-\left|r_{\rho}(z)\right|^{2}} .
\]

Здесь $\left|z_{j}\right|=\omega$ в силу того, что вещественные числа $\lambda_{j}$ лежат в лакуне $(-\omega, \omega)$.
5) Условие положительности – величины $m_{j}=-c_{j} / z_{j}, j=1, \ldots$ …, $n$, являются вещественными положительными числами.
Оно следует из равенств
\[
\begin{array}{c}
c_{j}=\frac{\gamma_{j}}{\left.\frac{d a_{\rho}(z)}{d z}\right|_{z=z_{i}}}=\left.\frac{\gamma_{j}}{\frac{d a_{\rho}(\lambda)}{d \lambda}} \frac{d z(\lambda)}{d \lambda}\right|_{\lambda=\lambda_{j}}, \\
\frac{d \lambda(z)}{d z}=\frac{1}{2}\left(1-\frac{\omega^{2}}{z^{2}}\right)
\end{array}
\]

и соотношения связи (6.26)
\[
\operatorname{sign} i \gamma_{j}=\operatorname{sign} \frac{d a_{\rho}}{d \lambda}\left(\lambda_{j}\right), \quad j=1, \ldots, n
\]
(см. $\S$ I.9).
Формулировка задачи сопряжения для случая конечной плотности (так же как и задачи Римана в § 6) выглядит более громоздко, чем соответствующая задача для быстроубывающего случая в § 4. Однако, в отличие от задачи Римана, ее исследование вполне аналогично быстроубывающему случаю и проводится при помощи сведения ее к системе интегральных уравнений.

Для вывода этой системы воспользуемся интегральными представлениями (I.8.13)–(I.8.14) для решений Иоста
\[
T_{+}(x, z)=Q^{-1}(\theta) E_{\rho}(x, z)+\int_{x}^{\infty} \Gamma_{+}(x, y) Q^{-1}(\vartheta) E_{\rho}(y, z) d y
\]

и
\[
T_{-}(x, z)=E_{\rho}(x, z)+\int_{-\infty}^{x} \Gamma_{-}(x, y) E_{\rho}(y, z) d y,
\]

где
\[
E_{\rho}(x, z)=E_{\rho}(x, \lambda(z))=\left(\begin{array}{cc}
1 & -\frac{i \omega}{z} \\
\frac{i \omega}{z} & 1
\end{array}\right) e^{-\frac{i x}{4}\left(z-\frac{\omega^{2}}{z}\right) \sigma_{3}}
\]
(см. формулу (I.8.9)). Подставим теперь эти представления в (7.5), вычтем из обеих частей этого равенства первый столбец $\mathscr{E}_{\rho}(x, z)$ матрицы $Q^{-1}(\theta) E_{\rho}(x, z)$
\[
\mathscr{E}_{\rho}(x, z)=\left(\begin{array}{c}
e^{-i \theta / z} \\
\frac{i \omega}{z} e^{i \theta / 2}
\end{array}\right) e\left(-\frac{x}{4}, z\right),
\]

умножим обе части получившегося соотношения на функцию $e(y / 4, z), y \geqslant x$, и проинтегрируем его по $z$ от – $\infty$ до $\infty$ (сравни с действиями в $\$ 4$ ). Вычислим возникающие при этом интегралы.

Рассмотрим сначала левую часть, обозначив ее через L. Из асимптотик (7.10)-(7.11) следует, что вектор-функцня $\left(F_{1}(x, z)-\mathscr{E}_{0}(x, z)\right) e(x / 4, z)$ регулярна при $z=0$ и при $|z| \rightarrow \infty$ имеет порядок $O(1 /|z|)$. Поэтому, используя (7.8) и лемму Жордана, заключаем, что
\[
\mathrm{L}=2 \pi i \sum_{j=1}^{n} c_{j} T_{+}^{(2)}\left(x, z_{j}\right) e\left(\frac{y}{4}, z_{j}\right) .
\]

Рассмотрим правую часть, обозначив ее через R. Здесь мы встречаемся с интегралами $\int_{-\infty}^{\infty} e(x, z) d z$ и $\int_{-\infty}^{\infty} e(x, z) \frac{d z}{z}$, понимаемыми в смысле обобщенных функций. Имеем
\[
\begin{aligned}
\int_{-\infty}^{\infty} e(x, z) d z & =\int_{0}^{\infty} e^{i\left(z-\frac{\omega^{2}}{z}\right) x} d z+\int_{-\infty}^{0} e^{i\left(z-\frac{\omega^{2}}{z}\right) x} d z= \\
& =\int_{0}^{\infty} e^{i\left(z-\frac{\omega^{2}}{z}\right) x}\left(1+\frac{\omega^{2}}{z^{2}}\right) d z=\int_{-\infty}^{\infty} e^{i p} d p=2 \pi \delta(x),
\end{aligned}
\]

где во втором интеграле в первом равенстве мы совершили замену переменной $z \mapsto-\omega^{2} / z$. Анапогичным образом доказывается, что
\[
\int_{-\infty}^{\infty} e(x, z) \frac{d z}{z}=0, \quad \int_{-\infty}^{\infty} e(x, z) \frac{d z}{z^{2}}=\frac{2 \pi}{\omega^{2}} \delta(x) .
\]

С помощью этих формул получаем

где
\[
\begin{array}{c}
\tilde{\xi}(x)=\frac{\omega}{8 \pi i} \int_{-\infty}^{\infty} r_{\rho}(z) e\left(\frac{x}{4}, z\right) \frac{d z}{z}, \\
\tilde{\eta}(x)=\frac{e^{i \theta}}{8 \pi} \int_{-\infty}^{\infty} r_{\rho}(z) e\left(\frac{x}{4}, z\right) d z .
\end{array}
\]

Используя теперь равенство $\mathrm{L}=\mathrm{R}$ и представление (7.24), получаем уравнение
\[
\Gamma_{+}(x, y)\left(\begin{array}{l}
1 \\
0
\end{array}\right)+\left(\begin{array}{l}
\xi(x+y) \\
\eta(x+y)
\end{array}\right)+\int_{x}^{\infty} \Gamma_{+}(x, s)\left(\begin{array}{l}
\xi(s+y) \\
\eta(s+y)
\end{array}\right) d s=0,
\]

