Здесь мы приведем полный список результатов по поводу фундаментальных непрерывных моделей – моделей MГ и SG. Діл быстроубывающих граничных условий мы изучим отображение $\mathscr{F}$ от начальных данных вспомогательной линейной задачи к коэффициентам перехода и дискретному спектру и дадим процедуру решения обратной задачи – построения отображения $\mathscr{F}^{-1}$. Мы покажем, что к этим моделям применим $r$-матричный подход, и на его основании убедимся, что отображение $\mathscr{F}$ представляет собой каноническое преобразование к переменным типа действие – угол. Тем самым будет показано, что модели МГ и SG являются вполне интегрируемыми гамильтоновыми системами. Мы также дадим гамильтонову интерпретацию перехода к координатам светового конуса в модели SG. В заключение этой главы мы объясним, что в определенном смысле модель Л-Л является наиболее общей интегрируемой системой с двумерным вспомогательным пространством.