Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике 9.3.2. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КВАНТОВАНИЯ ПРИ ПОСТРОЕНИИ ЦИФРОВЫХ БИХ-ФИЛЬТРОВ С ФИКСИРОВАННОЙ ЗАПЯТОЙТочный анализ ошибок усечения или округления, как правило, не требуется в практических приложениях. Обычно анализ ошибок сводится к выбору количества разрядов регистра, необходимых для удовлетворения некоторым требованиям на величины сигнала и ошибок. Число разрядов регистра, конечно, может изменяться только ступенчато по одному разряду. Как будет видно, добавление одного разряда к регистру уменьшает амплитуду ошибок квантования на множитель, примерно равный одной второй. Таким образом, число разрядов регистра не влияет на неточность анализа ошибок; точность анализа в пределах 30—40% часто является достаточной. Поэтому можно использовать статистическую модель, полученную в § 9.2. Рассмотрим простые системы первого и второго порядков при иллюстрации способа применения статистической модели для оценивания эффектов квантования в реализациях цифровых фильтров с фиксированной запятой. Из этих простых примеров можно сделать обобщения, которые окажутся полезными при рассмотрении многих компромиссных условий для достижения наиболее эффективных и экономичных реализаций цифровых фильтров. Рассмотрим построение системы первого порядка с фиксированной запятой с использованием операции округления произведений. На рис. 9.7 а показана система с неограниченной точностью представления переменных и коэффициентов, а на рис. 9.76 — система с ограниченной точностью, где
Рис. 9.7. Направленные графы для БИХ-системы первого порядка: Как следует из § 9.2, представления цепи направленными графами рис. 9.7 б, в идентичны, когда известно 1) последовательность ошибок 2) последовательность ошибок имеет равномерное распределение на каждом интервале квантования; 3) последовательность ошибок Эти предположения идентичны тем, которые были приняты для квантования выборок аналогового сигнала, и условия для их справедливости являются во многом теми же самыми. Это значит, что такие предположения выполняются, когда входной сигнал и результирующие узловые переменные изменяются от выборки к выборке достаточно сложным образом. Они оказываются, очевидно, несправедливыми для таких входных сигналов, как единичная выборка, единичный скачок или синусоидальная последовательность. Если длина регистра равна отсутствии ошибки квантования, то действительный выходной сигнал можно представить в виде
где
и, поскольку
Из рис.
В качестве второго примера рассмотрим фильтр второго порядка с одной комплексной парой полюсов в точке
Рис. 9.8. Статистическая модель для шума округления в БИХ-системе второго порядка с фиксированной запятой Заметим, что для этого примера
так что при
Эти два примера иллюстрируют характер анализа, который может быть использован для получения дисперсии выходного шума, обусловленного округлением в арифметическом устройстве с фиксированной запятой. Вышеприведенные результаты легко модифицировать для случая усечения при дополнительном коде. Отметим, что амплитуда ошибки при усечении в дополнительном коде лежит в диапазоне Как указано ранее, другая особенность построения цифровых фильтров, использующих арифметику с фиксированной запятой, связана с возможностью переполнения. При условии, что каждый регистр представляет дробное число с учетом знака, в каждом узле фильтра должно осуществляться ограничение с целью поддержания величины меньше единицы с тем, чтобы избежать переполнения. Предполагая, что
Таким образом, поскольку требуется, чтобы
для всех узлов цепи. Выражение (9.26), таким образом, определяет верхнюю границу максимальной величины входного сигнала, гарантирующей, что в В качестве примера рассмотрим входной сигнал
Тогда для этого примера можно вычислить выходное отношение шум/сигнал как отношение
Подобным способом можно получить отношение шум/сигнал для рассмотренного ранее фильтра второго порядка. Как и в случае фильтра первого порядка, ограничим амплитуду входного сигнала для гарантии того, что динамический диапазон регистров не будет превышен. Если рассматриваемая входная последовательность будет белым шумом с равномерным распределением, то результирующее отношение шум/сигнал будет равно
Хотя трудно оценить это выражение точно, для него можно найти верхнюю и нижнюю границы. Поскольку сигнале, который никогда не превышает единицу, то оно должно быть больше отклика фильтра второго порядка на воздействие синусоиды единичной амплитуды при резонансной частоте. С учетом этого соображения
где правая часть этого неравенства есть коэффициент усиления при резонансе
Поэтому для фильтра второго порядка
Частотно-избирательные фильтры с крутыми срезами часто должны иметь полюсы, очень близко расположенные к единичной окружности. Поскольку каскадная или параллельная форма построения таких фильтров требует применения систем первого и второго порядков, то важно рассмотреть вышеприведенные выражения для отношения шум/сигнал при приближении полюсов к единичной окружности. Для фильтра первого порядка предположим, что