где $y \geqslant x$ и
\[
\left(\begin{array}{l}
\xi(x) \\
\eta(x)
\end{array}\right)=\left(\begin{array}{l}
\tilde{\xi}(x) \\
\tilde{\eta}(x)
\end{array}\right)+\frac{1}{4 i} \sum_{j=1}^{n} c_{j}\left(\begin{array}{c}
\frac{\omega}{i z_{j}} \\
e^{l \prime}
\end{array}\right) e\left(\frac{x}{4}, z_{j}\right) .
\]

Вспоминая инволюции (I.8.26)-(I.8.27)
\[
\vec{\Gamma}_{ \pm}^{*}(x, y)=\sigma_{1} \Gamma_{ \pm}(x, y) \sigma_{1},
\]

мы можем записать уравнение (7.34) в матричном виде
\[
\Gamma_{+}(x, y)+\Omega(x+y)+\int_{x}^{\infty} \Gamma_{+}(x, s) \Omega(s+y) d s=0,
\]

где $y \geqslant x$ и
\[
\Omega(x)=\left(\begin{array}{ll}
\xi(x) & \vec{\eta}(x) \\
\eta(x) & \xi(x)
\end{array}\right) .
\]

Здесь мы учли, что в силу инволюции (7.15) и условия положительности функция $\xi(x)$ вещественнозначна

Соотношение (7.37) представляет собой интегральное уравнение для матрицы $\Gamma_{+}(x, y)$ и называется уравнением Гельфанда-Левитана – Марченко для правого конца. Отметим, что по форме оно вполне аналогично уравнению Гельфанда – Левитана – Марченко для быстроубывающего случая из \$ 4. Однако матрица $\Omega(x)$ здесь не антидиагональна, а имеет диагональную часть, пропорциональную единичной матрице.

Матрица $U_{0}(x)$, участвующая во вспомогательной линейной задаче
\[
\frac{d T_{ \pm}}{d x}(x, \lambda)=\left(\frac{\lambda \sigma_{3}}{2 i}+U_{0}(x)\right) T_{ \pm}(x, \lambda)
\]

выражается через решение $\Gamma_{ \pm}(x, y)$ по формуле (I.8.17)
\[
U_{0}(x)=U_{+}+\sigma_{3} \Gamma_{+}(x, x) \sigma_{3}-\Gamma_{+}(x, x),
\]

где
\[
U_{+}=Q^{-1}(\theta) U_{-} Q(\theta), \quad U_{-}=\frac{\omega}{2} \sigma_{1} .
\]

Аналогичным образом, рассматривая вытекающее из (7.1) соотношение
\[
\frac{1}{a_{\rho}(z)} T_{+}^{(2)}(x, z)=\tilde{r}_{\rho}(z) T_{-}^{(1)}(x, z)+T_{-}^{(2)}(x, z),
\]

где
\[
\tilde{r}_{\rho}(z)=-\frac{\vec{b}_{\rho}(z)}{a_{\rho}(z)},
\]

и интерпретируя его как соответствующую задачу сопряжения, приходим к уравненин Гельфанда-Левитана-Марченко для левого концза
\[
\Gamma_{-}(x, y)+\widetilde{\Omega}(x+y)+\int_{-\infty}^{x} \Gamma_{-}(x, s) \widetilde{\Omega}(s+y) d s=0, \quad y \leqslant x . \text { (7.44) }
\]

Здесь ядро $\widetilde{\Omega}(x)$ имеет вид
\[
\widetilde{\Omega}(x)=\left(\begin{array}{ll}
\tilde{\xi}(x) & \tilde{\eta}(x) \\
\widetilde{\tilde{\eta}}(x) & \widetilde{\xi}(x)
\end{array}\right),
\]

где
\[
\tilde{\xi}(x)=\frac{i \omega}{8 \pi} \int_{-\infty}^{\infty} \tilde{r}_{\rho}(z) e\left(-\frac{x}{4}, z\right) \frac{d z}{z}+\frac{\omega}{4} \sum_{j=1}^{n} \frac{\tilde{c}_{j}}{z_{j}} e\left(-\frac{x}{4}, z_{j}\right)
\]

и
\[
\tilde{\eta}(x)=\frac{1}{8 \pi} \int_{-\infty}^{\infty} \tilde{r}_{p}(z) e\left(-\frac{x}{4}, z\right) d z+\frac{1}{4 i} \sum_{j=1}^{n} \tilde{c}_{j} e\left(-\frac{x}{4}, z_{j}\right),(7.47)
\]
a
\[
\tilde{c}_{j}=\frac{1}{\gamma_{j} a_{p}\left(z_{j}\right)}, \quad j=1, \ldots, n .
\]

В формуле (7.45) уже учтено, что в силу инволюции (7.15) и условия положительности функция $\tilde{\check{\xi}}(x)$ вещественнозначна.

Матрица $U_{0}(x)$ выражается через решение $\Gamma_{-}(x, y)$ по формуле (I.8.17):
\[
U_{0}(x)=U_{-}+\Gamma_{-}(x, x)-\sigma_{3} \Gamma_{-}(x, x) \sigma_{3} .
\]

Интегральные уравнения (7.37) и (7.44) составляют основу решения обратной задачи для случая конечной плотности по методу Гельфанда – Левитана – Марченко. Будем считать, что заданы функции $r_{\rho}(z), \tilde{r}_{\rho}(z)$ и набор чисел $z_{j}, c_{j}, \tilde{c}_{j}$ и $\theta, 0 \leqslant \theta<2 \pi$, удовлетворяющие следующим свойствам.
1. Набор $\left\{r_{\rho}(z), z_{j}, c_{j}, j=1, \ldots, n\right\}$ удовлетворяет условиям 1) -5$)$.
2. Функции $r_{\mathrm{p}}(z)$ и $\tilde{r}_{\rho}(z)$ связаны соотношением
\[
\frac{\tilde{r}_{\rho}(z)}{\bar{r}_{\rho}(z)}=-\frac{\bar{a}_{\rho}(z)}{a_{\rho}(z)},
\]

