3. КЛАССИФИКАЦИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ
Свободные колебания. Колебания, которые совершаются при отсутствии переменного внешнего воздействия и без поступления энергии извне, называются свободными колебаниями. Они происходят за счет первоначально накопленной энергии, величина которой определяется перемещениями и скоростями, заданными системе в некоторый нагальный момент времени. Свободные колебания могут происходить лишь в автономных системах.
Вынужденные колебания. Колебания, которые вызываются переемнным внешним воздействием, называют вынужденными колебаниями. Они характерны для неавтономных систем.
Параметрические колебания. Колебания называют параметрическими, если они вызываются изменением во времени параметров системы. Такие колебания возможны лишь в нестационарных системах.
Автоколебания (самовозбуждающиеся колебания). Колебания называют самовозбуждающимися или автоколебаниями, если они возникают и поддерживаются от источника энергии неколебательной природы, причем этот источник включен в систему. Поступление энергии регулируется движением системы. Автоколебания возможны лишь в неконсервативных стационарных системах. Часто под автоколебаниями понимают установившиеся колебательные процессы, которые поддерживаются источниками энергии неколебательной природы; при этом параметры установившихся автоколебаний в существенной степени определяются нелинейными свойствами системы.
В колебательных системах возможны процессы смешанного характера, которые представляют собой результат наложения свободных колебаний, колебаний, возбуждаемых внешними воздействиями, параметрически возбуждаемых колебаний и колебаний, возбуждаемых внутренними источниками энергии.