Для фильтра второго порядка предположим
которое в случае
Для вышеприведенных примеров видно, что отношение шум/сигнал можно считать пропорциональным В вышеприведенном анализе входное воздействие фильтра предполагалось в виде белого шума с равномерным распределением. По мере того как В частности, если входной сигнал имеет вид Для фильтров с фиксированной запятой и справедливости используемой модели ошибки шумов округления выходной шум не зависит от частоты и амплитуды входного сигнала. Таким образом, для такого выбора входных сигналов отношение шум/сигнал, получаемое для фильтра первого порядка, равно
Если, как и ранее, предположить, что
В этом случае отношение шум/сигнал пропорционально 1/6, а не 1/62. При этом, если 6 умножается на 1/4 и длина регистра увеличивается на один разряд, то отношение шум/сигнал останется постоянным. Аналогичным образом можно рассмотреть фильтр второго порядка. Для синусоидального входного сигнала выходной сигнал
Выбирая
Как и в случае фильтра первого порядка, отношение шум/сигнал пропорционально 1/6, а не 1/62. Сравнение отношения шум/сигнал для входного воздействия в виде белого шума и синусоидального входного сигнала служит для иллюстрации зависимости эффекта ограничения динамического диапазона от конкретного вида входного сигнала. В некотором смысле эти два рассмотренных примера представляют собой крайние случаи. По мере того как входной сигнал становится более сконцентрированным в известном узком диапазоне частот, вышеприведенный анализ с использованием синусоидального входного сигнала становится более уместным, а по мере того, как входной сигнал становится более широкополосным, оказывается более целесообразным метод анализа с входным воздействием в виде белого шума. В вышеприведенном обсуждении отношение шум/сигнал для входного воздействия в виде белого шума было получено в предположении, что амплитуда входного сигнала была достаточно мала для предотвращения переполнения в наиболее общем случае. На практике масштабирование входного сигнала на основе (9.26) маловероятно, поскольку равенство в (9.25) практически невыполнимо. Обычно допустимо, чтобы амплитуда была несколько большей, чем это определено (9.26), и если результат сложения приводит к переполнению, то производится фиксация максимальной величины выходного сигнала тем же способом, который предлагался для фиксации входных выборок в § 9.2. Вышесказанное обычно относится к насыщению арифметического устройства. Насыщение фильтра, конечно, приводит к искажению, и выбор масштабирования входного сигнала будет зависеть от того, насколько часто такое искажение допустимо. Приведенный выше метод анализа можно применить для исследования эффектов квантования в системах, описываемых линейными разностными уравнениями более высокого порядка. Однако трудно получить широко применимые результаты. Это обусловлено тем, что эффекты квантования в сильной степени зависят от свойств требуемой передаточной функции и конкретной структурной схемы, используемой для ее получения. В качестве примера рассмотрим две реализации систем второго порядка, показанные на рис. 9.9. Источники шума проявляются по-разному на выходе этих систем. Поэтому эти две системы в общем случае будут иметь различные отношения шум/сигнал на выходе при одном и том же входном сигнале. Однако невозможно определить, какой вид системы является предпочтительным, пока не известны ее параметры. Для систем более высокого порядка структура с параллельной формой построения оказывается при анализе наиболее простой. В этом случае анализ систем первого и второго порядков (включая нули) адекватен определению выходного отношения шум/сигнал, поскольку эффекты квантования полагаются независимыми между блоками. Однако даже в этом случае отношение шум/сигнал зависит от структуры блоков второго порядка. При каскадной форме построения проблема становится более сложной, поскольку порядок попарного подбора полюсов и нулей может оказать большое влияние на общее отношение шум/сигнал потому, что шум, генерируемый отдельным блоком второго порядка, фильтруется всеми последующими блоками.
Рис. 9.9. Статистические модели для шума округления в БИХ-системах второго порядка при формировании: а) сначала полюсов, а затем нулей; б) сначала нулей, а затем полюсов Таким образом, возникает интересная проблема определения наилучшего попарного объединения нулей с полюсами и наилучшего упорядочения размещения результирующих блоков второго порядка для минимизации выходного отношения шум/сигнал. Эта проблема усложняется тем обстоятельством, что сигналы должны масштабироваться так, чтобы в любой точке цепи систем второго порядка не происходило переполнения. Детальный анализ эффектов квантования при каскадной и параллельной формах построения дан Джексоном [13, 14]. Из этой работы следует, что при параллельном построении существует небольшая зависимость эффектов квантования от формы реализации блоков второго порядка (см. рис. 9.9), что не соблюдается при каскадной форме. Таким образом, параллельная структура представляется предпочтительной.
|
1 |
Оглавление
|