где
\[
a_{\rho}(z)=e^{\frac{i_{0}}{2}} \prod_{j=1}^{n} \frac{z-z_{j}}{z-\bar{z}_{j}} \exp \left\{\frac{1}{2 \pi i} \int_{-\infty}^{\infty} \frac{\ln \left(1-\left|r_{\rho}(s)\right|^{2}\right)}{z-s+i 0} d s\right\} .
\]
3. Коэффищиенты с и $_{j}$ удовлетворяют равенству
\[
c_{j} \tilde{c}_{j}=\frac{1}{\dot{a}_{j}^{2}\left(z_{j}\right)}, \quad j=1, \ldots, n .
\]

Тогда утверждается следующее.
I. Уравнения Гельфанда-Левитана-Марченко (7.37) и (7.44) однозначно разрешимь в пространствах $L_{1}^{(2 \times 2)}(x, \infty)$ и $L_{1}^{(2 \times)}(-\infty, x)$. При этом их решения – матрицы $\Gamma_{ \pm}(x, y)$ являются, соответственно, функциями типа Шварца при $x, y \rightarrow \pm \infty$.
II. Построенные по $\Gamma_{ \pm}(x, y)$ по формулам (7.24) – (7.25) матрицы $T_{ \pm}(x, z)$ удовлетворяют дифференциальным уравнениям
\[
\frac{d T_{ \pm}(x, z)}{d x}=\left(\frac{\lambda(z) \sigma_{3}}{2 i}+U_{0}^{( \pm)}(x)\right) T_{ \pm}(x, z),
\]

где матрицы $U_{0}^{(+)}(x)$ и $U_{0}^{(-)}(x)$ даются, соответственно, правыми частлми формул (7.40) и (7.49).
III. Матрицы $U_{0}^{( \pm)}(x)$ представляются в виде
\[
U_{0}^{( \pm)}(x)=\sqrt{x}\left(\begin{array}{cc}
0 & \bar{\psi}_{ \pm}(x) \\
\psi_{ \pm}(x) & 0
\end{array}\right)
\]

где функции $\psi_{ \pm}(x)$ имеют асимптотики
\[
\lim _{x \rightarrow-\infty} \psi_{-}(x)=\rho, \lim _{x \rightarrow+\infty} \psi_{+}(x)=e^{i \theta} \rho, \rho=\frac{\omega}{2 \sqrt{x}},
\]

причем граниные значения принимаются в смысле Швариа.
IV. Нмеет место равенство
\[
U_{0}^{(+)}(x)=U_{0}^{(-)}(x)=U_{0}(x),
\]

так \”то матрица $U_{0}(x)$ удовлетворяет граничным условиям конечной плотности.
V. Коэффициенты перехода непрерывного спектра вспомогательной линейной задачи с матрией $U_{0}(x)$ даются функциями $a_{\rho}(\lambda)=a_{\rho}(z(\lambda))$ и $b_{\rho}(\lambda)=a_{\rho}(\lambda) r_{\rho}(z(\lambda))$, а дискретный спектр состоит из набора собственных значений $\lambda_{j}$, $-\omega<\lambda_{j}<\omega$, скоэффициентами перехода $\gamma_{j}=c_{j} \dot{a}_{\rho}\left(z_{j}\right), j=1, \ldots, n$.
Докажем эти утверждения.
I. Однозначная разрешимость уравнений Гельфанда-Левитана-Марченко.

Рассмотрим, для определенности, уравнение (7.44) и запишем его в операторном виде
\[
\left(\mathbf{I}+\mathbf{\Omega}_{x}\right) \Gamma_{x}=-\Omega_{x},
\]

где $\Gamma_{x}(y)=\Gamma_{-}(x, y)$ и $\Omega_{x}(y)=\widetilde{\Omega}(x+y)$ – элементы из пространства $L_{1}^{(2 \times 2)}(-\infty, x), \quad \boldsymbol{\Omega}_{x}$ – интегральный оператор с ядром $\widetilde{\Omega}(s+y)$ :
\[
\left(\boldsymbol{\Omega}_{x} f\right)(y)=\int_{-\infty}^{x} f(s) \widetilde{\Omega}(s+y) d s,
\]

а переменная $x$ играет роль параметра. Чтобы не загромождать обозначения, мы опустили индексы – и у объектов, входящих в уравнение (7.57).

Ядро $\widetilde{\Omega}(s)$ представляет собой функцию типа Шварца при $s \rightarrow-\infty$, поэтому оператор $\boldsymbol{\Omega}_{x}$ является компактным в $L^{(2 \times 2)}(-\infty, x)$ и исчезает по норме при $x \rightarrow-\infty$ (сравни с $\S 4$ ). Тем самым для однозначной разрешимости уравнения (7.57) достаточно показать, что однородное уравнение
\[
f+\boldsymbol{\Omega}_{x} f=0
\]

имеет только тривиальное решение в пространстве $L_{1}^{(2 \times 2)}(-\infty, x)$.
Для доказательства рассмотрим сначала это уравнение в гильбертовом пространстве $L_{2}^{(2 \times 2)}(-\infty, x)$ квадратично-интегрируемых $2 \times 2$ матриц-функций со скалярным произведением
\[
\langle f, g\rangle=\int_{-\infty}^{x} \operatorname{tr} f(s) g^{*}(s) d s,
\]

где * означает эрмитово сопряжение. Оператор $\boldsymbol{\Omega}_{\boldsymbol{x}}$ задается в этом пространстве той же формулой (7.58) и является компактным. Используя свойства ядра $\widetilde{\Omega}(s)$, легко убедиться, что решение уравнения (7.59) из пространства $L_{1}^{(2 \times 2)}(-\infty, x)$ принадлежит также и $L_{2}^{(2 \times)}(-\infty, x)$. Поэтому достаточно показать, что уравнение (7.59) не имеет нетривиальных решений в пространстве $L_{2}^{(2 \times 2)}(-\infty, x)$. На самом деле мы докажем более сильное утверждение – покажем, что оператор I+ $\boldsymbol{\Omega}_{x}$ положительно определен в пространстве $L_{2}^{(2 \times 2)}(-\infty, x)$.

