4.5. ОСНОВНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ПРИ ПОСТРОЕНИИ КИХ-СИСТЕМ
Предыдущее обсуждение относилось к системам с бесконечными импульсными характеристиками, реализация которых строилась на использовании рекурсивного расчетного алгоритма. В случае физически реализуемых систем с импульсными характеристиками конечной длины для построения систем используют нерекурсивный расчетный алгоритм. Для таких систем передаточная функция имеет вид
Это означает, что если длина импульсной характеристики равна
отсчетам, то
является полиномом по
степени
. Поэтому
имеет
полюсов в точке
нулей, которые могут быть в любом месте на ограниченной z-плоскости. Точно так же, как БИХ-системы, КИХ-системы могут иметь множество форм построения. В этом параграфе будут обсуждены наиболее важные формы построения цепей КИХ-систем.
4.5.1. ПРЯМАЯ ФОРМА
Прямая форма построения цепи следует непосредственно из соотношения для сверточной суммы, которое имеет вид
Сигнальный граф для соотношения (4.38) показан на рис. 4.21. Эта структура идентична показанной на рис. 4.14, когда все коэффициенты
равны нулю.
Рис. 4.21. Прямая форма построения КИХ-системы
Таким образом, прямая форма построения КИХ-систем является частным случаем прямой формы БИХ-систем.
Структурная схема, показанная на рис. 4.21, является реализацией соотношения (4.38) и соответствует прямому порядку выполнения сложений
умножений. Очевидно, что есть много и
других способов организации вычисления и, таким образом, много других теоретически эквивалентных структур цепи.
Рис. 4.22. Обращенная форма цепи рис. 4.21
Так, например, к структуре цепи рис. 4.21 можно применить теорему транспозиции из предыдущего параграфа и получить обращенную прямую форму цепи, представленную на рис. 4.22.