Предположим сначала, что дискретный спектр отсутствует. Тогда оператор $\boldsymbol{\Omega}_{x}$ можно рассматривать как сужение оператора $\boldsymbol{\Omega}$ в пространстве $L_{2}^{(2 \times 2)}(-\infty, \infty)$, задаваемого формулой

Именно, следует вложить пространство $L_{2}^{(2)}(-\infty, x)$ в $L_{2}^{(2 \times 2)}(-\infty, \infty)$, продолжая элементы $f(s)$ нз $L_{2}^{(2 \times 2)}(-\infty, x)$ нулем при $s \geqslant x$. Мы покажем, что положительно определенным является оператор $\mathbf{I}+\boldsymbol{\Omega}$ и, следовательно, оператор $\mathbf{I}+\boldsymbol{\Omega}_{x}$.

Представление (7.45) — (7.47) для ядра $\widetilde{\Omega}(x)$ в нашем случае записывается в виде
\[
\widetilde{\Omega}(x)=\frac{1}{8 . \tau} \int_{-\infty}^{\infty} E_{\rho}(x, z) R(z) d z
\]

где
\[
R(z)=\left(\begin{array}{cc}
0 & \widetilde{r_{p}}(z) \\
\widetilde{r_{p}}(z) & 0
\end{array}\right)
\]

Участвующая здесь матрица $E_{\rho}(x, z)$ удовлетворяет соотношениям
\[
\begin{array}{l}
\frac{1}{8 \pi} \int_{\mathbb{R}_{0}} E_{\rho}(x, z) E_{\rho}^{*}(y, z) d z=\delta(x-y) I, \\
\frac{1}{8 \pi} \int_{-\infty}^{\infty} E_{0}^{*}(x, z) E_{\rho}\left(x, z^{\prime}\right) d x=\delta\left(z-z^{\prime}\right) I,
\end{array}
\]

где $z$ и $z^{\prime}$ из $\mathbb{R}_{\omega}$ (т. е. $|z|,\left|z^{\prime}\right| \geqslant \omega$ ). Они имеют смысл соотношений полноты и ортогональности для собственных функций дифференциального оператора $\mathscr{L}_{-}=i \sigma_{3} \frac{d}{d x}+\frac{\omega}{2} \sigma_{2}$, который определяет асимптотику дифференциального олератора $\mathscr{L}$ вспомогательной линейной задачей (см. § I.9) при $x \rightarrow-\infty$.

Доказательство равенства (7.64) использует формулы $(7.29)-(7.30)$ и инволюцию $z \mapsto \omega^{2} / z$, переводящую $\mathbb{R}_{\omega}$ в лакуну $-\omega \leqslant z \leqslant \omega$. Равенство (7.65) следует из обычного предіставления $\delta$-функции в виде интеграла от экспонент и формулы замены переменной
\[
\delta(\varphi(z))=\sum_{l} \frac{1}{\left|\frac{d \varphi}{d z}\left(z_{l}\right)\right|} \delta\left(z-z_{l}\right),
\]

где $\varphi\left(z_{l}\right)=0$. При этом существенно условие, что $z$ и $z^{\prime}$ лежат в $\mathbb{R}_{\omega}$. Если же $z$ лежит в $\mathbb{R}_{\omega}$, а $z^{\prime}$ – в лакуне $(-\omega, \omega)$, то вместо (7.65) имеем соотношение
\[
\frac{1}{8 \pi} \int_{-\infty}^{\infty} E_{\rho}^{*}(x, z) E_{\rho}\left(x, z^{\prime}\right) d x=\frac{\omega}{z} \delta\left(z^{\prime}-\frac{\omega^{2}}{z}\right) \sigma_{2} .
\]

Формулу (7.64) можно интерпретировать как условие изометричности оператора $\mathbf{E}_{\rho}$, действующего из пространства $L_{2}^{(2 \times 2)}(-\infty, \infty)$ в $L_{2}^{(2 \times)}\left(\mathbb{R}_{\omega}\right)$ по формуле
\[
\left(\mathrm{E}_{\rho} f\right)(z)=\hat{f}(z)=\frac{1}{\sqrt{8 \pi}} \int_{-\infty}^{\infty} f(x) E_{\rho}(x, z) d x .
\]

Сопряженный оператор $\mathrm{E}_{p}^{*}$ задается формулой
\[
\left(\mathrm{E}_{\rho}^{*} \hat{f}\right)(x)=f(x)=\frac{1}{\sqrt{8 \pi}} \int_{\mathbb{R}_{\omega}} \hat{f}(z) E_{\rho}^{*}(x, z) d z
\]

и вследствие (7.65) также изометричен, так что мы имеем
\[
\mathrm{E}_{\rho}^{*} \mathrm{E}_{\rho}=\mathrm{I}, \quad \mathrm{E}_{\rho} \mathrm{E}_{\rho}^{*}=\mathrm{I} .
\]

Покажем теперь, что оператор
\[
\hat{\boldsymbol{\Omega}}=\mathrm{E}_{\rho} \boldsymbol{\Omega} \mathrm{E}_{\rho}^{*},
\]

подобный оператору $\boldsymbol{\Omega}$ и действующий в пространстве $L_{2}^{(2 \times 2)}\left(\mathbb{R}_{\omega}\right)$, является оператором умножения на матрицу-функцию:
\[
(\hat{\boldsymbol{\Omega}} \hat{f})(z)=\hat{f}(z) R(z) .
\]

Для этого рассмотрим ядро $\hat{\Omega}\left(z, z^{\prime}\right)$ оператора $\hat{\boldsymbol{\Omega}}$ как обобщенную функцию
\[
\hat{\mathbf{\Omega}}\left(z, z^{\prime}\right)=\frac{1}{(8 \pi)^{2}} \int_{-\infty}^{\infty} \int_{-\infty}^{\infty} \int_{-\infty}^{\infty} E_{\rho}^{*}\left(y, z^{\prime}\right) E_{\rho}\left(x+y, z^{\prime \prime}\right) R\left(z^{\prime \prime}\right) E_{\rho}(x, z) d x d y d z^{\prime \prime},
\]

где использовано представление (7.62) для ядра $\widetilde{\Omega}(x)$. Переменные $x$ и $y$ в $E_{\rho}\left(x+y, z^{\prime \prime}\right)$ разделяются:
\[
E_{\rho}\left(x+y, z^{\prime \prime}\right)=E_{\rho}\left(y, z^{\prime \prime}\right) E\left(x, \frac{1}{2}\left(z^{\prime \prime}-\frac{\omega^{2}}{z^{\prime \prime}}\right)\right),
\]

после чего интеграл по $y$ берется с помощью формул (7.65) и (7.67). В результате возникает $\delta$-функция, снимающая интегрирование по $z^{\prime \prime}$, и мы получаем
\[
\begin{aligned}
\hat{\Omega}\left(z, z^{\prime}\right)= & \frac{1}{8 \pi} \int_{-\infty}^{\infty}\left[E\left(x, \frac{1}{2}\left(z^{\prime}-\frac{\omega^{2}}{z^{\prime}}\right)\right) R\left(z^{\prime}\right)+\right. \\
& \left.\left.+\frac{\omega}{z^{\prime}} \sigma_{2} E\right]\left(x,-\frac{1}{2}\left(z^{\prime}-\frac{\omega^{2}}{z^{\prime}}\right)\right) R\left(\frac{\omega^{2}}{z^{\prime}}\right)\right] E_{\rho}(x, z) d x .
\end{aligned}
\]

Теперь воспользуемся инволюцией
\[
R\left(\frac{\omega^{2}}{z}\right)=\sigma_{2} R(z) \sigma_{2}
\]
(см. (7.15)) и пронесем диагональную матрицу $E(x, \cdot)$ направо через антидиагональные матрицы $R(\cdot)$ и $\sigma_{2}$. В результате получим
\[
\begin{aligned}
\hat{\Omega}\left(z, z^{\prime}\right)= & \frac{1}{8 \pi} \int_{-\infty}^{\infty} R\left(z^{\prime}\right)\left[E\left(x,-\frac{1}{2}\left(z^{\prime}-\frac{\omega^{2}}{z^{\prime}}\right)\right)+\right. \\
& \left.+\frac{\omega}{z^{\prime}} \sigma_{2} E\left(x, \frac{1}{2}\left(z^{\prime}-\frac{\omega^{2}}{z^{\prime}}\right)\right)\right] E_{\rho}(x, z) d x= \\
= & \frac{1}{8 \pi} \int_{-\infty}^{\infty} R\left(z^{\prime}\right) E_{\rho}^{*}\left(x, z^{\prime}\right) E_{\rho}(x, z) d x=\delta\left(z-z^{\prime}\right) R(z),
\end{aligned}
\]

что и доказывает формулу (7.72).
Положительная определенность оператора $\mathbf{I}+\boldsymbol{\Omega}$ (и тем самым $\mathbf{I}+\boldsymbol{\Omega}_{x}$ ) следует из положительной определенности матрицы
\[
I+R(z)=\left(\begin{array}{lc}
1 & \tilde{r}_{\rho}(z) \\
\widetilde{\tau}_{\rho}(z) & 1
\end{array}\right),
\]

которая обеспечивается условием
\[
\left|\tilde{r}_{\rho}(z)\right|<1
\]

для $|z|>\omega$ (см. свойство 3) и формулу (7.50)).
Рассмотрим теперь общий случай, когда присутствует и дискретный спектр. Для доказательства положительной определенности оператора $\mathbf{I}+\boldsymbol{\Omega}_{x}$ представим его в виде суммы слагаемых, отвечающих непрерывному и дискретному спектру:
\[
\mathbf{I}+\boldsymbol{\Omega}_{x}=\mathbf{I}+\mathbf{\Omega}_{x}^{(\mathrm{c})}+\mathbf{\Omega}_{x}^{(\mathrm{d})} .
\]

Здесь $\boldsymbol{\Omega}_{x}^{(\mathrm{c})}$ и $\boldsymbol{\Omega}_{x}^{(\mathrm{d})}$ – интегральные операторы в пространстве $L_{2}^{(2 \times 2)}(-\infty, x)$ с ядрами $\widetilde{\Omega}^{(c)}\left(s+s^{\prime}\right)$ и $\widetilde{\Omega}^{(d)}\left(s+s^{\prime}\right)$ соответственно, где
\[
\begin{aligned}
\widetilde{\Omega}^{(\mathrm{c})}(\mathrm{s}) & =\frac{1}{8 \pi} \int_{-\infty}^{\infty} E_{\rho}(s, z) R(z) d z, \\
\widetilde{\Omega}^{(\mathrm{d})}(s) & =\sum_{i=1}^{n} C_{i} e\left(-\frac{s}{4}, z_{i}\right),
\end{aligned}
\]

а эрмитовы $2 \times 2$ матрицы $C_{j}$ имеют вид
\[
C_{j}=\frac{\widetilde{m}_{j}}{4}\left(\begin{array}{cc}
\omega & -i z_{j} \\
\overline{i z}_{j} & \omega
\end{array}\right)
\]

и
\[
\tilde{m}_{i}=\frac{\tilde{c}_{j}}{z_{i}}, \quad j=1, \ldots, n .
\]

Представление (7.80) следует из формул (7.45) – (7.47) и соотношения
\[
e\left(s, z_{j}\right)=\bar{e}\left(s, z_{j}\right),
\]

очевидного в силу условия $\left|z_{i}\right|=\omega$.
Мы доказали выше, что оператор $\mathbf{I}+\boldsymbol{\Omega}_{x}^{\text {с) }}$ является положителыно определенным в пространстве $L_{2}^{\left(2 x_{2}\right)}(-\infty, x)$. Поэтому нам достаточно показать, что оператор $\boldsymbol{\Omega}_{x}^{(\mathrm{d})}$ неотрицателен. Это, в свою очередь, вытекает из неотрицательности матриц $C_{j}$.

Дсйствительно, в этом случае для произвольного элемента $f(s)$ из $L_{2}^{(2 \times 2)}(-\infty, x)$ имеет место неравенство

В его справедливости проще всего убедиться, приводя каждую матрицу $C_{j}$ к диагональному виду; при этом каждое слагаемое в (7.86) будет, очевидным образом, неотрицатсльно.

Докажем теперь, что матрицы $C_{j}$ неотрицательно определены. В силу условий $\left|z_{j}\right|=\omega$ эти матрицы вырожденны, поэтому нам достаточно показать, что
\[
\widetilde{m}_{3}>0, \quad j=1, \ldots, n .
\]

В справедливости этих неравенств нас убеждают формулы
\[
m_{j} \widetilde{m}_{j}=-\frac{1}{z_{j}^{*} \dot{a}_{\rho}^{?}\left(z_{j}\right)}
\]

и неравенства
\[
\frac{1}{z_{j}^{2} \dot{a}_{\rho}^{2}\left(z_{j}\right)}<0, \quad j=1, \ldots, n,
\]

которые следуют из условия положителыности, условия ( $\theta$ ) и формул (7.15), (7.51).

На этом доказательство положительной определенности оператора $\mathbf{I}+\boldsymbol{\Omega}_{x}$, а вместе с тем и однозначной разрешимости уравнения (7.44) заканчивается.

В заключение отметим, что в силу доказанной теоремы единственности и свойства инволюции для ядра $\widetilde{\Omega}(x)$
\[
\overline{\widetilde{\Omega}}(x)=\sigma_{1} \widetilde{\Omega}(x) \sigma_{1},
\]

такому же свойству удовлетворяет и решение $\Gamma(x, y)$ :
\[
\bar{\Gamma}(x, y)=\sigma_{1} \Gamma(x, y) \sigma_{1} .
\]

Уравнение (7.37) рассматривается аналогичным образом.
II. Вывод дифференциальных уравнений для матриц $T_{ \pm}(x, z)$.

Нам достаточно показать, что матрицы $\Gamma_{ \pm}(x, z)$ удовлетворяют дифференциальным уравнениям в частных производных
\[
\frac{\partial}{\partial x} \Gamma_{ \pm}(x, y)+\sigma_{3} \frac{\partial}{\partial y} \Gamma_{ \pm}(x, y) \sigma_{3}-U_{0}^{( \pm)}(x) \Gamma_{ \pm}(x, y)+\sigma_{3} \Gamma_{ \pm}(x, y) \sigma_{\triangleleft} U_{ \pm}=0,
\]

где
\[
U_{0}^{( \pm)}(x)=U_{ \pm} \mp\left(\Gamma_{ \pm}(x, x)-\sigma_{3} \Gamma_{ \pm}(x, x) \sigma_{3}\right)
\]
(см. формулы (I.8.15) – (I.8.17)).
Действительно, эти уравнения в рамках исследования вспомогательной линейной задачи были получены в § I.8. Там была указана их эквивалентность дифференциальным уравнениям (7.53) для матриц $T_{ \pm}(x, z)$, построенных по $\Gamma_{ \pm}(x, y)$ по формулам $(7.24)-(7.26)$.

Рассмотрим, для определенности, матрицу $\Gamma_{-}(x, y)$. Продифференцируем уравнение (7.44) по $x$ и $y$ и сложим получившиеся равенства, умножив предварительно последнее из них с двух сторон на матрицу $\sigma_{3}$. Мы получим, что
\[
\begin{array}{r}
\frac{\partial}{\partial x} \Gamma(x, y)+\sigma_{3} \frac{\partial}{\partial y} \Gamma(x, y) \sigma_{3}+\Omega^{\prime}(x+y)+\sigma_{3} \Omega^{\prime}(x+y) \sigma_{3}+\Gamma(x, x) \Omega(x+y)+ \\
\quad+\int_{-\infty}^{x}\left(\frac{\partial}{\partial x} \Gamma(x, s) \Omega(s+y)+\sigma_{3} \Gamma(x, s) \Omega^{\prime}(s+y) \sigma_{3}\right) d s=0, \quad \text { (7.94) }
\end{array}
\]

где штрих обозначает производную по аргументу и для сокращения записи мы опустили индексы– и $\sim$ у встречающихся объектов.

В этом равенстве участвует матрица $\sigma_{3} \Omega^{\prime}(x) \sigma_{3}+\Omega^{\prime}(x)$, пропорциональная единичной матрице. Из представления (7.46) с помощью инволюции (7.15) и условия положительности получаем, что
\[
\frac{d \xi(x)}{d x}=\frac{\omega}{4}(\eta(x)+\bar{\eta}(x))
\]

откуда с помощью (7.45) имеем
\[
\Omega^{\prime}(x)+\sigma_{3} \Omega^{\prime}(x) \sigma_{3}=\frac{\omega}{2}\left(\sigma_{1} \Omega(x)-\sigma_{3} Q(x) \sigma_{3} \sigma_{1}\right)=U Q(x)-\sigma_{3} \Omega(x) \sigma_{3} U_{-},
\]

где мы учли, что $U_{–}=\frac{\omega}{2} \sigma_{1}$. Используя это равенство, преобразуем последнее слагаемое в подынтегральном выражении в (7.94):
\[
\begin{array}{l}
\int_{-\infty}^{x} \sigma_{3} \Gamma(x, s) \Omega^{\prime}(s+y) \sigma_{3} d s= \\
\left.=-\int_{-\infty}^{x} \sigma_{3} \Gamma(x, s) \sigma_{3} \Omega^{\prime}(s+y) d s+\int_{-\infty}^{x} \sigma_{3} \Gamma(x, s) \sigma_{3} \Omega^{\prime}(s+y)+\sigma_{3} \Omega^{\prime}(s+y) \sigma_{3}\right) d s= \\
=-\sigma_{3} \Gamma(x, x) \sigma_{3} \Omega(x+y)+\int_{-\infty}^{x}\left[\sigma_{3} \frac{\partial \Gamma}{\partial s}(x, s) \sigma_{3} Q(s+y)+\right. \\
\left.\quad+\sigma_{3} \Gamma(x, s) \sigma_{3}\left(U_{-} \Omega(s+y)-\sigma_{3} \Omega(s+y) \sigma_{3} U_{-}\right)\right] d s, \quad \text { (7.97) }
\end{array}
\]

где мы воспользовались интегрированием по частям. С помощью формул (7.93) и (7.96) – (7.97) соотношение (7.94) можно переписать слсдующим образом:
\[
\begin{array}{l}
\frac{\partial}{\partial x} \Gamma(x, y)+\sigma_{3} \frac{\partial}{\partial y} \Gamma(x, y) \sigma_{3}+U_{0}^{(-)}(x) \Omega(x+y)- \\
-\sigma_{3} \Omega(x+y) \sigma_{3} U_{-}+\int_{-\infty}^{x}\left[\left(\frac{\partial}{\partial x} \Gamma(x, s)+\sigma_{3} \frac{\partial}{\partial s} \Gamma(x, s) \sigma_{3}\right) \Omega(s+y)+\right. \\
\left.\quad+\sigma_{3} \Gamma(x, s) \sigma_{3}\left(U \Omega(s+y)-\sigma_{3} \Omega(s+y) \sigma_{3} U_{-}\right)\right] d s=0 .
\end{array}
\]

Преобразуем слагаемые $U_{0}^{(-)}(x) \Omega(x+y)$ и $\sigma_{3} \Omega(x+y) \sigma_{3} U_{-}$в левой части этого равенства, заменив матрицу $\Omega(x+y)$ на правую часть уравнения Гельфанда – Левитана – Марченко, записанного в виде
\[
\Omega(x+y)=-\Gamma(x, y)-\int_{-\infty}^{x} \Gamma(x, s) \Omega(s+y) d s .
\]

Вводя обозначение
\[
\begin{array}{r}
\Phi(x, y)=\frac{\partial}{\partial x} \Gamma(x, y)+\sigma_{3} \frac{\partial}{\partial y} \Gamma(x, y) \sigma_{3}-U_{0}^{(-)}(x) \Gamma(x, y)+ \\
+\sigma_{3} \Gamma(x, y) \sigma_{3} U_{-},
\end{array}
\]

перепишем формулу (7.98) в виде соотношения
\[
\Phi(x, y)+\int_{-\infty}^{x} \Phi(x, s) \Omega(s+y) d s=0 .
\]

которое означает, что $Ф(x, y)$ как функция $y$ удовлетворяет однородному уравнению (7.59). Вследствие доказанной теоремы единственности получаем, что
\[
\Phi(x, y)=0
\]
rри всех $x, y, y \leqslant x$; это и доказывает справедливость уравнения (7.92).
Уравнение для матрицы $\Gamma_{+}(x, y)$ доказывается аналогично. III. Поведение матриц $U_{0}^{( \pm)}(x)$ при $x \rightarrow \pm \infty$.
Представления (7.40) и (7.49) показывают, что матрицы $U_{0}^{( \pm)}(x)$ антидиагональны, а инволюция (7.91) обеспечивает их специальный вид (7.54).

Исследование асимптотик ненулевых матричных элементов матриц $U_{0}^{\prime \pm},(x)$ основано на следующем соображении. Нормы операторов $\boldsymbol{\Omega}_{x}$ и $\tilde{\boldsymbol{\Omega}}_{x}$ исчезают соответственно при $x \rightarrow+\infty$ и $x \rightarrow-\infty$, поэтому при таких $x$ к интегралыным уравнениям (7.37) и (7.44) применим метод последовательных приближений. Каждая итерация является функцией типа Шварца при $x, y \rightarrow \pm \infty$, и этим свойством обладают и решения $\Gamma_{ \pm}(x, y)$. В частности, матрицы $\Gamma_{ \pm}(x, x)$ являются функциями типа Шварца при $x \rightarrow \pm \infty$. Отсюда следует требуемое поведение функций $\psi_{ \pm}(x)$ при $x \rightarrow \pm \infty$.

Заметим также, что указанные свойства ядер $\Gamma_{ \pm}(x, y)$ приводят к следующим асимптотикам для решений $T_{ \pm}(x, z)$ при вещественных $z$ :

при $x \rightarrow-\infty$ и
\[
T_{-}(x, z)=E_{\rho}(x, z)+o(1)
\]

при $x \rightarrow+\infty$.
\[
T_{+}(x, z)=Q^{-1}(\theta) E_{\rho}(x, z)+o(1)
\]
IV. Формула согласования $U_{0}^{(+)}(x)=U_{0}^{(-)}(x)$.

Для ее доказательства достаточно показать, что матрицы $T_{+}(x, z)$ и $T_{-}(x, z)$ линейно зависимы, т. е. отличаются правым матричным множителем, не зависящим от $x$. Действительно, если это свойство имеет место, то матрицы $T_{ \pm}(x, z)$ удовлетворяют одному и тому же дифференциальному уравнению и, тем самым, матрицы $U_{0}^{+)}(x)$ н $U_{0}^{(-1}(x)$ совпадают как коэффициенты в уравнениях (7.53).

Мы покажем, что при вещественных $z$ имеет место формула (7.1) с матрицей $T_{\rho}(z)$ вида
\[
T_{\rho}(z)=\left(\begin{array}{ll}
a_{\rho}(z) & \bar{b}_{\rho}(z) \\
b_{\rho}(z) & \bar{a}_{\rho}(z)
\end{array}\right),
\]

где функция $a_{\mathrm{p}}(z)$ дается формулой (7.51), а
\[
b_{\rho}(z)=a_{\rho}(z) r_{\rho}(z) .
\]

Для вывода заметим, что доказанная однозначная разрешимость интегральных уравнений (7.37) и (7.44) эквивалентна теореме существования и единственности для двух специа.тьных задач сопряжения
\[
F_{1}(x, z)=T_{+}^{(1)}(x, z)+r_{p}(z) T_{+}^{(\stackrel{ }{2})}(x, z)
\]

и
\[
F_{2}(x, z)=\tilde{r}_{p}(z) T_{-}^{(1)}(x, z)+T_{-}^{(s)}(x, z),
\]

точная формулировка которых была дана выше. При этом данные двух задач $\left\{r_{p}(z), z_{j}, c_{j}\right\}$ и $\left\{\tilde{r}_{\rho}(z), z_{j}, \tilde{c}_{j}\right\}$ связаны устовиями 1-3. Отправляясь от этих соотношений, мы покажем, что
\[
F_{1}(x, z)=\frac{1}{a_{\rho}(z)} T_{-}^{(1)}(x, z), \quad F_{2}(x, z)=\frac{1}{a_{\rho}(z)} T_{+}^{(z)}(x, z),
\]

что н эквивалентно искомой формуле (7.1).
Діля доказательства умножим равенство (7.107) на $\bar{r}_{p}(z)$ :
\[
\bar{r}_{\rho}(z) F_{1}(x, z)=\bar{r}_{\rho}(z) T_{+}^{(1)}(x, z)+\left|r_{\rho}(z)\right|^{2} T_{+}^{(y)}(x, z),
\]

а также перепишем его с помоцью инволюции (7.14),
\[
\sigma_{1} \bar{F}_{1}(x, z)=\bar{r}_{\rho}(z) T_{+}^{(1)}(x, z)+T_{+}^{(2)}(x, z) .
\]

Вычитая равенства (7.110) и (7.111) и используя (7.18), получаем, что
\[
\bar{r}_{\rho}(z) F_{1}(x, z)-\sigma_{1} \bar{F}_{1}(x, z)=-\frac{1}{\left|a_{\rho}(z)\right|^{2}} T_{+}^{(2)}(x, z) .
\]

Воспользуемся теперь условием 2 – формулой (7.50) – п перепишем полученное равенство в виде
\[
\frac{1}{a_{\rho}(z)} T_{+}^{\prime \prime}(x, z)=\widetilde{r}_{\rho}(z) a_{\rho}(z) F_{1}(x, z)+\sigma_{1} \bar{a}_{\rho}(z) \bar{F}_{1}(x, z) .
\]

Таким образом, мы преобразовали задачу сопряжения (7.107) к задаче сопряжения типа (7.108) и намерены воспользоваться теперь теоремой единственности. Для этого достаточно показать, что вектор-функции $a_{9}(z) F_{1}(x, z)$ и $\frac{1}{a_{\rho}(z)} T_{+}^{(2)}(x, z)$ удовлетворяют условиям постановки задачи сопряжения (7.108).

Рассмотрим сначала столбец $a_{\rho}(z) F_{1}(x, z)$. Он аналитически продолжается в верхнюю полуплоскость переменной $z$ и имеет те же асимптотики при $z \rightarrow 0$ и $|z| \rightarrow \infty$, что и столбец $T_{-}^{(1)}(x, z)$. При этом в случае общего положения
\[
a_{\rho}(z)=\frac{a_{ \pm}}{z \mp \omega}+O(1), \quad a_{\text {士 }}
eq 0,
\]

столбец $a_{\rho}(z) F_{1}(x, z)$ регулярен при $z= \pm \omega$. Действительно, в силу свойства $r_{\rho}( \pm \omega)=\mp i$ (см. условие 3)) и соотношения
\[
T_{+}^{(1)}(x, \pm \omega)= \pm i T_{+}^{(\mathrm{s})}(x, \pm \omega)
\]

мы имеем
\[
F_{1}(x, z)=O(|z \mp \omega|)
\]

в окрестности $z= \pm \omega$. В свою очередь формула (7.115) получается, в силу дифференциального уравнения (7.53) и асимптотики (7.104), из аналогичного свойства столбцов матрицы $Q^{-1}(\theta) E_{\rho}(x, \pm \omega)$.

Далее, столбец $\frac{1}{a_{0}(z)} T_{+}^{(2)}(x, z)$, как и столбец $F_{2}(x, z)$, аналитически продолжается в верхнюю полуплоскость, за исключением точек $z=z_{j}, j=1, \ldots, n$, где он имеет простые полюса. При этом благодаря условию 3 – формулам (7.52) и (7.8) – мы имеем
\[
\text { res } \begin{array}{l}
\left.\frac{1}{a_{\rho}(z)} T_{+}^{(2)}(x, z)\right|_{z=z_{j}}=\frac{1}{\dot{a}_{\rho}\left(z_{j}\right)} T_{+}^{())}\left(x, z_{j}\right)=\left.\frac{1}{c_{i} \dot{a}_{\rho}\left(z_{j}\right)} \operatorname{res} F_{1}(x, z)\right|_{z=z_{j}}= \\
=\left.\widetilde{c}_{j}\left(a_{\rho}(z) F_{1}(x, z)\right)\right|_{z=z_{j}}, \quad j=1, \ldots, n . \quad \text { (7.117) }
\end{array}
\]

Итак, условия, которым удовлетворяют столбцы $\frac{1}{a_{\rho}(z)} T_{+}^{(2)}(x, z)$ и $a_{\rho}(z) F_{1}(x, z)$, совпадают с условиями на столбцы $F_{2}(x, z)$ и $T_{-}^{(1)}(x, z)$ из задачи сопряжения (7.108). Поэтому эти столбцы совпадают, т. е. имеют место равенства (7.109).
V. Коэффициенты перехода и дискретный спектр.
Из результатов, доказанных в пунктах I – IV, уже следует, что матрицы $T_{ \pm}(x, z)$ являются решениями Иоста для вспомогательной линейной задачи, построенной по найденной матрице $U_{0}(x)=U_{0}^{(+)}(x)=U_{0}^{(-)}(x)$. При этом функции $a_{\rho}(\lambda)$ и $b_{\rho}(\lambda)$ играют роль коэффициентов перехода непрерывного спектра, д числа $\lambda_{j}$ являются собственными значениями дискретного спектра с коэффициентами перехода $\gamma_{j}, j=1, \ldots, n$.

На этом мы заканчиваем общее исследование обратной задачи для случая конечной плотности по методу Гельфанда Левитана – Марченко. Полученные результаты могут служить доказательством утверждений I-V в методе задачи Римана из предыдущего параграфа. Именно, по исходным данным $\left\{b_{p}(\lambda)\right.$, $\left.\bar{b}_{\mathrm{\rho}}(\lambda) ; \lambda_{j}, \gamma_{j}\right\}$ задачи Римана, удовлетворяющим условиям 1)5) из $\$ 6$, построим набор данных $\left\{r_{\rho}(z), \tilde{r}_{\rho}(z) ; z_{j}, c_{j}, \widetilde{c}_{j}\right\}$ в методе Гельфанда – Левитана – Марченко. Они удовлетворяют условиям 1-3 этого параграфа, и поэтому результаты по поводу двух специальных задач сопряжения обеспечивают справедливость утверждений I – $\mathrm{V}$ в $\S 6$.

В следующем параграфе мы рассмотрим важный частный случай обратной задачи, когда коэффициент $b_{\rho}(z)$ (а вместе с ним и $r_{\rho}(z), \tilde{r}_{\rho}(z)$ ) тождественно исчезает и соответствующие уравнения Гельфанда – Левитана – Марченко сводятся к системам линейных алгебраических уравнений и решаются явно. Этот случай отвечает солитонам модели НШ для граничных условий конечной плотности.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru